本发明公开了一种多漫游器协同导航方法、电子设备及存储介质，所述方法包括图像相似性算子表征、地图相似区域搜索、地图重叠区域拼接、漫游器位姿与三维点联合优化四个内容的多漫游器协同导航方法。通过基于L1范数形式的相对相似性评分函数和阈值抑制算...

本发明提供了一种适用于内外圆同轴加工的镗刀座，包括镗刀座本体、外圆镗刀、内孔镗刀、第一微调螺栓和第二微调螺栓；镗刀座本体上开设有第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽以及第四凹槽，从而将镗刀座本体划分为三个分区，即第一分区、第二分区、第三分区；内...

本发明提供了一种伺服机构用可调节单向压力测试装置，包括活动挡板机构、弹簧架组件、台板组件以及传感器转接块组件，所述活动挡板机构安装在台板组件上并形成容纳空间，所述弹簧架组件安装在容纳空间的一侧，所述容纳空间的另一侧用于安装被测伺服机构，...

本发明公开了一种火星探测器的分离伴星的底座，所述底座用于固定安装分离伴星的分离系统，分离系统包含：分离伴星，分离装置；底座包括：主支撑体，位于主支撑体底部的底板，用于与探测器安装连接的固定组件，以及若干限位导向块；其中，分离装置安装到底...

本发明公开了一种空间驱动机构及驱动系统，所述空间驱动机构包括：支架；至少两个驱动电路，均设置于航天器的控制系统中；驱动电机，其包括至少两个绕组；所述驱动电机设置于所述支架上，分别与所述驱动电路和所述航天器的负载平台进行连接；所述驱动电机...

本发明公开了一种抗多轴向高过载的电机连接缓冲装置，包括一种一体式框架、电机、锁紧盖板、下减振垫、上减振垫以及安装在一体式框架内的密封圈。所述的电机安装在一体式框架内，电机首尾均安装减振垫，通过锁紧盖板和螺钉实现与一体式框架的连接。所述的...

本发明涉及电动伺服领域，具体涉及一种具备多轴向抗高过载能力的舵机,其特征在于，包括电机支架、伺服电机、电机齿轮、框架、金属减振垫、支撑块、角度传感器、轴承压板、调节垫片、碟簧、蜗杆齿轮组合、蜗轮舵轴组合、传感器齿轮。轮。轮。

本发明公开了一种深空探测分离监视伴星解锁装置，包含：本体，其内部具有一腔体，该腔体内壁设有阶梯结构，在该本体的阶梯结构处的侧壁上设有一通孔；底座，其内部具有一腔体；螺栓，其头部置于底座的腔体内；活塞，呈头部小尾部大的阶梯状，由本体的一侧...

本发明公开了一种无人机集群组网通信系统和方法，其中，集群通信收发模块从通信使能控制模块接收信息；集群通信收发模块从集群控制算法模块接收信息，将该信息编码并发送给组网通信模组；通信时隙管理模块统一调度，调用通信网络维护模块对网络通信节点编...

本发明的一种小型弹载飞控设备集成化结构，包括:电源电控板、弹载计算机板、驱动电源模块、板型加强件、金属导热块、飞控设备壳体；所述驱动电源模块通过板型加强件固定在飞控设备外壳上；所述电源电控板和弹载计算机板通过板型加强件和立柱连接；所述驱...

本发明提供一种磁变距主旋翼系统，包括：主轴系统，包括转动轴，所述转动轴固定于机体上且可沿轴线转动；至少一套旋翼系统，固定于所述转动轴上；每一旋翼系统包括磁变距定子子系统、磁变距转子子系统和摇臂子系统，所述摇臂子系统和所述磁变距转子子系统...

本发明公开了一种星群协同控制地面仿真系统，包含通信连接的数学模拟子系统与物理模拟子系统；所述数学模拟子系统用于根据总体任务生成任务指令数学仿真星群全员全状态的动力学和运动学，并根据数学模拟子系统内部实时反馈的星群仿真数据及物理模拟子系统...

本发明公开了倾斜轨道卫星偏航引导下的太阳帆板变速驱动方法，包含以下过程：实时计算太阳高度角及卫星轨道角；根据太阳高度角和卫星轨道角实时计算当前时刻太阳帆板的理论转角和理论驱动角速度；根据当前时刻太阳帆板的理论转角计算当前时刻太阳帆板需要...

本发明公开了基于线性霍尔的控制力矩陀螺外框转速和位置控制方法，其包括：将第一线性霍尔传感器、第二线性霍尔传感器、第三线性霍尔传感器空间120

本发明公开了一种集群系统动态编队的队形控制方法包括：基于环境威胁地图为领航主机进行最优路径搜索，综合考虑最短路径与最小障碍威胁获得综合最优路径；将上述最优路径进行参数化将上述参数化后的路径信息再优化；通过编队信息为其余跟随从机分配跟随路...

本发明公开了一种基于DDS总线传输的卫星半物理仿真测试系统，包括：数据转发机，输入端与外界数据端连接，采集外界数据源并进行转化；数据库服务器，第一输入端与数据转发机的输出端连接，数据解码获得解码数据；终端显示器，输入端与数据库服务器的输...

本发明公开了一种MEMS陀螺仪自动化测试设备，包括：温箱，所述温箱内设有测试台；设置在所述测试台上的若干个待测MEMS陀螺仪；工控机，其与所述温箱以及所述测试台连接；所述工控机用于向所述温箱发送温度调整命令，所述温箱根据接收到的所述温度...

本发明公开了一种适用于大温变环境的弹性振动自适应滤波方法，在飞行器飞行过程中，实时测量或估计温度信息，并根据温度信息估计弹性模态频率，自适应调整滤波器中心频率。本发明要解决的技术问题是飞行器在飞行过程中，受到较大气动加热时，如何保证飞行...

本发明公开了一种含摩擦边界的柔性航天器动力学建模方法，包括：构建含摩擦边界的柔性航天器能量泛函；模拟所述柔性航天器中的柔性结构的一般边界条件，并构造所述柔性航天器中的柔性结构的位移容许函数；根据所述含摩擦边界的柔性航天器能量泛函以及所述...

本发明公开了一种含摩擦边界的板结构模态求解方法，其实现步骤是：针对含间隙摩擦边界的板结构，以薄板为例，首先构建含摩擦边界的薄板结构的能量泛函；然后利用均匀分布弹簧来模拟一般的弹性边界条件，采用二维改进的Fourier级数展开来描述板的横...