【技术实现步骤摘要】
倾斜轨道卫星偏航引导下的太阳帆板变速驱动方法
[0001]本专利技术涉及倾斜轨道卫星姿态控制技术，尤其涉及一种倾斜轨道卫星偏航引导下的太阳帆板变速驱动方法。
技术介绍
[0002]随着航天业的飞速发展，卫星的功能越来越丰富，携带的有效载荷功率也越来越大，对太阳帆板对准太阳的精度也有精确的范围。倾斜轨道卫星如果仅以轨道角速度的反方向进行驱动太阳帆板，随着太阳高度角的变化，太阳帆板和太阳的夹角也越来越大，满足不了星上载荷使用要求，因此偏航方向必须随着太阳高度角的变化定期或者实时进行导引机动。否则，太阳帆板需要进行两个方向时刻二维驱动，才可以实现对准太阳。但二维驱动机构成本较高，长寿命指标等可靠性有待验证。现在越来越多的倾斜轨道卫星采用偏航方向姿态机动，和设计合理的太阳帆板驱动方案，来实现对准太阳的需求，保障星上能源。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出了一种倾斜轨道卫星偏航引导下的太阳帆板变速驱动方法，能使处于倾斜轨道的卫星，在偏航方向实时导引机动的情况下，太阳帆板通过变速驱动控制实现时刻垂直对准太阳，保障
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.倾斜轨道卫星偏航引导下的太阳帆板变速驱动方法，其特征在于，包含以下过程：实时计算太阳高度角及卫星轨道角；根据太阳高度角和卫星轨道角实时计算当前时刻太阳帆板的理论转角和理论驱动角速度；根据当前时刻太阳帆板的理论转角计算当前时刻太阳帆板需要驱动的角度；选择太阳帆板驱动机构的档位中最接近当前时刻太阳帆板的理论驱动角速度的档位为中心值，并根据当前时刻太阳帆板需要驱动的角度确定微幅调整量，从而得到当前时刻太阳帆板的驱动角速度。2.如权利要求1所述的太阳帆板变速驱动方法，其特征在于，所述太阳高度角的计算公式为：其中，β为太阳高度角；S
i
为第一太阳矢量，即当前时刻太阳位置在惯性坐标系的投影；h
i
为轨道面法线，即卫星当前时刻运行轨道的法线在惯性坐标系的投影；所述卫星轨道角的计算公式为：其中，u
s
为卫星轨道角，s
ox
为第二太阳矢量在轨道坐标系下x方向的投影；s
oz
为第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王蕊，王静吉，张小伟，修艳红，周静静，陈银河，李正军，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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