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上海航天控制技术研究所专利技术
上海航天控制技术研究所共有1675项专利
车刀切削刃与阀芯的夹角精密定位装置制造方法及图纸
一种车刀切削刃与阀芯的夹角精密定位装置,其特征在于,包括:设置于机床床身上且依次连接的三维移动平台、手动旋转台、车刀夹持组件、光谱共聚焦位移传感器和单晶金刚石车刀,其中:待处理阀芯通过机床两顶尖固定设置于机床床身上并正对单晶金刚石车刀切...
一种长航时高速飞行器的舵轴液流冷却方法与结构技术
目前飞行器趋向于高超声速,长航时发展,飞行器各部件必须耐受高温,舵轴作为飞行器驱动部件,直接与舵面连接,而舵面必须承受严苛的气动加热,舵轴在耐受高温状态下还应保持旋转,并确保传动强度和传动刚度,同时需要最大限度降低舵面对内部结构的热传导...
一种应用于旋转舵面的振动敏感传导装置制造方法及图纸
本发明公开一种应用于旋转舵面的振动敏感传导装置,包括舵面、振动敏感传导装置、舵机装置;所述振动敏感传导装置安装于舵面及舵机装置内部。所述振动敏感传导装置包括弹簧、第一滑块、第二滑块、导向轴承、第一连杆、第二连杆、挡块、稀土永磁体、线性霍...
一种用于航天器的采用新型电热熔丝解锁器的悬挂装置制造方法及图纸
本发明属于空间机电领域,具体涉及一种用于航天器的采用新型电热熔丝解锁器的悬挂装置。本装置包括电热熔丝解锁器、压紧杆组件、多个减振器、定位机构、悬挂物;所述电热熔丝解锁器固定在所述悬挂物的底部底板上;所述压紧杆组件固定在所述定位机构上,与...
一种船用动力转向一体装置制造方法及图纸
本实用新型涉及一种船用动力转向一体装置,属于无人艇技术领域;包括活动安装架、固定架、转向电机、传动机构、角度传感器、推进器连接管、推进器电机和桨轮;固定架设置在活动安装架的侧壁处;固定架与外部船体固定连接;转向电机固定设置在活动安装架的...
一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法技术方案
本发明公开了一种基于多学科联合的飞控系统数字仿真方法,包括步骤:一、搭建电动伺服系统模型、飞行控制算法模型、敏感元件模型、飞行器运动模型;二、配置模型之间数据交互的参数映射关系;三、基于多学科联合的各个模型同步推进仿真时间、进行数据交换...
一种采用同步解锁双拔销器的空间保护罩装置制造方法及图纸
一种采用同步解锁双拔销器的空间保护罩装置包括,保护罩支架,为圆环结构,其上设有两个凸耳卡槽、凸台;两个拔销器组件,固定在所述凸耳卡槽上;保护罩,为圆形,设有一对凸耳结构,与两个所述凸耳卡槽位置相匹配;熔断解锁装置,包括:热熔线、两根不锈...
一种适用于低舵效分离状态的稳定控制方法技术
本发明公开了一种适用于低舵效分离状态的稳定控制方法,属于飞行器稳定控制领域,通过稳定控制回路控制参数和滤波器参数协调设计,提高低舵效分离状态下系统的稳定性和高频信号抑制能力,确保飞行器在低舵效状态下稳定受控。本发明包括以下步骤:(1)根...
一种用于远距离分布式卫星的组合姿态控制方法及系统技术方案
本发明公开了一种用于远距离分布式卫星的组合姿态控制方法及系统,所述方法包括:采用双矢量定姿模型确定卫星的目标姿态;对影响远距离分布式卫星姿态精度的空间环境干扰力矩进行建模;在初指向姿态控制阶段,通过设计的自适应模糊控制算法对卫星进行毫弧...
一种生成红外和微波复合信号的复合信号源及方法技术
本申请公开了一种生成红外和微波复合信号的复合信号源及方法,该复合信号源包括:第一激光器、第一耦合器、光电探测器、第二激光器、第二耦合器、转换器以及波束合成器;第一激光器用于生成第一光信号;第二激光器用于生成第二光信号;第二耦合器,用于将...
能源双冗余系统及其控制方法技术方案
本发明提供了一种能源双冗余系统及其控制方法,包括控制器、主油路和副油路。分别包括精油滤、溢流阀、伺服阀、液压缸和位移传感器,还包括压力传感器、能源选择阀、高压软管、控制器和双门限逻辑控制策略,实现了能源部分主副油路的自动切换和故障隔离,...
一种超窄线宽高频微波信号生成装置制造方法及图纸
本申请公开了一种超窄线宽高频微波信号生成装置,该装置包括:由第一四端口耦合器、第一单模光纤、第二四端口耦合器以及第二单模光纤构成的双环结构布里渊增益腔,以及由三端口耦合器和2m长保偏掺铒光纤构成的萨格纳克环结构,采用200m长的第一单模...
一种避免欧拉转换奇异导致精度下降的地面静态对准方法技术
本发明公开了一种避免欧拉转换奇异导致精度下降的地面静态对准方法,包括如下步骤:将惯组陀螺角速率和加表比力转换到准北东地坐标系;基于陀螺计算的角增量,利用四元数乘法修正准北东地坐标系;基于加表计算的加速度,利用最小二乘估计失准角;基于失准...
一种火箭动力定点着陆制导方法技术
本发明提供了一种火箭动力定点着陆制导方法,主要包括考虑气动阻力的火箭动力定点着陆制导模型建立、制导模型凸化处理及二阶锥规划问题滚动时域优化计算步骤。本发明旨在解决飞行器动力下降段发动机推力与气动阻力协同作用下的定点着陆制导问题,采用无损...
液压能源控制阀块制造技术
本发明提供了一种液压能源控制阀块,包括壳体、分流元件,壳体内部设置有稳流元件、稳压元件以及开关元件,壳体上设置有进油口和出油口,分流元件上设置有进油口和出油口,分流元件上的出油口连接壳体上的进油口,液压油从壳体上的进油口进入后流经稳流元...
一种基于泡沫金属的空腔柔性衬底干黏附结构及制备方法技术
本发明公开了基于泡沫金属的空腔柔性衬底干黏附结构及制备方法,包括如下步骤:步骤1,具有蘑菇状阵列结构的试样的制备:制备蘑菇状阵列的反型结构模具,在反型结构模具上涂覆聚二甲基硅氧烷,固化脱模后得到具有蘑菇状阵列结构的试样;步骤2,泡沫金属...
一种速综合多余度舵系统线性化协同控制方法技术方案
本发明的一种速综合多余度舵系统线性化协同控制方法,针对每条冗余支链存在的电气、机械非线性环节,通过一台或多台控制器控制多台电机协同工作,控制器预先建立状态空间和综合控制输入量到最优控制量分配的映射,在运动控制的动态过程中,控制器首先计算...
一种高精度过载控制方法技术
本发明公开了一种高精度过载控制方法,属于飞行控制技术领域。本发明所提供的方法包括:步骤一、根据捷联惯导解算单元计算出的动压、马赫数、合成攻角、速度等飞行状态量计算出俯仰或偏航复合控制回路控制参数;步骤二、根据敏感元件处理单元测量到的飞行...
伺服机构气动加载装置与伺服机构零位保压测试方法制造方法及图纸
本发明提供了一种伺服机构气动加载装置与伺服机构零位保压测试方法,包括气动组件、加载组件、滑动组件,所述加载组件一端连接气动组件,加载组件另一端连接伺服机构,所述滑动组件一端连接气动组件,所述滑动组件另一端连接伺服机构。所述气动组件包括气...
一种卫星用微机械惯测组合制造技术
本发明公开了一种卫星用微机械惯测组合,陀螺组合包括:主体,其具有第一平面、第二平面和第三平面,其中,第一平面、第二平面和第三平面之间的相对位置固定;第一MEMS陀螺和第一MEMS加速度计,安装于第一平面;第二MEMS陀螺和第二MEMS加...
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