【技术实现步骤摘要】
能源双冗余系统及其控制方法
[0001]本专利技术涉及伺服控制系统领域，具体地，涉及一种能源双冗余系统及其控制方法。
技术介绍
[0002]电液伺服系统因结构简单、技术成熟、动态响应快而被广泛应用现役运载火箭推力矢量控制系统，其在运载火箭每子级发动机伺服系统配套数量往往呈偶数，电液伺服系统能源部分是指发动机能源出口至伺服阀入口段能源调节段。传统运载火箭伺服系统能源部分基本都采用单余度设计方案，从而导致其成为系统的单点，虽然可靠性能够满足常规卫星发射和货运需求，但无法满足载人登月的高可靠性要求。
[0003]另外伺服系统能源段冗余设计也有些研究，一些是在两套电液伺服系统伺服阀入口段采用高压软管互联形成能源冗余，但只是简单的互联，并没有没有实现故障隔离，一旦其中一路能源出现故障，另一路也无法正常工作，另一些虽然在伺服阀入口段安装能源选择阀，并设置单压力点，低于此压力点就切换副油路，高于此压力点就不切换，但能源部分在出现故障时入口压力有可能会在此压力点处来会波动，这样能源选择阀就会来回不停切换，从而无法正常为电液伺服系统提...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能源双冗余系统，其特征在于，包括：控制器(15)、主油路和副油路；所述主油路包括：第一溢流阀(2)、第一能源选择阀(4)、第一伺服阀(5)和第一液压缸(7)，第一溢流阀(2)的两端分别连接第一能源的高圧回路和低压回路，所述第一能源选择阀(4)的常开入口与第一能源的高圧回路连接，所述第一能源选择阀(4)的出油口与所述第一伺服阀(5)的入口连接，所述第一伺服阀(5)的回油口与所述第一能源的低压回路连接，所述第一伺服阀(5)的电磁控制端与所述控制器(15)连接，所述第一伺服阀(5)的控制口分别与所述第一液压缸(7)的两腔连接；所述副油路包括：第二溢流阀(9)、第二能源选择阀(11)、第二伺服阀(12)和第二液压缸(14)，第二溢流阀(9)的两端分别连接第二能源的高圧回路和低压回路，所述第二能源选择阀(11)的常开入口与第二能源的高圧回路连接，所述第二能源选择阀(11)的出油口与所述第二伺服阀(12)的入口连接，所述第二伺服阀(12)的回油口与所述第二能源的低压回路连接，所述第二伺服阀(12)的电磁控制端与所述控制器(15)连接，所述第二伺服阀(12)的控制口分别与所述第二液压缸(14)的两腔连接；所述第二能源选择阀(11)的常闭入口通过第一高压软管(16)连接所述第一能源的高圧回路，所述第一能源选择阀(4)的常闭入口通过第二高压软管(17)连接所述第二能源的高压回路；所述控制器(15)根据所述第一能源或所述第二能源的高圧回路的压力来控制所述第一能源选择阀(4)或所述第二能源选择阀(11)的开合。2.根据权利要求1所述的能源双冗余系统，其特征在于，所述主油路还包括第一精油滤(1)，所述第一精油滤(1)的入口连接所述第一能源的高圧回路，出口分别连接所述第一溢流阀(2)、所述第一能源选择阀(4)和所述第二能源选择阀(11)。3.根据权利要求1所述的能源双冗余系统，其特征在于，所述副油路还包括第二精油滤(8)，所述第二精油滤(8)的入口连接所述第二能源的高圧回路，出口分别连接所述第二溢流阀(9)、所述第二能源选择阀(11)和所述第一能源选择阀(4)。4.根据权利要求1所述的能源双冗余系统，其特征在于，所述控制器(15)控制所述第一能源选择阀(4)和所述第二能源...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仲良，田欢，张鑫彬，房成，李文顶，刘洪宇，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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