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本发明提供了一种能源双冗余系统及其控制方法，包括控制器、主油路和副油路。分别包括精油滤、溢流阀、伺服阀、液压缸和位移传感器，还包括压力传感器、能源选择阀、高压软管、控制器和双门限逻辑控制策略，实现了能源部分主副油路的自动切换和故障隔离，结构...
该专利属于上海航天控制技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过上海航天控制技术研究所授权不得商用。

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