一种安全高效的自动化集成控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化技术领域，具体公开了一种安全高效的自动化集成控制方法，包括：通过PLC接收MES系统下发的目标生产任务指令；当AGV小车接收到目标生产任务指令时，将待加工生产零件运送至一目标原料缓存位置；机器人将待加工生产零件放置于数控机床的加工位置；数控机床加工位于加工位置的待加工生产零件；机器人抓取加工完成的生产零件并放置于测量位置；三坐标测量设备测量位于测量位置的已加工完成的生产零件；机器人将测量完成的已加工生产零件下料至成品存储区域。本发明专利技术还公开了一种安全高效的自动化集成控制系统。本发明专利技术采用自动化生产，大幅度提升生产效率。大幅度提升生产效率。大幅度提升生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种安全高效的自动化集成控制方法及系统
[0001]

[0002]本专利技术涉及自动化
，更具体地，涉及一种安全高效的自动化集成控制方法及系统。

技术介绍

[0003]随着智能制造技术的发展，工业机器人和数控机床得到广泛应用。特别是在机加工行业，前景广阔。中国的大型制造业，特别是航天零部件制造企业，对于自动化生产改造的需求迫切，由于航空领域涉及大量的零件，小批量、多品种是显著的生产制造特点，因此，提高生产效率显得十分重要。
[0004]常见的工厂自动化生产系统，是针对于大批量、少品种的标准化生产来开发，例如汽车制造业，而应用于航空制造就显得柔性不足。目前，很多航空（数控加工）制造车间还是以人工操作为主，有些大型车间，数控机床众多，操作方法和工作方式各不相同，同时对于不同的产品，产品自身还有单独的加工特点和加工要求，因此需要工人不断地熟悉上料、加工、下料的各个环节，对工人的技能提出了很高的要求，而且占用了大量人力成本，同时数控机床的利用率也不高。对于这种小批量、多品种、质量要去严格的零件生产，需要人工连续操作，严重制约了整体的生产效率提升，不利于我国制造业由大变强，而自动化柔性生产制造系统的应用，将大幅改善目前的现状。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述弊端，本专利技术提供了一种安全高效的自动化集成控制方法及系统，采用自动化生产，大幅度提升生产效率。
[0006]作为本专利技术的第一个方面，提供一种安全高效的自动化集成控制方法，包括：步骤S1：通过MES系统下发一目标生产任务指令至PLC；步骤S2：通过PLC接收并解析所述目标生产任务指令，并将解析后的目标生产任务指令分别发送至数控机床、AGV小车、工业移动机器人以及三坐标测量设备；步骤S3：当AGV小车接收到所述目标生产任务指令时，去仓库装载待加工生产零件，然后将所述待加工生产零件运送至一目标原料缓存位置，运送完毕后，位于所述目标原料缓存位置的传感器发出第一放置完成指令至所述PLC，同时所述AGV小车返回原位待命；步骤S4：当工业移动机器人接收到所述PLC下发的第一放置完成指令时，抓取位于所述目标原料缓存位置的所述待加工生产零件，并放置于相应数控机床的加工位置，放置完成后，所述工业移动机器人发出第二放置完成指令至所述PLC；步骤S5：当数控机床接收到所述PLC下发的所述第二放置完成指令时，加工位于所述加工位置的所述待加工生产零件，当所述待加工生产零件加工完成后，所述数控机床发出加工完成指令至所述PLC；
步骤S6：当工业移动机器人接收到所述PLC下发的加工完成指令时，抓取加工完成的生产零件并放置于所述三坐标测量设备的测量位置，放置完成后，所述工业移动机器人发出第三放置完成指令至所述PLC；步骤S7：当三坐标测量设备接收到所述PLC下发的所述第三放置完成指令时，测量位于所述测量位置的已加工完成的生产零件，当已加工完成的生产零件测量完成后，所述三坐标测量设备发出测量完成指令至所述PLC；步骤S8：当工业移动机器人接收到所述PLC下发的所述测量完成指令时，将测量完成的已加工生产零件下料至一目标成品存储区域。
[0007]进一步地，还包括：当所有待加工生产零件全部加工并测量完毕后，所述PLC命令所述AGV小车到所述目标成品存储区域将测量完成的已加工生产零件运送至仓库。
[0008]进一步地，还包括：通过人机界面实时显示所述PLC发送的数据。
[0009]进一步地，所述目标生产任务指令包括生产加工过程中涉及的数控机床编号、待加工生产零件型号、待加工生产零件数量以及生产加工工艺参数。
[0010]作为本专利技术的第二个方面，提供一种安全高效的自动化集成控制系统，包括MES系统、PLC、AGV小车、工业移动机器人、数控机床以及三坐标测量设备，其中，MES系统，用于下发一目标生产任务指令；PLC，用于接收并解析所述目标生产任务指令，并将解析后的目标生产任务指令分别发送至所述AGV小车、工业移动机器人、数控机床以及三坐标测量设备；接收位于所述目标原料缓存位置的传感器发出的第一放置完成指令，并接收所述工业移动机器人发出的第二放置完成指令和第三放置完成指令，及接收所述数控机床发出的加工完成指令，以及接收所述三坐标测量设备发出的测量完成指令；AGV小车，用于当接收到所述目标生产任务指令时，去仓库装载待加工生产零件，然后将所述待加工生产零件运送至一目标原料缓存位置，运送完毕后，位于所述目标原料缓存位置的传感器发出第一放置完成指令至所述PLC，同时所述AGV小车返回原位待命；工业移动机器人，用于当接收到所述PLC下发的第一放置完成指令时，抓取位于所述目标原料缓存位置的所述待加工生产零件，并放置于相应数控机床的加工位置，放置完成后，所述工业移动机器人发出第二放置完成指令至所述PLC；及当接收到所述PLC下发的加工完成指令时，抓取加工完成的生产零件并放置于所述三坐标测量设备的测量位置，放置完成后，所述工业移动机器人发出第三放置完成指令至所述PLC；以及当接收到所述PLC下发的所述测量完成指令时，将测量完成的已加工生产零件下料至一目标成品存储区域；数控机床，用于当接收到所述PLC下发的所述第二放置完成指令时，加工位于所述加工位置的所述待加工生产零件，当所述待加工生产零件加工完成后，所述数控机床发出加工完成指令至所述PLC；三坐标测量设备，用于当接收到所述PLC下发的所述第三放置完成指令时，测量位于所述测量位置的已加工完成的生产零件，当已加工完成的生产零件测量完成后，所述三坐标测量设备发出测量完成指令至所述PLC。
[0011]进一步地，所述PLC还用于，当所有待加工生产零件全部加工并测量完毕后，命令所述AGV小车到所述目标成品存储区域将测量完成的已加工生产零件运送至仓库。
[0012]进一步地，还包括人机界面，所述人机界面用于实时显示所述PLC发送的数据。
[0013]进一步地，所述目标生产任务指令包括生产加工过程中涉及的数控机床编号、待加工生产零件型号、待加工生产零件数量以及生产加工工艺参数。
[0014]本专利技术提供的安全高效的自动化集成控制方法及系统具有以下优点：整个系统采用以太网通信接口，通过TCP/IP协议建立各分单元之间的连接，实现生产任务下达、车间生产调度、物料输送、自动上下料等功能，采用自动化生产，大幅度提升生产效率。
附图说明
[0015]附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。
[0016]图1为本专利技术提供的安全高效的自动化集成控制方法的流程图。
[0017]图2为本专利技术提供的安全高效的自动化集成控制方法的具体实施方式流程图。
[0018]图3为本专利技术提供的安全高效的自动化集成控制系统的框架图。
具体实施方式
[0019]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的安全高效的自动化集成控制方法及系统其具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全高效的自动化集成控制方法，其特征在于，包括：步骤S1：通过MES系统下发一目标生产任务指令至PLC；步骤S2：通过PLC接收并解析所述目标生产任务指令，并将解析后的目标生产任务指令分别发送至数控机床、AGV小车、工业移动机器人以及三坐标测量设备；步骤S3：当AGV小车接收到所述目标生产任务指令时，去仓库装载待加工生产零件，然后将所述待加工生产零件运送至一目标原料缓存位置，运送完毕后，位于所述目标原料缓存位置的传感器发出第一放置完成指令至所述PLC，同时所述AGV小车返回原位待命；步骤S4：当工业移动机器人接收到所述PLC下发的第一放置完成指令时，抓取位于所述目标原料缓存位置的所述待加工生产零件，并放置于相应数控机床的加工位置，放置完成后，所述工业移动机器人发出第二放置完成指令至所述PLC；步骤S5：当数控机床接收到所述PLC下发的所述第二放置完成指令时，加工位于所述加工位置的所述待加工生产零件，当所述待加工生产零件加工完成后，所述数控机床发出加工完成指令至所述PLC；步骤S6：当工业移动机器人接收到所述PLC下发的加工完成指令时，抓取加工完成的生产零件并放置于所述三坐标测量设备的测量位置，放置完成后，所述工业移动机器人发出第三放置完成指令至所述PLC；步骤S7：当三坐标测量设备接收到所述PLC下发的所述第三放置完成指令时，测量位于所述测量位置的已加工完成的生产零件，当已加工完成的生产零件测量完成后，所述三坐标测量设备发出测量完成指令至所述PLC；步骤S8：当工业移动机器人接收到所述PLC下发的所述测量完成指令时，将测量完成的已加工生产零件下料至一目标成品存储区域。2.根据权利要求1所述的安全高效的自动化集成控制方法，其特征在于，还包括：当所有待加工生产零件全部加工并测量完毕后，所述PLC命令所述AGV小车到所述目标成品存储区域将测量完成的已加工生产零件运送至仓库。3.根据权利要求1所述的安全高效的自动化集成控制方法，其特征在于，还包括：通过人机界面实时显示所述PLC发送的数据。4.根据权利要求1所述的安全高效的自动化集成控制方法，其特征在于，所述目标生产任务指令包括生产加工过程中涉及的数控机床编号、待加工生产零件型号、待加工生产零件数量以及生产加工工艺参数。5.一种安全高效的自动化集成控制系统，其特征在于，包括MES系统、PLC、AGV小车、工业移动机器人、数控机床以及三坐标测量设...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆晨亮，周君臣，朱力敏，申振丰，左宇杰，臧艺凯，张建国，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：