本发明涉及基于参数补偿的同轴串联系统驱动力同步协调控制方法，属于同轴串联系统协同驱动技术领域。包括：各电机单独实现内环转矩环计算，并同时接收速度环解算出的在线实时转矩指令，其次，针对多电机系统由于参数失配而导致转矩失配问题，引入在线预测...

本发明提供的二阶锥规划的求解器，涉及求解器，通过设置输入模块、求解模块和输出模块，在求解模块中置入面向火箭轨迹规划的二阶锥规划的求解方法。该求解器通过系数矩阵稀疏化，充分利用问题稀疏性进行加速；并且包含热启动模块，对于火箭轨迹规划等需要...

一种航天器相对运动模拟系统，解决了如何实现地面模拟试验系统高精度、高普适性模拟的问题，属于航天器地面模拟试验技术领域。本发明包括：括二维运动平台、追踪航天器运动平台、追踪航天器模型、目标航天器模型、目标航天器运动平台、控制系统和地面控制...

本发明涉及一种微型飞秒激光测距装置，包括箱体、飞秒光纤激光器，光路模块、信号处理模块；所述箱体分为第一层和第二层，光路模块置于第一层，飞秒光纤激光器和信号处理模块置于第二层；光路模块的两个输出端与信号处理模块连接，光路模块的光路输出端通...

本发明涉及一种电液伺服阀阀套壳体方孔轮廓的精密测量方法和装置，方法为：收集反映电液伺服阀阀套壳体方孔轮廓的集中光源后，对其进行分析得到电液伺服阀阀套壳体方孔的测量轮廓；装置包括方孔测量探头、测量光源、光信号传感器、转换器I、转换器II和...

一种柔性线束表面胶体涂覆装置及涂覆方法，它涉及柔性线束表面涂覆技术领域，本发明要解决目前外太空使用线缆胶体涂覆困难的问题。本发明连接器卡箍，设于基座上，所述卡箍用于固定线束连接器位置，通过调节卡箍滑轨可以调节装卡松紧度；通过设计不同的内...

本发明公开了一种光电探测设备可视化半实物仿真系统，所述系统包括视景仿真系统、目标模拟器、五轴仿真转台及光电探测设备采集控制系统。光电探测设备可视化半实物仿真系统主要是通过目标模拟系统、五轴仿真转台和光电探测设备采集控制系统实现光电探测设...

本发明公开了一种火星探测用回拍测量传感器，包括：主体，所述主体为三棱柱型结构，所述主体上设置有若干个摄像头，若干个所述摄像头的组合以保证所述回拍测量传感器具有宽视场；连接件，所述连接件设置在所述主体上，所述连接件用于与外部火星探测器支撑...

本发明公开了一种共固化结构飞轮轮体及其制造加工方法，包含如下步骤：制备飞轮轮体；对制备的飞轮轮体进行精密修调，依次包含：对轮毂内孔复材进行镗削加工；对轮毂轴承安装端面进行车削加工；对轮缘的殷钢环进行车削加工；对轮缘共固化端面超声辅助加工...

一种卷积神经网络的红外图像目标检测FPGA加速器设计方法，可以同时进行多个目标的检测算法，具体目标的类别可以视训练数据集而定，红外图像目标检测方法采用两个不同尺度检测层，可以明显提升小目标的检测准确率，同时基于的低比特量化方法可以方便地...

本发明公开了一种阻尼环自动压塞装置，包括机械臂，夹爪组件，光源，相机，压塞平台，顶出机构和柱塞工装；夹爪组件固定于机械臂末端；压塞平台用于支撑柱塞工装，柱塞放置于柱塞工装中；光源和相机对准柱塞工装且分别位于柱塞工装两侧；本发明还公开了一...

本发明公开了一种天地一体月面着陆导航方法，包含以下步骤：S1、构建着陆器与轨道器联合求解的月面着陆导航状态量；S2、建立着陆器导航状态方程及轨道器导航状态方程；S3、测量着陆器与轨道器间的相对距离及相对速度，并求取量测矩阵；S4、利用扩...

本申请涉及定位装置的领域，公开了一种圆柱金属体卡紧和非接触式定位测量装置，包括装卡套筒、信息处理机、标准检具、以及连接于装卡套筒的卡紧机构，装卡套筒内壁设置有电极，圆柱金属体插设于装卡套筒内；标准检具用于检测电极的面积误差和检测电极在装...

本发明公开了一种模块化储能飞轮及系统，储能飞轮包括壳体、上模块组件、电机组件、轮体和下模块组件；所述上模块组件包括上端盖和上径向轴承组件；所述下模块组件包括下径向轴承组件、下轴向轴承组件和下端盖；所述上模块组件和所述下模块组件能作为整体...

本申请公开了一种大偏心率轨道高精度计算方法，包含：S1、生成轨道计算区间内的轨道六根数和位置矢量序列；S2、初始化18维的轨道计算参数，前6个参数取为初始六根数，其余参数取为0；S3、判断轨道计算参数的修正次数是否大于5次，若是进入S4...

本发明公开了一种低轨航天器迎风面的计算方法，包括：将低轨航天器各表面的所有顶点在速度方向进行投影，得到各顶点的投影坐标；将所述各顶点的所述投影坐标按照预设顺序连接，以使各顶点围成若干个多边形，根据若干个所述多边形之间的位置关系，剔除若干...

本发明提供一种星载加速度计组合零位补偿方法，所述加速度计组合包括多个加速度计，每个所述加速度计对应一个零位调整单元，每个所述零位调整单元由多个调试电阻组成，其特征在于，包括：步骤S1、根据姿轨控分系统获得加速度计粗调零位Z0；步骤S2、...

本发明公开了一种卫星姿态确定精度的提升方法、存储介质和电子设备，该方法包括：获取卫星的控制周期和星敏感器的数据更新周期；根据控制周期和数据更新周期确定一个控制周期内采样星敏感器姿态数据的采样数据数量；根据控制周期、数据更新周期和数据采样...

本发明提供一种加速度计组合，所述加速度计组合固定连接在卫星安装舱板上，以测量卫星的三正交轴加速度，包括：底座，与卫星安装舱板固定连接，其上固定设置有减振包支架，用于应对高量级的冲击；3个加速度计，两两相互正交安装在减振包支架上，生成输入...

本发明提供一种空间目标即时稠密重建方法，包含：S1、通过深度相机获取空间目标的RGB