本发明提供了一种耐冲击抗振动伺服阀力矩马达结构，包括力矩马达部件、耐应力弹性部件；所述耐应力弹性部件安装于所述力矩马达部件内，能够耐冲击抗振动；所述力矩马达部件用于产生控制力矩，驱动所述耐应力弹性部件产生可变位移，进而构成气体伺服阀的先...

本发明公开一种周期桁架结构的等效板动力学建模方法，包括：基于Mindlin板理论，将周期桁架单元的应变高阶泰勒展开并进行修正，以得到表征等效板横向振动和面内振动的周期桁架单元应变描述；根据周期桁架单元的应变描述，计算周期桁架单元的应变能...

本发明公开一种异构多无人系统分布式动态任务分配方法，在基于一致性包算法(CBBA)和性能影响算法(PI)的基础上，在任务移除阶段出现死锁现象时，提出新增一种任务移除方式，在少量增加无人系统通信的情况下消除了任务陷入添加和移除的循环导致任...

本发明公开了一种基于目标点多次交汇的高精度省燃油轨道控制方法，该方法包括：确定调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间；根据调相变轨点相位和飞行器初始轨道运行时间确定调相变轨策略，并根据调相变轨策略确定lambert制导策略；通过lamb...

本发明公开了一种陀螺恒温控制方法，该方法包括：确定陀螺的恒温工作温度点；制备临界温度点为恒温工作温度点的复合材料，并将复合材料包裹在陀螺的外侧壁，且在复合材料的两侧输出两个电极；通过两个电极对复合材料进行加热，以便高效的控制陀螺工作在恒...

本发明公开了一种大椭圆冻结轨道基于GNSS定轨外推方法，包括如下步骤：步骤一：根据导航数据有效状态，获取导航接收机定轨的位置及速度；步骤二：利用t

本发明涉及一种应用于便携设备的FPGA关键路径延时在线补偿方法及系统，包括如下步骤：1)确定FPGA芯片内部关键路径；2)时域上多点采样FPGA芯片核心电压并进行数字低通滤波处理，剔除噪声影响；3)确定电压和关键路径延时的关系；4)锁定...

本发明公开了一种空间飞行器长期自主低燃耗伴飞方法，该方法包含：S1、设定伴飞参数，设置空间飞行器的初始飘远模式、初始飘近模式和自由飘飞控制模式，当空间飞行器初始进入伴飞状态时，若其未靠近伴飞边界，则进入自由飘飞控制模式，若其靠近伴飞边界...

本发明提供一种基于稀疏视野的坏像元检测方法，包括：获取待检测图片；建立尺寸为n*m的坏像检测单元，位于坏像检测单元非边缘处的像素为待检测像素；将坏像检测单元内位于待检测像素两侧的两个像素分入一个比较组；分别比较待检测像素与各比较组内的像...

本发明公开了一种双翼太阳电池阵驱动干扰智能抵消控制方法，在仅以星体角速度作为输入的情况下，计算俯仰角速度方差判断执行干扰力矩相位调整的时机，通过短期内微调某一翼太阳电池阵的驱动角速度实现干扰力矩相位调整，使两翼太阳电池阵的驱动干扰尽可能...

本发明公开了一种星载微波雷达驱动机构自动化测试方法及测试设备，该测试设备包含：上位机、FPGA测试板卡、雷达机构控制器、自适应配重装置、微波吸收暗箱、星载微波雷达组件(包括星载微波雷达和雷达驱动机构)。FPGA测试板卡具备指令序列发送功...

本发明提供了一种无渗漏高可靠单向阀结构，包括壳体、阀芯、衬套、密封圈以及顶盖；壳体的一端为开口端，阀芯设置在壳体的内部，且阀芯的头部靠近开口端；顶盖紧固安装在开口端，且其向内延伸至开口端内；开口端的内侧形成有凹槽，衬套设置在凹槽内；密封...

本发明公开了一种模拟式太阳敏感器的全天区太阳矢量自主捕获控制方法，包括：若模拟式太阳敏感器未受到光照或滚动轴太阳角绝对值大于设定阈值γ，则控制所述卫星平台绕滚动轴以恒定转速转动以寻找太阳。滚动轴转动过程中，若滚动轴转动一整圈仍未发现太阳...

本发明公开了一种用于卫星应急变轨的虚拟轨道构造方法，包括：步骤S1：根据指定的点火方向，确定虚拟轨道的倾角和升交点赤经；步骤S2：由虚拟地心方向和所述点火方向，确定虚拟轨道的近地点幅角；步骤S3：根据预定的点火时长、星上软件约束和准惯性...

本发明涉及一种空间目标运动轨迹光学测量与关联方法，包括以下步骤：S1、获取相机像平面待辨识点集；S2、初始化构建目标轨迹；S3、预测目标轨迹下一帧在像平面上的位置；S4、预测点与实测点匹配；S5、轨迹更新；S6、置信度检验；S7、目标跟...

本发明提供一种空间飞行器角动量偏置的高动态姿态跟踪控制方法，其包含：步骤S1、根据飞行器姿态机动需要达到的最大角速度，计算动量轮所需要提供的最大角动量；步骤S2、根据飞行器的动量轮能够提供的角动量能力，计算所需要的偏置角动量；步骤S3、...

本发明公开了一种氧化亚氮气液复合推进系统，包括储箱、设于所述储箱内的阀组件、换能器组件和推力器组件；氧化亚氮工质存储于所述储箱内，经所述阀组件减压后，进入所述换能器组件，转换为气态，再进入所述推力器组件后喷出，产生推力。本发明的氧化亚氮...

本发明公开了一种基于残差学习的可见光

本发明提供了一种无位置传感器永磁同步电机控制方法及系统，包括：步骤S1：在永磁同步电机运行过程中采集U相和V相电流；步骤S2：根据上一拍计算得到的电机转速值以及采集到的U相和V相电流估算当前电机的转角，基于当前电机转角计算当前电机转速值...

本发明涉及一种可重构机器人柔性上下料系统。本发明包括定位平台；工装定位模组，所述工装定位模组包括滑动连接于定位平台的抽取盒以及阵列分布于抽取盒的快换定位支架，所述快换定位支架设有用于检测零点快换有无的光电传感器；六轴机器人，所述六轴机器...