本发明公开了一种用于毫米波雷达导航的地面验证系统和验证方法，地面验证系统包括毫米波雷达子系统、雷达重力补偿系统、动力学模块、毫米波雷达回波模拟系统、六自由度运动控制系统和导航解算及评估模块。毫米波雷达子系统用于测量跟踪目标之间的相对距离...

一种小尺寸双通道矢量喷管液压伺服机构，包括液压能源系统(1)、伺服控制器(2)、第一通道伺服执行机构(3)、第二通道伺服执行机构(4)、本体和液压阀组(5)。本体和液压阀组(5)上设置有油道，与摆动喷管机构(6)的顶端固定连接，液压能源...

本发明公开了一种卫星在轨任务信息传输方法，包括：记录卫星在轨任务信息；记录卫星在轨任务信息产生时的星上状态，并将卫星在轨任务信息和星上状态打包成统一的日志帧格式，生成卫星在轨日志；将卫星在轨日志下传地面。本发明通过将卫星在轨任务信息生成...

本发明提出一种基于虚拟非线性动态负载补偿的摆动喷管高精度控制方法，步骤包括虚拟非线性负载模型建立、离线负载参数辨识及自适应力矩补偿非线性控制器构建，所述非线性负载模型建立在于将喷管力矩分解为摩擦力矩、弹性力矩、重力矩及未知扰动力矩等；所...

本发明提供了一种基于涡喷动力的垂直起降GNC技术验证平台，旨在验证可重复使用火箭在垂直返回过程中的GNC技术：发动机大范围推力调节技术、动态轨迹优化技术、多约束组合制导技术、垂直返回高精度控制技术、高精度组合导航技术等。验证平台主要包括...

本发明提供了一种面向空间轴承组件主动补油的压电微喷系统，包括：至少一个压电微喷组件；压电微喷组件包括油腔基体

本发明属于检测设备技术领域，公开了电子设备的电磁兼容性能测试装置，包括屏蔽室

本发明提供了一种面向空间姿控轴承组件的压电微喷主动补油系统，包括：至少一个压电微喷补油组件；压电微喷补油组件包括油腔基体

本发明属于铁磁件测试技术领域，公开了一种磁性材料的磁性能测试设备及测试方法，测试设备包括测试台，测试台设有多个测试孔和样品放置孔，测试孔内设有接近传感器和测试块，测试块为铁芯块；测试块上方设有压力传感器；还包括析系统，接近传感器和压力传...

本发明涉及一种空间飞行器绕飞任务中的自主防撞规避方法，包含：

本发明公开了二维巡查装置及二维巡查装置的电缆穿轴方法，所述装置包括：带有第一相机的第一相机支架和带有第二相机的第二相机支架分别设置在俯仰轴组件的两端；方位轴组件设置在俯仰轴支架上，与俯仰轴支架构成对称结构；第一相机电缆，其一端与第一相机...

本发明提供了一种无灵敏度损失的光电测量相机强光保护方法及装置，针对光电测量相机在开机状态下承受十分钟量级强光直射的使用需求，施加特殊谱段设计的滤光片，在不影响光电测量相机灵敏度的同时，最大限度降低探测器温度，保护探测器免于高温引起的暂时...

一种基于长短时神经网络的导弹故障识别方法，通过对导弹序列化飞行状态数据的测量，同时对多维序列化数据进行特征提取从而实现对导弹舵执行机构故障模式识别的方法，利用训练好的长短时神经网络构建基于长短时神经网络的执行器故障诊断框架，对飞行中的导...

本发明公开了一种双臂协作操控非合作目标避障轨迹规划方法，包括：首先建立空间操控航天器双机械臂外包络尺寸、DH参数，给定常规尺寸的非合作目标进行强化学习训练，获取避障路径，之后在实际任务场景中采用航天器视觉获取非合作目标外形轮廓，与训练的...

本发明公开了约束桁架内机械臂强化学习避障规划与训练方法包括：S1确定机械臂的DH参数以及约束桁架与机械臂相对位置关系；S2完成机械臂数字孪生训练场景的构建；S3完成机械臂运动学模型的搭建；S4根据步骤S2、S3的结果，完成离散点模仿学习...

本发明公开了一种基于力位混合控制的冗余偏置机械臂末端柔顺控制方法，包括：S1）：根据机械臂结构，确定机械臂参数，并根据标准准则建立机械臂的标准坐标系，设置机械臂运动与力极限参数，建立冗余偏置机械臂的运动学模型；S2）：根据步骤S1中建立...

本发明公开一种自带磁屏蔽光纤环圈及其制备方法，包含以下步骤：S1，将胶粘剂与填料混合形成复合物，按照质量比，胶粘剂：填料＝10:1～10:8；其中，填料选自金属填料、碳基填料中的任意一种或者多种的组合；S2，提供一模具，模具连接一离心机...

本发明提供的火箭子级回收动力下降阶段闭环制导方法，涉及火箭制导回收方法，充分考虑非线性气动力的作用，通过末端误差法求解考虑非线性气动力的PDG问题进行轨迹规划，能够以可行的计算代价，在每次轨迹规划内部充分考虑非线性气动力的作用；并且轨迹...

本发明属于空间操控技术领域，具体涉及一种不完备模型的自演化建模方法及系统。本发明聚焦空间操控领域目标分类建模技术，提出以异构信息完善不完备模型的自演化建模方法，首先建立目标虚拟视景，之后获得目标的视觉测量模型，并通过视觉测量模型进行目标...

一种数字孪生建模方法及其仿真试验系统，所述数字孪生建模方法，包括如下步骤：S1：初始条件设定，选择机械臂、深度相机以及目标；S2：根据步骤S1的设定，完成机械臂操作数字孪生场景的构建；S3：根据步骤S1的设定，通过所述机械臂辅助深度相机...