【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光学抗干扰领域，尤其涉及一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法。
技术介绍
1、空间态势感知是人类开展航天活动的基础。与地基观测设备相比，天基平台不会受到天气、环境和地缘条件的限制，可长时间对空间目标进行观测。因此，天基空间态势感知受到了广泛关注。在诸多观测方法中，天基可见光观测由于其能耗低、可靠性高、观测距离远等优势而成为了主要的手段。
2、近年来，随着激光等技术的迅速发展，利用激光等对空间光学相机实施干扰引起了广泛的重视。光学相机的成像系统作为“视觉系统”，由于具有较大的光学增益，因此激光辐照后极易造成有效干扰。一旦激光辐照到光学相机，会使光学相机的探测器像元达到饱和。当干扰光能量足够强时，可形成一定区域的星像元饱和，从而在像面上形成干扰光斑。
3、从激光入射角度来分，可分为视场内干扰和视场外干扰。视场内干扰是指激光束入射到光电探测系统的视场内，其光斑或成像点直接落在探测器表面而造成对相机的干扰。视场外干扰是指激光束入射到光电探测系统的视场外，激光束的几何像点落在探测器表面之外时造成对相机的干扰。视场外干扰由激光束通过光学系统时的衍射和散射引起。在实际应用中，激光束较难对准空间相机以视场内人射，大多数情况下以视场外干扰为主。
4、因此，如何规避空间可能存在的激光等干扰光源入射造成的空间相机探测器或光学系统的影响，是本专利技术需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，所述方法
2、优选地，所述步骤s1包括：所述二维光学搜索组件的位置信息包括二维光学搜索组件的光轴方位角和二维光学搜索组件的光轴俯仰角。
3、优选地，所述步骤s2还包括：步骤s21，将干扰光源入射矢量转化为测量坐标系下的干扰光源入射矢量；步骤s22，根据测量坐标系下的干扰光源入射矢量计算干扰光源入射矢量方位角与干扰光源入射矢量俯仰角。
4、优选地，所述步骤s22包括：测量坐标系下的干扰光源入射矢量用[x y z]表示；
5、干扰光源入射矢量方位角干扰光源入射矢量俯仰角pit为pit＝arccos(z)，z取值范围为-1～1。
6、优选地，所述控制信息包括：二维光学搜索组件的光轴方位角转至与干扰光源入射矢量方位角相差第一阈值的位置；和二维光学搜索组件的光轴俯仰角转至与干扰光源入射矢量俯仰角相差第二阈值的位置。
7、优选地，所述二维光学搜索组件的光轴方位角的转动范围为-180°～+180°，所述二维光学搜索组件的光轴俯仰角的转动范围为-90°～+90°，所述第一阈值的范围为-180°～+180°，所述第二阈值的范围为-180°～+180°。
8、优选地，自主规避下，所述步骤s3包括：所述控制信息为二维光学搜索组件的光轴方位角转至与干扰光源入射矢量方位角相差180°位置；二维光学搜索组件的光轴俯仰角转至与干扰光源入射矢量俯仰角相差180°位置；若因二维光学搜索组件的光轴俯仰角的转动范围限制无法转至相差180°，则转至两者相差最大的位置。
9、优选地，指定位置规避下，所述步骤s3包括：所述控制信息为二维光学搜索组件的光轴方位角转至与干扰光源入射矢量方位角的人为计算相差第一阈值的位置和二维光学搜索组件的光轴俯仰角转至与干扰光源入射矢量俯仰角的人为计算相差第二阈值的位置。
10、优选地，所述二维光学搜索组件包括：二维运动机构和图像捕捉机构；图像捕捉机构安装于二维运动机构的安装面上，二维运动机构转动时可以带动图像捕捉机构一起转动，实现规避运动。
11、综上所述，与现有技术相比，具有如下有益效果：
12、第一，本专利技术中的规避控制系统的抗干扰效果强。
13、第二，本专利技术的使用者可以根据实际情况选择采用何种规避方式，适应多种情况。
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1.一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，所述方法应用于二维光学搜索组件干扰光源规避系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，所述步骤S1包括：所述二维光学搜索组件的位置信息包括二维光学搜索组件的光轴方位角和二维光学搜索组件的光轴俯仰角。
3.根据权利要求2所述的一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：
4.根据权利要求3所述的一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，所述步骤S22包括：
5.根据权利要求4所述的一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，所述控制信息包括：二维光学搜索组件的光轴方位角转至与干扰光源入射矢量方位角相差第一阈值的位置；和二维光学搜索组件的光轴俯仰角转至与干扰光源入射矢量俯仰角相差第二阈值的位置。
6.根据权利要求5所述的一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，所述二维光学搜索组件的光轴方位角的转动范围为-180°～+180°，所述二维光学搜索组件的光轴俯仰角的转动范围为-
7.根据权利要求6所述的一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，自主规避下，所述步骤S3包括：
8.根据权利要求6所述的一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，指定位置规避下，所述步骤S3包括：
9.根据权利要求1～8任一所述的一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，所述二维光学搜索组件包括：二维运动机构和图像捕捉机构；
...【技术特征摘要】
1.一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，所述方法应用于二维光学搜索组件干扰光源规避系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，所述步骤s1包括：所述二维光学搜索组件的位置信息包括二维光学搜索组件的光轴方位角和二维光学搜索组件的光轴俯仰角。
3.根据权利要求2所述的一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，所述步骤s2还包括：
4.根据权利要求3所述的一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，所述步骤s22包括：
5.根据权利要求4所述的一种二维光学搜索组件干扰光源规避方法，其特征在于，所述控制信息包括：二维光学搜索组件的光轴方位角转至与干扰光源入射矢量方位角相差第一阈值的位置；和二维光学搜索组件的光轴俯仰角转...
【专利技术属性】
技术研发人员：周琦，金荷，毛晓楠，练达，任平川，关涛，丁文浩，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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