一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法技术

本发明专利技术公开了一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法，包括：根据下一任务的类型，从预设的多个编队阵位中选择初始的期望编队阵位；控制各飞行器到达期望编队阵位中的各节点位置，并同时进行通信路由拓扑重构；对形成的编队阵位的通信效能进行评估，判断评估结果是否满足任务的通信效能质量要求；不满足时，基于任务的通信效能质量要求、飞行阵位完整度要求和当前编队阵位，调整当前期望编队阵位中各节点的相对距离和相对夹角，得到新的期望编队阵位。本发明专利技术能够保障高动态飞行集群高质量通信和灵活变换编队构型，提升了整个飞行器集群在执行多变任务时的作战能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于高动态飞行器集群控制，具体涉及一种高动态飞行器集群编队与组网管理耦合控制方法。

技术介绍

1、飞行器集群作战已成为军事强国愈发关注的新型作战趋势，因此亟需增强复杂战场环境下高动态飞行集群的信息共享能力。当前研究主要集中在提高飞行器集群的动态编队协同能力，尤其复杂环境的适应能力和控制系统的鲁棒性。传统的编队控制方法主要将各类网络通信障碍考虑为控制系统干扰，譬如，通过精确的规划和预测以确保飞行器编队在通信受限的条件下仍维持一定的编队精度和稳定性。然而，网络通信作为编队控制的关键，仅将通信障碍作为编队控制系统的干扰的方式，导致对强鲁棒的控制器构造的和高精度的观测器设计的高度依赖，进而造成系统复杂性上升并增加特定条件下的故障风险。因此，目前对高动态状态变化和通信拓扑灵活调整能力的综合控制设计仍存在不足。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法，解决了现有高动态飞行器集群编队变化和通信拓扑灵活调整能力不足的技术问题，本专利技术能够保障高动态飞行集本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法，其特征在于，步骤S1中，从预设的多个编队阵位中选择符合任务Ti需求的初始的期望编队阵位，预设的多个编队阵位的形状包括一字型、楔形和圆形；

3.根据权利要求1所述的一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法，其特征在于，步骤S2中，进行通信路由结构的重构的方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法，其特征在于，飞行器的状态信息包括飞行器的位置、速度、加速度或姿态；</p>

5.根据...

【技术特征摘要】

1.一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法，其特征在于，步骤s1中，从预设的多个编队阵位中选择符合任务ti需求的初始的期望编队阵位，预设的多个编队阵位的形状包括一字型、楔形和圆形；

3.根据权利要求1所述的一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法，其特征在于，步骤s2中，进行通信路由结构的重构的方法包括：

4.根据权利要求3所述的一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法，其特征在于，飞行器的状态信息包括飞行器的位置、速度、加速度或姿态；

5.根据权利要求3所述的一种高动态飞行器集群编队与组网耦合控制方法，其特征在于，步骤s3中，对编队阵位的通信效能进行评估的方法包括：

6.根据权利要求1所述的一种高动态飞行器集群编...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢昊，陈光山，奚勇，赵长春，胡阳修，毋蒙，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：