一种基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构制造技术

本发明专利技术公开了一种基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，设计为两级结构，驱动级、输出级共同一个壳体，输出活塞安装在壳体左侧输出活塞腔，驱动活塞安装在壳体右侧驱动活塞腔，输出活塞和驱动活塞依靠钢球实现不同状态互锁，提供较大的锁定力。同时，输出活塞和驱动活塞一端分别安装有弹簧用于保持机构联动或解锁状态。此外，输出活塞解锁到位后使两个簧片导通，将解锁到位状态信息传递给系统用于机构状态反馈。本发明专利技术基于钢球锁原理，设计了双活塞形式的联动解锁机构，采用双冗余设计，仅在状态切换时需要短时通电，联动和解锁状态均为失电，可保证长时间、复杂工况下联动和解锁状态工作可靠性，并可实现重复测试。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器设计领域，特别是一种基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构。

技术介绍

1、飞行器初始发射时，速度低，空气舵舵效低，初始快速拐弯主要依靠燃气舵面改变发动机喷流方向来实现。从降低成本、减小尺寸的角度，燃气舵面一般不单独设计驱动机构，而是通过联动机构与空气舵面的驱动机构连接，通过空气舵面的驱动机构带动燃气舵面偏转。这就要求在飞行器发射后某段时间内空气舵面和燃气舵面联动，控制飞行器快速拐弯；在飞行器拐弯到位后，联动机构解锁，空气舵面与燃气舵面相互独立运动，燃气舵面在燃气流作用下保持零位状态，空气舵跟随舵指令信号偏转。

2、传统空气舵和燃气舵联动解锁机构一般为拔销器等火工品机构，是一次性产品，，装调过程中无法测试，且价格较为昂贵；另外一种技术方案为电磁型拔销装置，该方案可以重复测试，在联动/解锁状态均需要长时间持续通电保持，且锁定力较小，复杂工况下工作可靠性低。

技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题是：解决空气舵与燃气舵联动解锁机构的可靠性和可测试性，提供了一种基于钢球锁的空气舵本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，其特征在于：设计为两级结构，驱动级、输出级共同设置于一个壳体(1)内，壳体(1)中设置左右并列的输出级活塞腔(101)和驱动级活塞腔(102)，两个活塞腔之间壁面开设有钢球运动腔(103)，容纳钢球(8)；

2.根据权利要求1所述的基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，其特征在于：联动解锁机构仅在解锁过程中需要通电，联动状态和解锁状态均为失电；

3.根据权利要求2所述的基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，其特征在于：联动解锁机构解锁过程中，驱动活塞(9)沿驱动级活塞腔(102)往复运动，输出活塞(2)沿输出级活...

【技术特征摘要】

1.一种基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，其特征在于：设计为两级结构，驱动级、输出级共同设置于一个壳体(1)内，壳体(1)中设置左右并列的输出级活塞腔(101)和驱动级活塞腔(102)，两个活塞腔之间壁面开设有钢球运动腔(103)，容纳钢球(8)；

2.根据权利要求1所述的基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，其特征在于：联动解锁机构仅在解锁过程中需要通电，联动状态和解锁状态均为失电；

3.根据权利要求2所述的基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，其特征在于：联动解锁机构解锁过程中，驱动活塞(9)沿驱动级活塞腔(102)往复运动，输出活塞(2)沿输出级活塞腔(101)单向运动。

4.根据权利要求2所述的基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，其特征在于：在驱动活塞(9)的两端设置有永磁体安装孔(901)和安装孔(903)，两个永磁体(10)固定于安装孔(901)和安装孔(903)内。

6.根据权利要求1所述的基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，其特征在于：输出级活塞腔(101)内与开孔端相对的一侧，安装有缓冲垫(4)，驱动级活塞腔(102)内两端分别安装有缓冲垫(11)、缓冲垫(12)，减少状态切换时输出活塞(2)和驱动活塞(9)的冲击力。

7.根据权利要求6所述的基于钢球锁的空气舵与燃气舵联动解锁机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜方辉，黄民昌，李兴勇，蒋苏苏，罗明亮，方李，陶涛，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：