【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于卫星控制系统领域，涉及一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法。
技术介绍
1、卫星在执行对地面或者空中目标进行动态跟踪时，首先需要从当前位置姿态机动到目标位置，之后根据目标特性进行导引跟踪，跟踪任务完成后再姿态机动返回至初始位置。从当前位置到目标位置通常有时间限制，因此机动角速度较大，可达到2°/s以上；在导引跟踪过程中，根据目标与卫星距离的不同，相应的导引角速度跨度较大，常规低轨卫星对地面或者近地目标的最大导引速度为0.4°/s～1.1°/s左右。目前星上常用的姿态敏感器为星敏感器，测量精度高，但作为光学敏感器，在太阳光或者地气光进入视场后会数据无效，此外星体角速度较大时，无法很好的进行星图成像与提取星点，因此在姿态机动过程中通常不使用星敏感器。相对而言，陀螺作为惯性敏感器，无光学器件不受视场影响，角速度测量范围可达到50°/s，因此以往卫星通常在动态机动跟踪的全过程使用陀螺积分。由于全程使用陀螺积分，姿态基准未发生切换所以保证了姿态的平稳，但陀螺积分受常值漂移以及非线性的影响，在大角度姿态机动以及导引跟踪时累积误...
【技术保护点】
1.一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，其特征在于：所述步骤一中，姿态机动前，星敏感器给陀螺积分持续赋初值，并完成陀螺安装矩阵和标度因子修正。
3.根据权利要求1所述的一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，其特征在于：所述步骤二中，姿态机动阶段时机动角速度较大，以陀螺积分为姿态基准实现避免星敏感器在机动过程中无效导致姿态基准来回切换。
4.根据权利要求3所述的一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，其特征在于：所述步骤三...
【技术特征摘要】
1.一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，其特征在于：所述步骤一中，姿态机动前，星敏感器给陀螺积分持续赋初值，并完成陀螺安装矩阵和标度因子修正。
3.根据权利要求1所述的一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，其特征在于：所述步骤二中，姿态机动阶段时机动角速度较大，以陀螺积分为姿态基准实现避免星敏感器在机动过程中无效导致姿态基准来回切换。
4.根据权利要求3所述的一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，其特征在于：所述步骤三中，进入姿态保持阶段，星体角速度趋于稳定，准则2的具体内容为：
5.根据权利要求4所述的一种卫星大动态机动跟踪时姿态基准平稳切换方法，其特征在于：当以单星敏感器姿态为姿态基准时，同时星敏感器和陀螺联合定姿开始起算，联合定姿满1min后，以星敏感器和陀螺联合定姿为姿态基准。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李利亮，徐鹏，陆丹萍，王辰悦，彭瑞，徐梓尧，李圣文，张子龙，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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