【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械控制，具体的是一种海上水制氢平台场室外巡检机器人安全控制系统。
技术介绍
1、现有巡检机器人安全控制系统，通过设置安全区域对巡检机器人的移动进行实时监控，当巡检机器人进入安全区域时，则对机器人进行安全控制。
2、但是，海上水制氢平台场室外的天气不同于陆地，在大风大雨等恶劣天气下，需要机器人停止移动，并且，当水制氢平台发生漏气等事故时，容易影响巡检机器人的工作状态，此外，巡检机器人的自身也会对运行安全造成影响。因此，需要根据平台天气，漏气事件和巡检机器人自身状况设置更加全面的安全控制逻辑。
3、中国专利cn112847356b专利技术专利公开了一种变电站足式巡检机器人安全控制方法，利用前进通道的点云数量，通过抬脚或下蹲的方式实现足式机器人在三维空间的避障，解决轮式巡检机器人无法空间越障的难题，实现了足式巡检机器人在设备区内的停障或绕障功能，拓宽足式巡检机器人的作业范围，提高机器人的适应性与灵活性。
4、中国专利cn113047205b专利技术专利公开了一种融合物联网技术的巡检机器人的控...
【技术保护点】
1.一种海上水制氢平台场室外巡检机器人安全控制系统，其特征在于：系统包括平台环境监测装置、机器人本体和计算机监控系统；
2.根据权利要求1所述的一种海上水制氢平台场室外巡检机器人安全控制系统，其特征在于：所述机器人本体中，处理器采集安全传感器实时发送的机器人运行状态信息，计算当前机器人安全移动速度和方向，分析机器人当前倾斜度的风险程度，当出现预警时实时发出警报。
3.根据权利要求2所述的一种海上水制氢平台场室外巡检机器人安全控制系统，其特征在于：所述机器人的当前安全移动速度和方向计算方法为：
4.根据权利要求3所述的一种海上水制氢平...
【技术特征摘要】
1.一种海上水制氢平台场室外巡检机器人安全控制系统，其特征在于：系统包括平台环境监测装置、机器人本体和计算机监控系统；
2.根据权利要求1所述的一种海上水制氢平台场室外巡检机器人安全控制系统，其特征在于：所述机器人本体中，处理器采集安全传感器实时发送的机器人运行状态信息，计算当前机器人安全移动速度和方向，分析机器人当前倾斜度的风险程度，当出现预警时实时发出警报。
3.根据权利要求2所述的一种海上水制氢平台场室外巡检机器人安全控制系统，其特征在于：所述机器人的当前安全移动速度和方向计算方法为：
4.根据权利要求3所述的一种海上水制氢平台场室外巡检机器人安全控制系统，其特征在于：所述步骤3）中，正常运行下的安全速度系数a1基于历史环境信息计算得出；
5.根据权利要求2所述的一种海上水制氢平台场室外巡检机器人安全控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁章涛，张宝平，吴迪，刘哲，王浩然，于镇海，钱德松，
申请(专利权)人：三峡科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。