【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路径规划，具体是一种超声速巡航靶弹最小安控区快速规划方法。
技术介绍
1、高超声速飞行器的轨迹规划一直以来都是研究的关键问题和热点问题，其轨迹需要满足动压、热流密度、末端状态和机动能力等约束。然而，随着经济社会的不断发展，尤其是海上油田和城市建设如火如荼，为确保生命和财产安全，高超声速飞行器也需要满足越来越复杂的路径约束，安控区数量多分布复杂，轨迹规划难度大。
2、一直以来，面向安控区约束的高超声速飞行器轨迹规划得到了国内外学者的广泛关注。张源等提出了复杂禁飞区约束下的高超声速飞行器路径-轨迹双层规划，避免轨迹陷入局部解并减小运动模型简化误差；张东等对复杂路径约束下巡飞弹侧向航迹规划方法进行了研究，参考空天飞行器禁飞区规避策略，设计了航迹偏航走廊，实现禁飞区规避；惠俊鹏等基于强化学习提出了一种禁飞区绕飞智能制导研究框架；赵亮博等针对再入飞行器的禁飞区规避问题，提出了一种基于近似解析解的禁飞区规避制导方法；权申明等针对带有禁飞区约束的高超声速飞行器再入制导问题，基于改进人工势场法提出了一种三维制导方法。
<...【技术保护点】
1.一种超声速巡航靶弹最小安控区快速规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的超声速巡航靶弹最小安控区快速规划方法，其特征在于，步骤4中，所述能量消耗评价指标的计算过程为：
3.根据权利要求2所述的超声速巡航靶弹最小安控区快速规划方法，其特征在于，步骤4.2中，所述飞行器到达各个路径点的剩余飞行时间具体为：
4.根据权利要求3所述的超声速巡航靶弹最小安控区快速规划方法，其特征在于，步骤4.3中，所述时间矩阵具体为：
5.根据权利要求2或3或4所述的超声速巡航靶弹最小安控区快速规划方法，其特征在于，步骤...
【技术特征摘要】
1.一种超声速巡航靶弹最小安控区快速规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的超声速巡航靶弹最小安控区快速规划方法，其特征在于，步骤4中，所述能量消耗评价指标的计算过程为：
3.根据权利要求2所述的超声速巡航靶弹最小安控区快速规划方法，其特征在于，步骤4.2中，所述飞行器到达各个路径点的剩余飞行时间具体为：
4.根据权利要求3所述的超声速巡航靶弹最小安控区快速规划方法，其特征在于，步骤4.3中，所述时间矩阵具体为：
5.根据权利要求2或3或...
【专利技术属性】
技术研发人员：江振宇，李俊，刘双，白锡斌，张士峰，杨华波，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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