一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法技术

本发明专利技术涉及一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，属于卫星控制系统领域；对动态合作目标离散点位置信息对应的时刻进行归一化处理；获得目标规划姿态跟踪曲线L；分别计算动态合作目标在t<subgt;0</subgt;时刻的位置信息f(t<subgt;0</subgt;)以及动态合作目标在t<subgt;0</subgt;‑5s时刻的位置信息f(t<subgt;‑5</subgt;)；将卫星机动至对准t<subgt;0</subgt;‑5s时刻的动态合作目标位置信息f(t<subgt;‑5</subgt;)；计算卫星机动到位后动态合作目标的位置f(t<subgt;i</subgt;)，卫星对准该位置，实现卫星对动态合作目标的精对准；本发明专利技术通过选择合适的拟合曲线基函数并对离散目标位置对应时刻归一化，提高了拟合成功率与精度；通过拟合曲线向前延伸提前凝视合适的目标位置，实现了卫星高精度实时计算动态合作目标位置的需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星控制系统领域，涉及一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法。

技术介绍

1、卫星对动态合作目标进行导引跟踪时，合作目标的位置信息等运动参数可事先预估，但预估结果为数据量较大的离散点序列，若直接将这些离散点信息上注至卫星，则上注数据量和上注用时都会比较大，工程实现较为困难。此外，离散点序列通常为等间隔的，但由于目标运动速度在不同阶段呈现出较大的差异性，有些阶段比较平缓，有些阶段比较急速，则导致基于等间隔的离散点位置信息差分计算速度信息会严重失真，影响卫星跟踪的稳定度。因此，需要对动态合作目标的离散点序列数据进行拟合，然后把拟合系数上注至星上，不仅达到减少上注数据量的目的，还可提升导引跟踪的精度和稳定度。

2、离散点的曲线拟合通常采用最小二乘的方法，使用的函数主要有多项式和傅里叶级数两种。阶次为n时，傅里叶级数共计(n+1)*2项拟合系数，多项式则为(n+1)项拟合系数。从理论分析以及仿真结果可知，2*n阶次的多项式拟合与n阶次的傅里叶级数拟合出的曲线误差接近。由于动态合作目标的运动特性较为复杂，因此使用傅里叶级数拟合一般本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，其特征在于：所述N为大于13的正整数；WGS84坐标系下的位置信息包括经度λ、纬度γ、高度h。

3.根据权利要求1所述的一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，其特征在于：归一化处理的具体方法为：

4.根据权利要求3所述的一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，其特征在于：对动态合作目标离散点序列进行曲线拟合的方法为：

5.根据权利要求4所述的一种卫星高精度实时计算动态合作目...

【技术特征摘要】

1.一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，其特征在于：所述n为大于13的正整数；wgs84坐标系下的位置信息包括经度λ、纬度γ、高度h。

3.根据权利要求1所述的一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，其特征在于：归一化处理的具体方法为：

4.根据权利要求3所述的一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，其特征在于：对动态合作目标离散点序列进行曲线拟合的方法为：

5.根据权利要求4所述的一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，其特征在于：所述基函数φ(t)的公式为：

6.根据权利要求4所述的一种卫星高精度实时计算动态合作目标位置信息的方法，其特征在于：t0时刻的目标位置信息f(t0)为：

7.根据权利要求6所述的一种卫星高...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利亮，徐鹏，王辰悦，许贤峰，马瑞，徐梓尧，鲁启东，张子龙，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：