一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法技术

本发明专利技术提出一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法，可应用于双太阳翼帆板的超低轨航天器。通过获取两翼帆板的返回转角，计算两翼帆板转角误差，以其中一翼帆板为基准，另一翼帆板根据两翼帆板转角误差自主调节驱动速度，向基准帆板对齐，减小两翼帆板转角误差。本发明专利技术可用于帆板闭环控制，大幅减小由于超低轨航天器两翼帆板转角误差引起的气动干扰，能有效提高航天器的姿态稳定度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术提出一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法，可应用于双太阳翼帆板的超低轨航天器，属于卫星控制领域。

技术介绍

1、为了获取更多样的地球遥感数据，传统被动接收地表信号的航天器载荷已不满足使用需求，一种主动对地发送探测信号的航天器载荷应运而生。然而，受发送功率等因素限制，某些航天器必须工作在超低轨道。为了尽量减小大气阻力引起的气动干扰，此类航天器往往为配置双太阳翼帆板的对称构型，双太阳翼帆板对称构型的航天器能够减小大气阻力引起的气动干扰，但双太阳翼在对日跟踪时，由于两翼转角的不同步，在某些特殊位置会出现干扰力矩突然反号，引起航天器姿态波动。现有的技术手段在太阳翼帆板到达零位时，通过捕获太阳的方式实现闭环控制，忽略了由于两翼转角误差带来的气动干涉不对称问题，目前工程中暂没有有效的双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法；因此，需要专利技术一种可根据两翼帆板自主的高精度对齐并保持的方法，以提高航天器姿态控制精度。

技术实现思路

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【技术保护点】

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4.根据权利要求1所述的一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法，其特征在于：太阳翼帆板零位安装偏差Delt_P...

【技术特征摘要】

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2.根据权利要求1所述的一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法，其特征在于：ny_fbctrl和py_fbctrl在正常跟踪太阳时为轨道角速度ω0，对于地球低轨卫星，轨道角速度ω0处于0.06°/s～0.07°/s之间，对应的最小精度要求为0.0002～0.0004°之间。

4.根据权利要求1所述的一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法，其特征在于：太阳翼帆板零位安装偏差delt_pny的计算方法为：

5.根据权利要求1所述的一种航天器双太阳翼帆板在线高精度对齐并保持方法，其特征在于：背阳面与向...

【专利技术属性】
技术研发人员：张灿恒，张文政，叶立军，尹海宁，张泽涛，李芳华，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：