一种飞行器综合电子系统及基于射频通信的无线升级方法，飞行器综合电子系统包括外部升级设备和飞行器电子系统，其间通过射频信号实现无线通信；飞行器电子系统包括智控集成处理模块、功能单机模块、多源传感驱动模块和对外通讯电气互联组件，智控集成处理...

一种视觉不确定度反馈的小行星智能协同探测规划方法，包括：进行多探测器小行星探测动力学建模及坐标系转换关系建模；构建多探测器协同小行星具身探测场景；构建小行星概念包络模型及栅格划分；定义探测视觉不确定度、环境不确定度及信息增益；进行基于视...

本发明涉及飞行器集群协同定位领域，公开了一种基于因子图优化的多传感器视觉辅助协同定位方法，每一飞行器利用惯性测量单元加表和陀螺量测信息，构建出惯导预积分信息解算模型。利用可见光相机，实现从不同视角对同一区域的同步观测，通过无线通信传输观...

本发明公开了一种基于QSPI Flash的FPGA在线程序升级方法，包括：步骤S1：FPGA加电后加载boot程序；步骤S2：加电预设时间内访问软件在线升级标志位；步骤S3：若在线升级标志位为1，对该在线升级标志位进行复位，同时缓存当前...

本发明提供了一种星群协同光学观测的目标识别匹配方法，包括：设计星群构型，搭建星间通讯网络，确定星群的主星和从星；利用星群的光学观测相机完成指定空域的观测图像采集，提取图像关键帧，将从星的关键帧图像传输至主星，在主星上实施关键帧图像对齐；...

本发明公开了一种动中成像卫星陀螺安装基准误差的在轨修正方法，利用常规卫星在轨通过卡尔曼滤波计算陀螺常值漂移的计算过程中产生估计误差和陀螺角速度作为输入，对修正系数根据在轨数据实时进行迭代滤波调整，计算陀螺角速度的过程中结合一步修正系数计...

一种基于目标检测的航天员姿态识别方法，首先利用航天员影响对检测模型进行训练，基于航天服的特征计算特征向量，并利用损失函数估计得到目标检测结果。对输出检测结果输入关键点识别模型，得到航天员的2D骨架数据，并根据此数据，进行姿态识别，实现对...

本发明公开了一种基于精密定轨的电推进推力在轨标定仿真方法，包括：步骤建立精确的轨道模型；输入轨道初值、推力外部控制量与控制时间；进行轨道递推；在递推轨道的基础上引入实际空间中未知的量测噪声，模拟真实空间中的轨道量测量；将带噪声的递推轨道...

本发明公开了一种控制力矩陀螺群部分失效时可用角动量空间确定方法，可应用于构型为五棱锥型的控制力矩陀螺群控制系统。该方法给出了6台控制力矩陀螺中仅3台可用时角动量可用空间的形状及位置。本发明将复杂的轨迹优化、奇异规避问题简化为简单的几何问...

本发明公开了一种空间态势感知台站整体规划的优化方法，该方法包括：目标模拟分系统、感知节点模拟分系统、效能评估分系统与并行优化分系统，其中并行优化分系统调动多个计算节点在解空间内搜索观测效能高、经费需求低的空间态势感知台站位置规划方案，通...

本发明的一种姿态指向避太阳机动路径预测及规划方法，用以解决具有姿态指向约束的航天器姿态机动路径规划问题。本发明分为机动预测和姿态机动两步，姿态机动前若预测出常规机动路径会使指向轴进入禁止区域，则选取合适的中间姿态，使航天器先向中间姿态机...

本发明公开了一种星间对准与精跟瞄准光学系统，包括：反射式离轴光学天线和快反镜；其中，所述反射式离轴光学天线和所述快反镜沿着光轴方向依次排列，所述快反镜与光轴成45°夹角放置。本发明具有体积小、质量轻、建链效率高、装调方便的优点。

本发明公开了一种适应发动机机架补偿的控制系统测试方法，该方法包括：在一级一级伺服机构总装完成后，进行一级伺服机构的零位调试；通过地面测试设备对一级伺服机构发送机架补偿值δ即偏移信号，在一级伺服机构响应偏移信号后，在一级伺服机构上装上保护...

本发明公开了一种非合作目标飞行器高精度轨道参数辨识方法，该方法包括：得到目标飞行器参考点在单机测量系的视线角和视线距信息；根据预设的相对导航敏感器的安装矩阵、预设的相对导航敏感器安装位置到跟踪飞行器本体质心的偏差位置、目标飞行器参考点在...

本发明公开了一种适用于双余度电静液伺服系统的故障诊断和重构控制方法，包括：步骤1，伺服控制器接收控制指令，指令与反馈偏差通过伺服控制网络输出相应的电压信号分别送达两路电机泵，泵输出排量驱动作动筒伸出和缩回；步骤2，两路电机电流信号通过电...

本发明涉及一种单光子激光雷达三维成像系统及方法，光纤激光器用于主动照明成像目标；单光子APD阵列探测器用于接收目标反射的激光回波信号；近红外探测器用于实现瞄准；上位机用于光纤激光器、单光子APD阵列探测器、近红外探测器的参数设置与数据接...

本发明提出了一种电动伺服机构传动间隙的测量方法，设计一款可靠的测量系统并建立一套合理的测试流程；将电动伺服机构的上、下支耳分别通过插销套筒组合安装到机械测试台的固定支座和活动支座上，通过手轮驱动水平滑台组合沿直线导轨方向前或向后运动，被...

本发明提供了一种基于飞轮转速和组合体角速度的组合体质心辨识方法，包括：根据粗略估计的组合体质心，确定组合体上推力器的喷气方向和持续时间；获取喷气前/后飞轮转速和组合体角速度；根据平台角动量守恒，采用至少两次喷气前后的飞轮转速和组合体角速...

本发明提供了一种基于电推机械臂的位保期间飞轮卸载方法，包括：选取推力方向在位保允许范围内时的关节转角组合；确定各机械臂关节转角组合下的控制力矩，建立初始查表矩阵；确定最优力矩及力矩误差允许范围；根据控制力矩、最优力矩和力矩误差允许范围，...

本发明涉及一种基于图论的星座故障源检测方法，结合星座拓扑结构的特点，通过寻找星座拓扑关联的相关性，设置星座内有限监测节点解算全网卫星的故障概率并实现故障源卫星的检测。本发明利用星间链路的传播特性，通过对星座中有限节点的测控实现整个星座的...