本发明涉及一种基于国产1553B板卡的MT软件插件设计方法，将软件功能分解成接口业务插件，将MT软件分成核心层和应用层两层，核心层包括与软件启动相关的初始化服务、内部消息传递服务，提供流程相关接口、注册、信息记录功能；应用层包括各个功能...

为了解决带滤光轮光学相机的小型化问题，本发明提供一种紧凑型光学相机，包括支撑滑片、次支撑滑片、相机电路等；支撑滑片一侧等距镶嵌极性相反的左永磁体颗粒组；次支撑滑片一侧等距镶嵌极性相反的右永磁体颗粒组；滑片支撑结构上设置左电磁体阵列和右电...

本发明公开了一种适用于四余度伺服系统的反馈监控表决方法，包括：步骤1，设置监控表决面位置，DSP获取FPGA箭机指令信号及其他数据，并写入FPGA双口RAM；步骤2，在DSP内进行故障隔离计数及余度重构，防止出现明显故障的通道持续参加系...

一种卫星星座自主轨控策略与安全窗口匹配的方法，步骤如下：卫星上预设的轨道控制策略生成方法生成三组轨道控制策略；卫星根据存有的安全窗口信息与生成的三组策略进行匹配；根据匹配情况，自主选择一组轨道控制策略进行轨道调整；若根据匹配情况无法选择...

本发明提供了一种基于飞行空域网格划分的火箭着陆段快速轨迹规划与制导方法，主要包括火箭着陆柱坐标系的建立、飞行空域网格划分、绝对最优弹道求解的序列凸优化模型、在线插值还原绝对最优弹道、在线序列凸优化轨迹优化和多项式制导。本发明旨在解决可重...

本发明涉及基于加速度计积分的由姿控误差引起的轨控误差的补偿方法：S1、将期望输出的轨控速度增量转换到卫星姿态控制基准系下，得到基准系下的期望输出的轨控速度增量；S2、在轨控喷气输出过程中，每个轨控周期采集加速度计返回的测量值，将测量值转...

长寿命空间轴承在轨运行状态实时监测及健康维护装置，属于空间技术领域。本发明通过将温度场分布特征与轴承温度、轴承支撑结构应变量、驱动电机电流、轴承转速和密封腔内气压变化特征关联起来，找到其他信号在非敏感区段对轴承润滑状态及运行稳定性判别的...

本发明公开了一种基于动压的运载火箭栅格舵控制方法，包括：根据射前装订风场和运载火箭当前时刻速度，计算得到运载火箭当前时刻相对气流速度；根据运载火箭当前时刻相对气流速度，计算得到当前时刻动压估计值；根据当前时刻动压估计值，对栅格舵在线变增...

一种具备可变构型‑变刚度的多模块空间机器人，解决了现有柔性空间机器人驱动效率低、构型保持能力差的问题，属于机器人技术领域，多模块空间机器人由首尾两个末端执行器以及连接于二者之间的若干功能模块串联组成；所述功能模块包括两类：线性模块和旋转...

一种双余度电静液作动器，包括:第一电机泵、第二电机泵为电静液作动器的能源组件；第一电机泵、第二电机泵分别配置有第一电磁隔断阀、第二电磁隔断阀，用于控制第一电机泵、第二电机泵与液压缸的通断；蓄能器为电静液作动器的补油组件，在电机泵高速工作...

本发明提供了一种基于自适应置信度的电动舵机反馈异常检测与抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：建立电动舵机反馈预测模型，对下一时刻反馈采样值进行预测；通过舵机位置指令扫频测试法，确定模型参数；在每个控制周期内，计算瞬时误差；更新误差权重调...

一种主被动协同零刚度恒力卸载装置，包括：支撑龙门架、恒力卸载机构、随动机构、相似吊架和柔性吊索；所述随动机构固定在支撑龙门架的顶端上；所述恒力卸载机构固定在随动机构的顶端；所述柔性吊索一端与恒力卸载机构连接，另一端依次穿过随动机构顶端预...

本发明公开了一种形状记忆合金驱动关节的运动控制方法，通过对形状记忆合金驱动关节进行数据采集，建立前馈神经网络模型作为基本骨架，学习和逼近复杂的非线性映射关系，针对形状记忆合金迟滞特性的核心问题，设计一种不对称非线性的激活函数，由两个参数...

本发明提出了一种基于等待时间反馈的多因协同动态优先级任务调度方法，其特征在于，包括以下步骤：初始化等待时间、任务关键性、队列长度的权重值，初始化混合任务集和任务等待队列，将任务等待队列初始化为空集；进入任务等待队列；更新任务等待队列中所...

一种舵机传动机构消隙预紧装置，包括：锁紧螺母、紧定螺钉和舵机框架；所述锁紧螺母开设舵机通孔，其圆柱面在顶端位置设有一圈锯齿，在底端位置设有螺纹；舵机框架设有螺母安装通孔；所述舵机框架的上端面沿螺母安装通孔设有一圈螺钉安装凸台，螺钉安装凸...

一种螺塞防松装置，包括：防松螺塞、防松螺钉和框架；框架的中间部位开设有螺塞螺纹通孔，螺塞螺纹通孔的旁侧开设有螺钉螺纹孔；防松螺塞的侧表面设有外螺纹，顶面沿边缘设有一圈环形斜面，环形斜面上均匀分布有防松齿纹；所述防松螺钉为沉头螺钉，螺钉头...

一种在轨服务飞行器相对导航系统故障诊断与隔离方法，可应用于空间目标在轨操控与维修任务。通过对跟瞄测量信息进行自判及不同跟瞄测量信息间的互判，对跟瞄进行故障诊断，并通过跟瞄基准选择，对跟瞄进行故障隔离；通过相对导航滤波算法有效性判断及相对...

本发明涉及一种线性解耦型磁浮调姿与增稳装置，包括：圆环和四台磁浮作动器，四台磁浮作动器均通过柔性铰链连接在圆环下方，且围绕圆环的轴线均匀布置。工作过程中，增稳装置安装在振源基础上，精密载荷安装在增稳装置的圆环上；给增稳装置上电，让精密载...

一种相对导航敏感器目标自动搜索方法，该方法使用相对导航敏感器进行目标搜索，若在视场范围内未识别到目标，则执行目标自动搜索姿态控制操作，具体步骤为：首先，确定目标搜索视场的运动速度、目标搜索轨迹运动范围的幅度和起始相位角；然后，分别计算搜...

一种相对导航敏感器视场障碍识别规避方法，步骤如下：首先，设置追踪飞行器的初始姿态控制参数，并计算相对导航敏感器视场光轴在惯性坐标系下的单位矢量；然后，分别计算相对导航敏感器视场光轴的单位矢量与地球、月球、非目标飞行器单位矢量的夹角；最后...