本发明提供一种深空探测飞行器惯性‑天文组合导航方法，包含步骤：S1、建立日心惯性坐标系、建立日心轨道坐标系,基于光学敏感器测量得到的角度计算飞行器相对太阳在日心惯性系的方向矢量；S2、计算地球相对太阳在日心惯性系的方向矢量；S3、根据惯...

本发明实施例提供了一种基于谱段特性差异的红外抗干扰方法及装置。所述方法包括：在目标物体位于空中时，获取所述目标物体对应的包含红外干扰的红外图像序列；基于移动管道对所述红外图像序列进行滤波与双色比，确定所述目标物体的目标位置；基于所述目标...

本发明涉及一种基于关键点匹配的双波段融合目标提取方法，属于双波段融合的红外弱小目标检测技术领域；步骤一、红外系统采用中波和短波实时对目标拍摄；步骤二、将前后两帧中波红外图像、短波红外图像大小调整尺寸；步骤三、融合处理，得到当前帧和上一帧...

本发明公开了一种多模式星载软件EEPROM在轨编程方法，包含：步骤S1、主功能软件加载运行后，通过指令注数生成EEPROM编程信息表；步骤S2、EEPROM软件动态编程；步骤S3、依据EEPROM软件编程存储信息引导软件运行；步骤S4、...

本发明提供了一种超声辅助切削力控制方法，包括超声辅助系统搭建步骤、调控超声振动参数步骤以及调控切削力步骤；超声辅助系统搭建步骤：搭建二维椭圆超声辅助车削系统；调控超声振动参数步骤：在设定的超声振动辅助系统电源频率下，以不同的超声振动参数...

本发明公开了一种线缆驱动的柔性机器人，该柔性机器人包括：空间柔性臂、控制箱及柔性表皮；所述空间柔性臂包括：弹性骨架、多个线缆及多个柔性臂模块；每个所述柔性臂模块包括多个固定板；所述多个固定板包括一个末端盘及多个间隔盘；所述末端盘通过多个...

本发明提供一种空间站太阳帆板驱动控制系统，包含：驱动控制器，信号连接星载计算机，根据星载计算机发送的第一转角指令信号生成对应的第一PWM信号；太阳帆板驱动电机，连接设置在所述驱动控制器与太阳帆板的传动机构之间，根据所述第一PWM信号驱动...

本发明公开了一种提高星敏感器软件加载可靠性的方法，该方法包括以下步骤：保存多份星敏感器软件至程序存储器中；自主切换：星敏感器上电后，默认将程序存储器中的第一份星敏感器软件加载至SRAM中运行，若所加载的星敏感器软件运行成功，则星敏感器正...

本发明一种双光楔红外成像的光轴控制方法，步骤如下：S1当光线进入光楔时光线发生折射，设入射光线和出射光线之间形成的夹角为δ；S2定义双光楔机构坐标系为虚拟滚仰坐标系；将两个光楔的同向运动产生的效果等效于滚转运动，两个光楔的相对运动产生的...

本发明公开一种基于一致性理论的大型柔性航天器的分散协调鲁棒控制方法，将大型柔性航天器系统分为慢变子系统(姿态动力学系统)和快变子系统(结构振动系统)，对航天器系统进行分周期控制，在每一周期中视慢变姿态参数为常量，将柔性结构振动子系统动力...

本发明公开了一种基于图像的遥感卫星多模式自主定轨方法，包括以下步骤：步骤1：对遥感图像进行预处理；步骤2：将预处理后的遥感图像与地面特征点库和前一时刻的遥感图像进行匹配，提取出定轨特征点；步骤3：基于单目视觉和多视几何原理建立多模式定轨...

本发明公开了一种基于遥感图像的航天器自主初轨确定方法，包含以下步骤：S1进行遥感图像中地面特征点的匹配识别，生成初轨确定的视线矢量观测量；S2针对地面特征点是否先验已知两种情形，分别建立初轨确定观测模型；S3利用获取到的初轨确定观测量，...

本发明公开一种共用遥感卫星平台的对地灵巧观测与对天GEO目标监视方法，遥感卫星兼顾对地观测与对天监视的高效率、低成本应用，首先在遥感卫星平台安装三轴稳定转台，对地观测相机固连于卫星平台，对天监视相机固连于三轴转台内框；然后规划遥感卫星平...

一种高动态星敏感器图像处理控制方法，星敏感器根据星点特征量信息自主预测角速度，根据角速度计算最优曝光时间，根据角速度和最优曝光时间，估计星点拖尾长度，自适应地调整星点对应跟踪窗口的尺寸，以自适应窗口跟踪星点，在窗口内采用背景估计方法对图...

本发明提供了一种基于高速数据链的双目协同探测方法及装置。方法包括：获取第一导弹和第二导弹在飞行过程中的第一数据信息和第二数据信息；获取第一导弹的第一时间戳信息，及第二导弹的第二时间戳信息；采用第一导弹通过高速数据链将第一数据信息发送至第...

本发明公开了一种可调式阻尼减振装置，其应用于卫星飞轮的轮体上，所述轮体包括轮毂、轮辐组和轮缘，所述轮缘与所述轮毂同轴设置，所述轮辐组中的所有轮辐沿所述轮毂周向均匀间隔设置；每一所述轮辐的一端均与所述轮毂连接，其另一端均与所述轮缘连接；包...

本发明公开了一种用于电推力器的石墨高温阴极装置，包括阴极管；供气法兰，固定在阴极管的第一端，且中央设置有中空通道；中空通道与阴极管连通；触持极，罩设在阴极管外，且第二端与供气法兰和阴极管绝缘连接；发射体，设置于阴极管第二端的内部，且与阴...

本发明公开了一种通过过渡层结构降低封装应力的MEMS惯性器件，所述的MEMS惯性器件包含：封装管壳、位于封装管壳内的芯片、以及设于所述封装管壳的底板与所述的芯片之间的过渡层；所述的过渡层包含若干片层，所述的片层包含：贴片胶层和应力缓冲层...

本发明提供了一种多爪径向联动装置，包括：滑块爪转盘、转轴、转套、弹簧和旋转刻度盘在壳体内腔中串联连接，形成旋转盘部件，旋转盘部件可在壳体的腔内旋转；滑块爪、滑块座、滑块爪盖板通过安装形成滑块爪滑动部件；将滑块爪在以滑块座的圆盘中心为圆心...

本发明提供一种空间翻滚目标四维感知捕获装置，包含：网爪，用于捕获在轨的空间翻滚目标；视觉测量敏感器，用于对捕获的空间翻滚目标进行成像，并对所述成像生成三维建摸模型，根据空间翻滚目标碰撞网爪内壁产生的形变生成空间翻滚目标的翻滚强度信息，结...