一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法，包含：1)多星编队卫星系统中每颗卫星根据相对测量敏感器实时获取先后相邻卫星相对本星的相对位置Rci和相对速度Vci；2)每颗卫星自主判断(Rci，Vci)是否在安全区域；若是，表明星间状态正常；若...

本发明公开了一种高轨光压作用下导引伴飞稳定性控制方法及系统，其中，该方法包括如下步骤：步骤一：根据星上相对导航设备所提供的测距测角信息，得到编队卫星的测量方程，根据测量方程得到编队卫星的相对位置，将编队卫星的相对位置经导航滤波算法得到编...

一种基于双重异构力矩陀螺群的执行机构配置及使用方法，包括如下步骤：步骤一、采用双重异构的力矩陀螺群构型进行配置，并结合实际任务需求，进行布局安装；步骤二、经姿态控制律得到指令控制力矩后，将指令控制力矩拆分为两部分，分别交由两种构型进行执...

本发明根据在轨自主导航制导任务特点及其对仿真快速性的要求，提供一种运用于控制系统的双重超实时快速仿真测试系统，通过虚拟计算机、动力学模型、数据总线和协同仿真模块实现硬件超实时+软件超实时双重超实时嵌套方式的仿真；其中硬件超实时面向任务全...

本发明涉及用于深空背景下测试红外相机对低温目标探测能力的设备，属于红外相机探测能力测试技术领域；包括调整架、冷屏、目标黑体、背景黑体、加热片、热开关、第一制冷机、第二制冷机、分子泵机组、第一压缩机、冷水机组、第二压缩机、氦气瓶、支撑架、...

本发明公开一种轴承组件预载荷关联参数测量方法及装置，包含测量工装、测量系统、轴向加载系统、工作台部件、气浮主轴部件、框架部件、立柱和电气系统；本发明利用双电感传感器与测量移动工作台系统来测量支撑轴副加载耦合面平行度；通过轴向加载系统施加...

一种串联六自由度机械臂逆运动学解算方法及介质，属于空间机器人技术领域。本发明包括：对于6自由度机械臂，通过位姿转换模块将输入的6x1末端期望位姿转换为4x4齐次变换矩阵Tdes，通过前向动力学模块将6x1的关节初值转换为4x4齐次变换矩...

一种基于3D打印的火星可见光目标特性精确模拟方法，通过制作3D模型的火星模拟球，模拟火星在火星探测器的导航敏感器探测到的姿态信息，并模拟火星实际光照条件，再通过导航敏感器接收火星模拟球生成的平行光实现对火星的光学仿真模拟，可用于火星探测...

本发明提供一种航天器快速机动姿态跟踪自适应鲁棒控制方法，采用跟踪微分器，计算得到参考输入的过渡过程及给出参考输入的微分，通过安排合适的参考信号过渡过程解决了系统的超调性和快速性的矛盾。控制器设计基于协同控制方法，不仅解决了滑模变结构控制...

本发明公开了一种主动激光红外复合同轴共孔径成像光学系统，包括：主次镜组、滚转镜组、偏置镜组、激光镜组和红外镜组；其中，所述主次镜组包括激光红外共用光学头罩、激光红外共用次镜、第一激光红外共用校正透镜、第二激光红外共用校正透镜和激光红外共...

本发明公开了一种卫星姿态控制系统的多控制多基准的设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：姿态基准有效性设置；步骤二：姿态基准确定准则的选择；步骤三：姿态基准的确定和控制姿态赋值；步骤四：模式控制算法、控制参数的选择及赋值；步骤五：控制输...

一种用于复杂热环境下的导航敏感器热平衡试验装置，包括热环境模拟安装底板、热环境模拟试验外罩、导航敏感器、遮光罩，通过设置有加热回路的热环境模拟安装底板、热环境模拟试验外罩共同模拟导航敏感器工作所需热环境，并通过遮光罩模拟外热流，将温度边...

本发明的一种相对位姿测量单机性能测试方法及系统，解决常规的相对位姿测量单机在进行地面性能测试验证之前，首先要进行测量单机安装标定以及体目标安装标定，确定出两者的安装矩阵的问题，同时解决在性能考核时，考虑安装矩阵将测量数据进行处理，然后与...

本发明涉及一种适用于火星探测的星敏感器及陀螺在轨联合使用方法，涉及火星探测器星敏感器和陀螺使用领域；通过对4个优先级不同的星敏感器依次进行故障诊断，判断是否需要使用陀螺仪输出火星探测器的姿态；当使用陀螺仪输出火星探测器的姿态时，实时按照...

本发明公开了一种基于火星边缘及中心多矢量观测的自主定轨方法，使火星探测器在环绕火星飞行过程中，不依靠地面深空测控网的支持，而仅依靠星敏感器以及火星敏感器对火星边缘矢量及中心矢量的观测完成自主定轨。探测器自主定轨是根据火星的边缘矢量及中心...

一种适用于火星探测的中途修正策略制定及实施方法，包括如下步骤：S1、根据限制型三体引力轨道动力学模型，建立探测器从任一时刻至进入火星影响球时刻的误差传递模型；根据所述误差传递模型，计算当前时刻探测器到达火星的轨道偏差，当所述轨道偏差超过...

本发明一种基于收放装置的定时喷气绳系组合体拖曳离轨方法及系统，可应用于空间飞网抓捕目标后的拖曳移除任务。对于空间操控失稳目标，在用飞网捕获目标后，通过固定时间喷气的方式，使得任务星每隔一段时间就拉扯一次系绳产生张力，以此来拖曳目标离轨。...

本发明涉及一种火星探测环绕器分离安全自主推力系统及方法，包括大推力系统、小推力系统、非推力方向小推力系统，可工作在三种工作模式：第一喷气模式下，采用大推力系统对火星探测环绕器轨道控制；采用小推力系统对火星探测环绕器本体坐标系Y轴和Z轴姿...

一种适用于火星探测中推进系统的自主管理方法，将推进系统的故障分为姿控推力器泄漏、轨控管路超压、减压阀静压超压、推进系统欠压、姿控管路超压；其中姿控推力器泄漏的故障处理的优先级最高，其他四种故障处理的优先级相同且按故障发生的时间先后顺序依...

一种适用于火星探测太阳翼位置安全的自主控制方法，用于探测器进行轨控过程，属于火星探测太阳翼控制技术领域，包括如下步骤：S1、确定太阳翼在轨控期间的安全位置；然后太阳翼向所述安全位置偏置；S2、计算轨控前太阳翼偏置到所述安全位置所需的最大...