【技术实现步骤摘要】
一种卫星姿态控制系统的多控制多基准的设计方法
本专利技术属于卫星姿态确定、姿态控制
，尤其涉及一种卫星姿态控制系统的多控制多基准的设计方法。
技术介绍
多控制模态是当前卫星控制系统的新常态。多控制模态通常意味着多姿态基准和多控制算法，它要求卫星姿轨控分系统具备在多姿态基准和多控制算法自主切换的能力。多控制模态卫星控制系统常规设计方法，其姿态确定和姿态控制往往和控制模式直接绑定，多控制模态导致软件姿态控制主架构复杂度高，且不易按照姿态确定和姿态控制进行软件功能层分割和协同开发。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种卫星姿态控制系统的多控制多基准的设计方法，使姿态测量单机的故障隔离能力更强，姿态基准切换自主性更方便，控制模式维持性更好。本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：一种卫星姿态控制系统的多控制多基准的设计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：预设卫星姿态控制系统使用的姿态基准包括星敏感器+陀螺姿态基准、太阳敏感器+陀螺姿态基准和单陀螺姿态基准三种姿态基...
【技术保护点】
1.一种卫星姿态控制系统的多控制多基准的设计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：/n步骤一：预设卫星姿态控制系统使用的姿态基准包括星敏感器+陀螺姿态基准、太阳敏感器+陀螺姿态基准和单陀螺姿态基准三种姿态基准，对于星敏感器+陀螺姿态基准，星敏感器有效且陀螺有效，则设置星敏感器+陀螺姿态基准有效，否则星敏感器+陀螺姿态基准无效；对于太阳敏感器+陀螺姿态基准，太阳敏感器有效且陀螺有效，则设置太阳敏感器+陀螺姿态基准有效，否则太阳敏感器+陀螺姿态基准无效；对于单陀螺姿态基准，陀螺有效，则单陀螺姿态基准有效，否则单陀螺姿态基准无效；/n步骤二：卫星姿态控制系统有对地球指向模式和对...
【技术特征摘要】
1.一种卫星姿态控制系统的多控制多基准的设计方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
步骤一：预设卫星姿态控制系统使用的姿态基准包括星敏感器+陀螺姿态基准、太阳敏感器+陀螺姿态基准和单陀螺姿态基准三种姿态基准，对于星敏感器+陀螺姿态基准，星敏感器有效且陀螺有效，则设置星敏感器+陀螺姿态基准有效，否则星敏感器+陀螺姿态基准无效；对于太阳敏感器+陀螺姿态基准，太阳敏感器有效且陀螺有效，则设置太阳敏感器+陀螺姿态基准有效，否则太阳敏感器+陀螺姿态基准无效；对于单陀螺姿态基准，陀螺有效，则单陀螺姿态基准有效，否则单陀螺姿态基准无效；
步骤二：卫星姿态控制系统有对地球指向模式和对日指向模式两个在轨控制模式，为卫星姿态控制系统设计了姿态基准确定准则一和姿态基准确定准则二两套姿态基准的确定准则；
如果当前控制模式为对地球指向模式时，卫星姿态控制系统选择姿态基准确定准则一为最终准则；如果当前控制模式为对日指向模式时，卫星姿态控制系统选择姿态基准确定准则二为最终准则；
步骤三：如果卫星姿态控制系统选择姿态基准确定准则一为最终准则，且当前星敏感器有效且陀螺有效，则卫星姿态控制系统当前的姿态基准为星敏感器+陀螺姿态基准，则星敏感器+陀螺姿态基准输出的系统姿态信息作为当前控制模式的控制姿态；
步骤四：预设卫星姿态控制系统共有3套控制算法，依次编排为控制算法1、控制算法2、控制算法3；预设对地球指...
【专利技术属性】
技术研发人员：向坤，王静吉，陈银河，修艳红，孟其琛，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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