本发明公开了一种抓捕空间不规则运动目标过程中的柔顺镇定控制方法，利用修正的遗传算法设计一条同时考虑机械臂关节角移动大小、末端距离移动大小、关节角速度大小、阻尼时间以及控制力矩大小的轨迹，从而快速、安全达到实现机械臂镇定，可对目标与本体的...

本发明公开了一种星图联合非均匀校正方法、设备及存储介质，方法包括：接收若干个标定图像，其中，标定图像在无杂光干扰的情况下采集；根据若干个标定图像计算校正参数；接收待校正星图；根据校正参数对校正星图进行处理，得到两点校正星图；引入sobe...

本发明公开了一种基于太阳翼驱动控制的火星环绕器在线角动量管理方法，其方法为：基于探测器姿态动力学模型，分析动量轮控制力矩、太阳翼光压力矩、重力梯度力矩及喷气力矩的作用过程，建立动量轮累积模型；根据太阳翼光压力矩的作用过程，基于太阳翼一维...

一种星敏感器焦平面自动装校装置及自动装校方法，采用三坐标测量仪对星敏感器探测组件中的机械元件进行定位，采用视觉检测系统对星敏感器探测组件中的光学元件进行定位，控制器计算星敏感器探测组件中的光学元件和机械元件的位置差，并控制姿态自动调节系...

一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获取精确的目标大小和位...

本发明公开了一种校正参数的标定系统、方法、计算机设备及存储介质，所述方法具体包括：接收在设定增益条件下的若干个标定图像，其中，若干个所述标定图像中包括至少一个第一标定图像和至少一个第二标定图像，第一标定图像在第一光通量时采集，第二标定图...

本发明提供了一种高压伺服控制器的多路输出开关电源装置，包括：整流滤波电路1、缓冲吸收电路2、启动电路3、振荡频率电路4、反馈电路5、电流采样保护电路6、驱动电路7；所述的整流滤波电路1，包括：共模电感L1；所述高压伺服控制器的多路输出开...

本发明提供了一种基于激光红外复合的目标检测方法及系统，通过综合利用激光三维像数据、红外二维图像信息，结合激光测距、激光/红外融合、目标跟踪检测等处理方法，完成复杂背景下激光红外成像条件系统中的目标识别与抗干扰技术。本发明方法将激光成像融...

本发明涉及空间飞行器差分GNSS地面测试方法，具体说是一种基于时钟同步的星载差分GNSS兼容机地面测试方法。本发明所采用的方法，优点是可以在系统闭环测试中将真实的目标原始观测量引入差分GNSS兼容机进行伪距差分解算，而不是采用数据转发的...

本发明公开了一种基于雷达红外双模融合的抗雷达型干扰方法，其中，该方法包括如下步骤：雷达子系统、红外子系统分别完成对目标的搜索定位，建立各自的目标航迹；对雷达航迹和红外航迹进行时间配准；对时间配准后的雷达航迹和红外航迹进行关联判断；对关联...

一种针对旋转目标的超近程接近停靠控制方法及系统，涉及空间在轨维护与服务控制技术领域。本发明采用沿目标自旋角动量方向设计逼近路径和姿态同步起旋方式，解决了针对自旋翻滚目标的超近程逼近停靠控制，实现了两飞行器位置与姿态相对静止，为后续抓捕和...

本发明涉及一种采用偏振滤光的全天时星敏感器的光学系统，包含按序排列设置的孔径光阑、光学透镜组件和偏振滤光组件；光学透镜组件包含按序排列设置的第一至第六透镜；第一、第二、第四、第六透镜为球面正透镜，第三、第五透镜为球面负透镜；第一、第二、...

本发明公开了一种基于轴向过载的两级飞行器分离时刻判别方法，包括以下步骤：步骤一：确定轴向过载作为在线实时判别分离的基础变量；步骤二：计算分离前后飞行器轴向过载数值；步骤三：根据步骤二中所得，确定安全分离时轴向过载安全阈值；步骤四：对实时...

本发明涉及一种面向全寿命卫星编队及轨道控制全流程仿真验证方法。通过仿真运行环境初始化，设置仿真的基本变量参数；根据仿真任务规划变量，将仿真任务划分为一系列子任务，对其依次序编号及仿真；其中，子任务为非推力器喷气控制任务时，采用大步长进行...

本实用新型提供了一种可转位车削夹具，包括花盘、定子座、转子、螺栓压板以及紧固螺栓，其中：定子座的一侧与花盘紧固连接；定子座的另一侧水平向外延伸有一延伸部，延伸部上设置有安装孔，转子插在所述安装孔内；转子上设置有螺栓压板，螺栓压板通过紧固...

本发明公开了一种基于时钟模型辅助的惯性/卫星/相对测距信息组合导航方法，建立了卫星接收机钟差和钟漂模型，通过在线拟合卫星接收机钟差和钟漂，并将拟合的卫星接收机钟差和钟漂引入到惯性/卫星/相对测距信息组合导航算法；构建了基于时钟模型辅助的...

本发明公开了一种基于离散电极的轴对称谐振陀螺参数激励方法，该方法包含：步骤1，提供n个间隔布置在半球谐振陀螺上的激励电极，方位设置满足：

一种航天器在轨操作系统对准式手眼标定方法，属于空间机器人技术领域。本发明包括如下步骤：进行手眼标定时，把对准轴放置在适配孔里，手眼相机观测手眼标定板上排孔，然后通过已标定的手眼相机测量手眼标定板上的排孔坐标系在手眼相机坐标系下的位置关系...

本发明提供一种模拟空间自由目标的目标装置，在压紧状态时，定位释放器的插销插入目标的固定孔内；固定于支架的支承销插入目标的销孔内；目标分离弹簧被压紧在支架和目标之间；柔性绳自然弯曲，复位弹簧被拉伸；目标装置在待黏附状态时，定位释放器对目标...

本发明公开一种空间碎片绳系拖曳离轨目标姿态章动抑制控制方法及系统，属于航天器姿态动力学与控制领域。本发明实现方法为：将碎片目标与绳网组合体采用刚体的假设后，采用刚体旋转运动的欧拉方程建立绳系拖曳系统的动力学模型；分析设计基于对机械能进行...