本发明公开了一种基于无人机平台的外场协同探测试验方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：搭建无人机观测平台和地面观测平台；地面工作站利用接收到的目标图像A、目标图像B、无人机观测平台的位置及姿态信息、地面观测平台的位置及姿态信息，通过双目协...

本发明提供了一种低功耗高集成高可靠空间黏附装置，该装置包含：连接组件，用于与主动平台对接；用于缓和装置对目标的法向撞击的缓冲机构，与所述连接组件连接；承力结构，与所述缓冲机构连接；前端电机驱动机构，与所述缓冲机构连接，并与所述末端传动机...

本发明公开了一种航天器自主高精度目标预报方法，首先对目标航天器各长期项轨道摄动进行建模和理论分析，并结合星载计算机的处理能力，对摄动力进行简化建模。由初始的平均根数，结合摄动模型，求取目标当前时刻的平根；建立短周期项摄动方法，由当前的平...

本发明公开了一种适应飞行器弹性频率时变特性的滤波器算法，包含以下步骤：根据待辨识的信号，确定输入‑输出之间的数学表达式，构建辨识器；确定有限步内辨识器输出的递推公式；确定辨识器输出量与弹性频率的转换关系，在线实时获得时变的弹性频率点；将...

本发明公开了一种动平台动目标双目视觉三维构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：动平台双目测距系统获取待测目标在两个相机采集图像中的坐标以及采集图像时两个相机各自的位姿信息；S2：对同一时刻两个相机分别采集的图像进行极线校正；S3：采用O...

本发明提供了一种适用于火星探测器推进系统的故障诊断方法，所述火星探测器包括两台加速度计和三套陀螺，所述火星探测器推进系统包括轨控推力器和姿控推力器，该方法根据两台加速度计的测量值，判断轨控推力器正常；三台陀螺的测量值，判断姿控推力器正常...

本发明公开了一种基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台，包括：探测器、FPGA和DSP；所述探测器用于获取火星系统的原始星图图像数据；所述FPGA与所述探测器连接，所述FPGA用于对所述原始星图图像数据进行处理并获得星点质心数据；...

一种适用于火星探测的多指向驱动任务自主管理控制方法，包含以下步骤：S1、根据火星探测器的太阳翼安装和驱动轴、定向天线的驱动轴以及X中继天线的驱动轴的驱动约束，结合在轨太阳矢量、地球矢量及着陆器矢量，在标称姿态基准上建立可多指向覆盖的小幅...

一种适用于火星探测的光照最优姿态机动路径规划方法，属于火星探测姿态控制技术领域，包含以下步骤：S1、根据探测器长期稳态为X轴指向太阳、‑Z约束对地的对日基准以及太阳翼可按照Y轴进行一维驱动的约束，将三维机动欧拉轴进行分解，保障机动过程太...

本发明公开一种基于双星半物理的编队卫星防碰撞地面测试方法，包含：通过动力学输入卫星编队绝对时间、位置、速度建立双星相对半物理联合仿真测试状态，将数学仿真的双星接近状态的轨道注入半物理测试平台，通过闭环实现模拟；通过注入主、辅星喷气控制策...

本发明公开了一种基于加表的高可靠性轨控推力器故障判别方法，具体可以包括如下至少三个方面的判别：1、轨控推力器测试时故障判别；2、恒推力轨控时故障判别；3、恒加速度轨控时故障判别。该方法基于轨控推力器喷气期间的加速度测量值，通过与标称值进...

一种编队卫星定时段自主保持方法，通过本次编队自主保持时间段及当次编队自主保持的第三个脉冲控制时刻预估下一次的控制时刻，并适当星上计算控制间隔以达到实现每天固定时间段执行编队保持的目的，利用轨道的特点和时间特性改变控制间隔，可以做到每天固...

本发明涉属于飞行器导航制导与控制系统(GNC系统)地面仿真试验与测试技术领域，具体地说是一种用于GNC系统的多模式在线实时自主切换仿真系统及方法。本发明中的自主故障诊断及切换单元实时采集矩阵切换单元线上信号和星载GNC计算机输出的遥测信...

一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，采用加速度计接入控制回路实时测量星体加速度，通过预估加速度计漂移补偿参数，控制过程动态获取推力器标定系数，实现编队控制量动态反馈与修正，不受执行机构配置条件限制，同时能够在星上自主实现，解决了现...

一种航天器编队位置协同控制方法，针对主从式航天器编队位置协同系统，设计事件触发机制，形成非周期的基于事件触发机制的控制方法，以减少机载微处理器执行控制方法的频率，减少其计算量，针对实际系统中存在外部扰动和状态时滞情况，构造H

一种适用于火星探测的多计算机同步运行与时间对准方法，首先，星载计算机系统中的多计算机使用同一硬件脉冲信号，触发计算机软件开始执行控制功能，保证多计算机每个控制周期的运行起点同步；其次，计算机软件根据设计要求，识别出需要精确同步执行的子任...

本发明公开一种基于支持向量机的火星探测器轨道预测方法及系统。本方法以环火轨道偏差作为学习变量，基于支持向量机对后续时刻的火星探测器轨道参数的误差进行预测，实现高精度的火星探测器环火轨道参数的预测。本方法主要包括3个步骤：1)简化火星探测...

一种火星探测三计算机基于数据敏感度及类别的表决方法，首先将所需要表决的数据按“敏感性”排列，“敏感性”性高的表决数据优先表决。其次将所需表决的数据分为三类：1、需要精确表决的定点数，即“精确表决定点数”；2、不需要精确表决的定点数，即“...

本发明公开了一种星载软件多任务实现的管道导航计算方法，具体包括：1)采用“定时触发+条件触发”方式，姿轨控任务作为定时任务进行调度，管道导航任务由姿轨控任务判断并唤醒；2)优先保证姿轨控任务正确执行，任务优先级顺序：姿轨控任务>管...

本发明一种星载计算机导航滤波的时钟维护方法，针对入卫星平台中1553B总线上不同单机之间的时钟不同步、数据频率与星载计算机计算周期不一致的情况，通过维护导航滤波的时间轴、构造导航测量数据接入系统的保护机制，保证导航滤波算法的平稳有效。该...