一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法技术

一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，采用加速度计接入控制回路实时测量星体加速度，通过预估加速度计漂移补偿参数，控制过程动态获取推力器标定系数，实现编队控制量动态反馈与修正，不受执行机构配置条件限制，同时能够在星上自主实现，解决了现有技术中难以实现在不同构形尺度及控制任务工况条件下的编队卫星高精度控制问题，更贴合工程实际，适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法
本专利技术涉及一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，属于卫星编队控制

技术介绍
随着卫星编队飞行技术在对地观测与天文观测等领域逐步转向工程应用，编队控制的工程技术体系逐步细化深入。由于任务需求提升，编队控制精度要求越来越高，同时编队构形的几何尺度从数公里到数百米变化大。为了保证在大范围尺度以及大控制量条件下能够同样实现高精度编队控制，因而有必要在现有工程能力基础前提下设计简易且行之有效的高精度编队控制方法。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是：针对目前现有技术中，难以实现在大范围及构形条件下的编队卫星高精度控制的问题，提出了一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法。本专利技术解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，步骤如下：(1)根据控制策略计算编队控制的控制量，所述编队控制的控制量包括速度增量Δvc、喷气时长Lt、喷气起始时刻Tp，根据喷气起始时刻前一段时间直至Tp时刻的加速度计测量数据计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，其特征在于步骤如下：/n(1)根据控制策略计算编队控制的控制量，所述编队控制的控制量包括速度增量Δvc、喷气时长Lt、喷气起始时刻Tp，根据喷气起始时刻前一段时间直至Tp时刻的加速度计测量数据计算加速度计漂移补偿参数；/n(2)预设指令拆分系数，根据指令拆分系数对编队控制喷气指令进行拆分，得到两个编队控制指令；/n(3)执行步骤(2)所得拆分后第一个编队控制指令，执行完成后根据加速度计的测量结果自主计算第一个编队控制指令对应的实际速度增量Δvr1及推力器效率系数K；/n(4)根据步骤(3)中计算得到的推力器效率系数K对第二个编队控制指令的喷气时长进...

【技术特征摘要】
1.一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，其特征在于步骤如下：
(1)根据控制策略计算编队控制的控制量，所述编队控制的控制量包括速度增量Δvc、喷气时长Lt、喷气起始时刻Tp，根据喷气起始时刻前一段时间直至Tp时刻的加速度计测量数据计算加速度计漂移补偿参数；
(2)预设指令拆分系数，根据指令拆分系数对编队控制喷气指令进行拆分，得到两个编队控制指令；
(3)执行步骤(2)所得拆分后第一个编队控制指令，执行完成后根据加速度计的测量结果自主计算第一个编队控制指令对应的实际速度增量Δvr1及推力器效率系数K；
(4)根据步骤(3)中计算得到的推力器效率系数K对第二个编队控制指令的喷气时长进行修正，并根据修正后喷气时长继续执行编队控制指令，完成编队卫星控制。


2.根据权利要求1所述的一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，其特征在于：所述步骤(1)中，根据喷气起始时刻前一段时间直至Tp时刻的加速度计测量数据计算加速度计漂移补偿参数的计算公式为：
b＝ΔvIMU/TIMU
式中，b为加速度计漂移补偿参数，TIMU为加速度组合输出积分时间，此处指从Tp前一段时间到Tp时刻的时间间隔，ΔvIMU为在TIMU内加速度计组合输出的速度增量。


3.根据权利要求1所述的一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中，所述指令拆分系数c根据加速度计测量精度与推力器精度确定，拆分获取的编队...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈筠力，王文妍，杜耀珂，陈桦，完备，刘美师，崔佳，王嘉轶，王禹，朱郁婓，龚腾上，何煜斌，岳杨，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31