本发明涉及一种基于球形无迹变换的环火轨道自主导航方法，属于自主轨道确定领域；步骤一、根据当前周期火星探测器的状态量

本发明涉及一种光学导航敏感器的惯性基准时空精确对准方法，属于火星环绕器光学导航敏感器惯性基准对准技术领域；步骤一、当存在正常工作的星敏感器时，进入步骤二；否则退出标定流程；步骤二、当星敏感器处于姿态测量模式时，进入步骤三；否则切换至姿态...

本发明提供了一种动平台双目测距自校准方法及装置。所述方法包括：获取两个图像采集设备采集的待测目标对应的目标图像中的坐标，及两个图像采集设备的位姿信息；根据两个坐标和两个位姿信息建立的透射投影方程组，确定待测目标的目标位置；建立最小化重投...

本发明公开了一种携带太阳帆板的失效卫星绳系拖曳控制方法及系统，针对携带太阳帆板的失效卫星在绳系拖曳离轨过程中，可能出现的帆板振动问题，提出一种充分考虑帆板挠性的绳系拖曳控制方法，属于航天器姿态动力学与控制领域。本发明能很好地反映太阳帆板...

本发明公开了一种用于敏感包快速装配对准的防错式组合装置，包括：底座，所述的底座上开设有四个用于放置减震器座的底座凸台；一对支架，其对称设置于底座上；头架，其设置于支架的上端，每个头架上分别设有两个用于放置减震器座的头架凸台；每个所述的头...

一种基于深度学习的三维图像同步识别和分割方法，采用Faster RCNN网络实现对空间非结构复杂环境的三维图像的目标分类和目标检测，采用U‑Net网络实现对空间非结构复杂环境的场景的语义分割和实例分割，最终获得空间目标或部组件实体，基于...

本发明公开了一种适用于火星探测的星敏感器与陀螺联合标定方法，使火星探测器在全生命周期任意姿态基准下，都能够完成星敏感器和陀螺的联合标定。火星探测器在稳态飞行过程中，根据星敏感器及陀螺的测量模型在惯性基准下构造标定算法。与现有技术相比，其...

本发明涉及一种卫星GNC系统半物理仿真闭环测试陀螺零位标定方法。利用稳态半物理闭环试验中动力学角速度与星上遥测陀螺输出角速度进行实时比较，修正陀螺零位(含地速)，以满足系统对高精度陀螺的性能要求。该方法不需要中断半物理仿真测试，可以提高...

本发明公开了一种差分式圆感应同步器的解调方法，包含：获取粗通道的主值区间电角度和精通道的主值区间电角度，并获取第一机械角度；对粗通道的主值区间电角度的各个周期和精通道的主值区间电角度的各个周期进行同步补偿校正，得到经校正的粗通道的主值区...

本发明公开了一种基于强化学习的视触融合精细操作方法，包含：通过卷积神经网络对视觉信号进行处理，得到视觉表征的特征向量；通过对触觉序列的分段、特征提取和聚类处理，得到触觉表征的特征向量；利用联合核稀疏编码，获得视触融合信息；基于视触融合信...

本发明公开了一种基于迁移学习的空间目标自主识别方法、电子设备和存储介质，所述方法包括：实时获取若干帧未知空间目标的图像数据；根据若干帧前序时刻的所述未知空间目标的图像数据对当前时刻的所述未知空间目标的图像数据进行特征补偿，得到经所述特征...

一种空间飞行器软件在轨运行实例数据还原方法及介质，涉及空间飞行器软件地面仿真方法的研究，特别是针对空间飞行器在轨运行遥测数据还原的需求，实现了对空间飞行器软件在轨可信数据的获取。本发明方法包括：根据空间飞行器遥测的运行数据结合软件运行路...

本发明涉及一种基于CW方程的解耦变增益自主相对导航方法，包括如下步骤：步骤一：建立追踪星轨道直角坐标系，作为相对导航的参考直角坐标系，建立该坐标系下CW方程，作为状态方程；步骤二：将星上雷达直接测量的星间数据转换到参考直角坐标系下，建立...

本发明涉及一种基于双模协同的抗红外面源诱饵干扰方法，属于导弹制导抗干扰技术领域；步骤一、在导弹上红外系统对目标进行连续帧拍照；并根据照片判断目标是否投放干扰弹；步骤二、解析出目标和全部干扰弹，作为候选目标点；步骤三、判断候选目标点为疑似...

本发明实施例提供了一种基于特征引导的红外与可见光的图像信息融合方法及装置。所述方法包括：获取目标对象对应的原始红外图像和原始可见光图像；对所述原始红外图像进行拆分，生成多个目标图像子块；根据所述多个目标图像子块进行图像背景估计，生成所述...

本发明公开了一种基于多层对抗网络的空间目标分类方法，包括以下步骤：步骤1：成像载荷对成像目标进行时序多帧投影，获取空间影像；步骤2：对空间影像进行特征增广，获取增广空间影像；步骤3：基于顶层对抗网络，对增广空间影像进行前景提取，提取出前...

本发明提供了一种大型柔性航天器编队动力学特性地面实验方法，该方法包含：S1、分别实现编队航天器的各柔性结构的地面零重力环境模拟，分别构建各柔性结构振动特性的地面物理实验系统；S2、分别构建编队航天器的各刚性星体的运动模拟的数值仿真系统；...

本发明公开了一种桁架天线的动力学等效连续体建模方法，包括以下步骤：从周期性桁架天线中提取一个天线子单元进行分析；将天线子单元中纵梁的形状记忆复合材料等效为各向同性材料，并考虑铰链的连接特性，计算天线子单元的应变能及动能；基于能量等效原理...

本发明公开了一种星载软件数据存储及异常恢复方法，在EEPROM中软件存储采用交叉三模冗余方式，设置交叉的主备份软件存储空间，均为三模冗余方式，实现了主备两种版本软件的同时在轨存储管理；软件运行过程中的第一数据通过热冗余双机互备、三模冗余...

本发明公开了一种星敏感器探测器受强光辐照损伤的测试方法，该方法利用太阳模拟器模拟光源，对星敏感器的探测器进行辐照，该方法包括以下步骤：(1)对所述太阳模拟器的照度进行测量，以确定所述太阳模拟器的照度；(2)使所述的星敏感器光轴与太阳模拟...