一种多爪径向联动装置制造方法及图纸

技术编号:24070043 阅读:56 留言:0更新日期:2020-05-09 01:04
本发明专利技术提供了一种多爪径向联动装置,包括:滑块爪转盘、转轴、转套、弹簧和旋转刻度盘在壳体内腔中串联连接,形成旋转盘部件,旋转盘部件可在壳体的腔内旋转;滑块爪、滑块座、滑块爪盖板通过安装形成滑块爪滑动部件;将滑块爪在以滑块座的圆盘中心为圆心的直径大小的分度圆上进行圆周均匀分布;转动旋转盘部件以使T型结构上的滑块爪固定螺纹孔露出至滑块爪转盘的曲线弧槽的位置;将固定螺钉穿过滑块爪转盘的曲线弧槽和滑块爪盖板的矩形槽,固定于滑块爪固定螺纹孔;滑块爪滑动部件通过滑块座和滑块爪盖板固定于壳体;通过转动旋转盘部件驱动滑块爪在滑块座内联动。本发明专利技术可快速平稳夹持不同尺寸的螺纹压圈,使其与螺纹轻易对接,不易损伤螺纹。

A multi claw radial linkage device

【技术实现步骤摘要】
一种多爪径向联动装置
本专利技术涉及机械领域,特别是一种多爪径向联动装置。
技术介绍
在一种位于深桶内壁的螺纹压接的结构中,常用到一种一面带异型豁口(如矩形槽、圆孔等)的环形螺纹压圈,通常这种一面带异型豁口的环形螺纹压圈的使用方法是:在环形螺纹压圈的非压接面侧圆周均布开几道异型(如矩形槽、圆孔等)豁口槽,并且为了让螺纹压圈在拧动时各豁口都均匀受力,通常用到一种工具,该工具设置有与螺纹压圈豁口槽对应位置设置有相匹配的异型(如矩形台、圆柱等)突起结构,并且通过该凸起结构嵌插入螺纹压圈的豁口内,实现螺纹压圈的松紧拧动。由于环形螺纹压圈的尺寸不同,异型豁口(如矩形槽、圆孔等)的尺寸位置也不同,所以一种尺寸规格的螺纹压圈就会需要一个与该螺纹压圈直径规格相匹配的拧压圈工具,此外,由于环形螺纹压圈安装于深桶内壁,所以在使用过程中环形螺纹压圈的夹持难度大,夹持平稳性差,容易造成环形螺纹压圈的螺纹与深桶内壁的螺纹对接困难,螺纹拧错位,甚至螺纹损坏的后果。在螺纹压圈的传统使用过程中,对于有不同尺寸规格的螺纹压圈,因为就需要配置多个拧压圈工具。同时又本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多爪径向联动装置,其特征在于,包括:滑块座、滑块爪盖板、滑块爪转盘、滑块爪固定螺钉、转轴、转套、驱动转套螺钉、滚柱、壳体、弹簧、固定压圈和旋转刻度盘,其中,/n所述滑块爪转盘、所述转轴、所述转套、所述弹簧和所述旋转刻度盘在所述壳体的内腔中依次串联连接,共同形成旋转盘部件,所述旋转盘部件可在所述壳体的腔内旋转;/n所述滑块爪、所述滑块座、所述滑块爪盖板通过安装共同形成滑块爪滑动部件;/n将所述滑块爪滑动部件中的所述滑块爪在以所述滑块座的圆盘中心为圆心的直径大小的分度圆上进行圆周均匀分布;/n转动所述旋转盘部件,以使所述滑块爪的T型结构上的滑块爪固定螺纹孔露出至所述滑块爪转盘的曲线弧槽的位...

【技术特征摘要】
1.一种多爪径向联动装置,其特征在于,包括:滑块座、滑块爪盖板、滑块爪转盘、滑块爪固定螺钉、转轴、转套、驱动转套螺钉、滚柱、壳体、弹簧、固定压圈和旋转刻度盘,其中,
所述滑块爪转盘、所述转轴、所述转套、所述弹簧和所述旋转刻度盘在所述壳体的内腔中依次串联连接,共同形成旋转盘部件,所述旋转盘部件可在所述壳体的腔内旋转;
所述滑块爪、所述滑块座、所述滑块爪盖板通过安装共同形成滑块爪滑动部件;
将所述滑块爪滑动部件中的所述滑块爪在以所述滑块座的圆盘中心为圆心的直径大小的分度圆上进行圆周均匀分布;
转动所述旋转盘部件,以使所述滑块爪的T型结构上的滑块爪固定螺纹孔露出至所述滑块爪转盘的曲线弧槽的位置上;
将所述固定螺钉穿过所述滑块爪转盘的曲线弧槽和所述的滑块爪盖板的矩形槽,固定于所述滑块爪固定螺纹孔上;
所述滑块爪滑动部件通过所述滑块座和所述滑块爪盖板固定于所述壳体上;
通过所述转动旋转盘部件驱动所述滑块爪滑动部件中的滑块爪在所述滑块座内同时联动。


2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,在所述旋转盘部件中,所述滑块爪转盘与所述滑块爪盖板之间留有第一轴向间隙,所述转套驱动螺钉的螺帽底面与所述转套之间留有第二轴向间隙,所述旋转刻度盘与所述固定压圈之间留有第三轴向间隙;
所述第二轴向间隙和所述第三轴向间隙均大于所述第一轴向间隙。


3.根据权利要求1或2所述的装置,其特征在于,在所述滑块爪转盘上开设有与所述滑块座的T型槽数量一致的曲线弧槽的圆板;
在所述滑块爪转盘的中心开设有与所述转轴通过螺钉固定连接的光孔。


4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述曲线弧槽的中心轨迹线的极坐标方程为:



上述公式(1)中,R0为曲线弧槽的中心轨迹线起始半径,为曲线弧槽的中心轨迹线终止半径,为曲线弧槽的中心轨迹线终止角度,θ为曲线弧槽的中心轨迹线的转角角度,ρ为曲线弧槽的中心轨迹线的半径,所述曲线弧槽的中心轨迹线的半径ρ与转角角度θ是呈线性关系;
所述滑块爪分为三段的Z形结构,所述滑块爪的中间段为滑块爪延伸臂,所述滑块爪在所述滑块座内以两个方向安装,以使所述滑块爪向内或向外延伸臂长;
当所述滑块爪按沿所述滑块爪转盘径向向外延伸臂长安装时,所述滑块爪的爪尖端的分度圆直径D与转盘转角θ对应的数值关系为:



所述滑块爪的爪尖端的分度圆直径D的值范围为:2*(R0+L)至当所述滑块爪按沿所述滑块爪转盘径向内延伸臂长安装时,得出所述滑块爪的爪尖端...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈宗镁蔡彬邵艳明杨俊彦龙华保刘浩伟陈龙江苏建平
申请(专利权)人:上海航天控制技术研究所
类型:发明
国别省市:上海;31

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