一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统，包括：判断模块；第一开关模块，输入端与判断模块的输出端连接；巴特沃斯低通滤波器，输入端与第一开关模块的第一输出端连接；第二开关模块，第一输入端与巴特沃斯低通滤波器的输出端连接，第二输入端与第一开关模块的第二输出端连接；结构滤波器，输入端与第二开关模块的第一输出端连接；第三开关模块，第一输入端与结构滤波器的输出端连接，第二输入端与第二开关模块的第二输出端连接；干扰抑制滤波器，输入端与第三开关模块的第二输出端连接。此发明专利技术解决了单一滤波器对太阳翼速度稳定控制精度低和稳定性差的问题，通过多种滤波器组合滤波的方式，保证了太阳翼速度的稳定控制。

A solar wing speed stability control system and method based on multi filter structure

【技术实现步骤摘要】
一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统及方法
本专利技术涉及空间站太阳翼
，具体涉及一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统及方法。
技术介绍
空间站实验舱太阳翼是我国目前为止研制的体积最大、尺寸最大、重量最重的一种具有大挠性特性的太阳翼，单翼翼展约30m，惯量约3.4e5Kgm2，具有大尺寸、大惯量、大挠性等特点。由于空间环境的复杂干扰会导致太阳翼的挠性振动，从而无法实现太阳翼高精度速度稳定控制，因此需要对太阳翼的干扰进行有效抑制，避免太阳翼产生过大的挠性振动。而由于大面积太阳翼的非线性、基频低、模态密集特点，依靠有限元方法建立的动力学建模也很难得到准确的基频和模态，而且无法在地面完全进行全真环境的模拟。所以使用单一滤波器的方法很难对复杂的干扰有效滤除，无法对柔性太阳翼的大挠性振动进行抑制。同时，过大的挠性振动不仅会使太阳翼速度控制精度降低，甚至会导致整个太阳翼失控，从而影响飞船的安全。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统及方法。此系统及方法旨在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统，其特征在于，包括：/n判断模块，输入端与太阳翼控制的速度环连接，判断出空间站太阳翼干扰信号的干扰类型；所述干扰类型包括高频干扰、特点频率点干扰、周期干扰中任意一种或任意两种或三种同时存在的七种类型；/n第一开关模块，输入端与所述判断模块的输出端连接；/n巴特沃斯低通滤波器，输入端与所述第一开关模块的第一输出端连接，对所述干扰类型包括高频干扰的干扰信号进行高频干扰抑制；/n第二开关模块，第一输入端与所述巴特沃斯低通滤波器的输出端连接，第二输入端与所述第一开关模块的第二输出端连接；/n结构滤波器，输入端与所述第二开关模块的第一输出端连接，对所述干扰...

【技术特征摘要】
1.一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统，其特征在于，包括：
判断模块，输入端与太阳翼控制的速度环连接，判断出空间站太阳翼干扰信号的干扰类型；所述干扰类型包括高频干扰、特点频率点干扰、周期干扰中任意一种或任意两种或三种同时存在的七种类型；
第一开关模块，输入端与所述判断模块的输出端连接；
巴特沃斯低通滤波器，输入端与所述第一开关模块的第一输出端连接，对所述干扰类型包括高频干扰的干扰信号进行高频干扰抑制；
第二开关模块，第一输入端与所述巴特沃斯低通滤波器的输出端连接，第二输入端与所述第一开关模块的第二输出端连接；
结构滤波器，输入端与所述第二开关模块的第一输出端连接，对所述干扰类型包括特定频率点干扰的干扰信号进行特定频率点干扰抑制；
第三开关模块，第一输入端与所述结构滤波器的输出端连接，第二输入端与所述第二开关模块的第二输出端连接，第一输出端与太阳翼控制的电流环连接；
干扰抑制滤波器，输入端与所述第三开关模块的第二输出端连接，输出端与太阳翼控制的电流环连接，对所述干扰类型包括周期干扰的干扰信号进行周期干扰抑制。


2.如权利要求1所述的基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统，其特征在于，该控制系统还包括输出模块，第一输入端与所述第三开关模块的第一输出端连接，第二输入端与所述干扰抑制滤波器的输出端连接，输出端与太阳翼控制的电流环连接。


3.如权利要求1所述的基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统，其特征在于，所述第一开关模块为flag_Butterworth模块；所述flag_Butterworth模块的开关系数置于1，则所述第一开关模块的第一输出端闭合且第二输出端断开，所述巴特沃斯低通滤波器串联入电路；所述flag_Butterworth模块的开关系数置于0，则所述第一开关模块的第二输出端闭合且第一输出端断开，所述巴特沃斯低通滤波器短路。


4.如权利要求3所述的基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统，其特征在于，所述第二开关模块为flag_NotchFilter模块；所述flag_NotchFilter模块的开关系数置于1，则所述第二开关模块的第一输出端闭合且第二输出端断开，所述结构滤波器串联入电路；所述flag_NotchFilter模块的开关系数置于0，则所述第二开关模块的第二输出端闭合且第一输出端断开，所述结构滤波器短路。


5.如权利要求4所述的基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统，其特征在于，所述第三开关模块为flag_RejectionFilter模块；所述flag_RejectionFilter模块的开关系数置于1，则所述第三开关模块的第一输出端闭合且第二输出端断开，所述干扰抑制滤波器串联入电路；所述flag_RejectionFilter模块的开关系数置于0，则所述第三开关模块的第二输出端闭合且第一输出端断开，所述干扰抑制滤波器短路。


6.如权利要求5所述的基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统，其特征在于，所述干扰类型中包含高频干扰，则所述flag_Butterworth模块的开关系数置于1，否则所述flag_Butterworth模块的开关系数置于0。


7.如权利要求6所述的基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统，其特征在于，所述干扰类型中包含特点频率点干扰，则所述flag_NotchFilter模块的开关系数置于1，否则所述flag_NotchFilter模块的开关系数置于0。


8.如权利要求7所述的基于多滤波...

【专利技术属性】
技术研发人员：付培华，岑启锋，丁承华，王有波，张永杰，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31