本发明提供一种基于双星在轨遥测数据的半长轴偏差计算方法，针对双星轨道遥测数据，结合阈值判断，剔除错误数据；根据双星各自获取的轨道遥测数据文件，进行时间同步；在时间同步的基础上，对双星轨道遥测数据进行处理，建立以主星为原点的编队坐标系，确...

本发明公开了一种卫星姿态机动异常时的自主模式切换方法，该方法包含：当卫星从长期稳态机动到其它任意姿态时，卫星要自主判断姿态是否满足进入全姿态捕获模式的条件；若不满足，卫星自主判断在非长期稳态下停留的时间或太阳电池阵状态是否正常，如果不正...

本发明公开了一种轨道转移过程中的姿态确定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：以轨道转移过程中给出的期望推力方向及当前的太阳矢量方向为输入，建立期望姿态参考坐标系，并求得期望姿态参考坐标系到飞行器本体坐标系的姿态转换矩阵；步骤2：当太阳矢量...

本发明提供一种适用于伺服系统的动态性能调试方法及系统，包括：调试确认伺服控制器与电机匹配性和电机三相的正确性步骤；确认传感器的正确性与准确性步骤；确认三相电流与旋转编码器的匹配性以及旋转编码器的初始角步骤；电流环控制步骤；确认电机速度解...

本发明公开了一种控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的方法及系统，该方法采用控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的系统进行故障模拟仿真测试，所述的系统包含故障模拟控制台、数学模型上位机和数学模型下位机；所述的数学模型下位机搭载实时仿真系统，在运行所...

本发明提供了一种集成化卫星推进系统，包括：集成主体结构(1)、加排阀(2)、推力器(3)、支架结构(17)以及检测装置(8)；所述集成主体结构(1)为环状结构；所述集成主体结构(1)上设置有支架结构(17)；所述支架结构(17)上设置有...

本发明公开了一种提升全数字卫星姿轨控软件运行平台运行倍数的方法，其中读操作步骤包括：向地址线输出目标读取地址，同时读信号置位；检测到读信号被置位后，立即完成地址译码并输出片选信号；检测到读信号后，完成地址线锁存，并将目标地址内的数据发送...

本发明提供一种对星敏感器进行热变形补偿的方法，包括步骤：S1、在未发生热变形的星敏感器安装面，建立第一直角坐标系；S2、对星敏感器安装面进行温度控制，确定星敏感器安装面不发生热变形的基准温度；S3、以基准温度为起点，对星敏感器安装面进行...

本发明公开了一种基于多源数据驱动的航天器轨道确定方法，包含：对GNSS测量数据进行轨道数据预处理；对GNSS测量数据进行坐标系转换；对滤波时刻、星载计算机运行时刻进行系统时间维护，对滤波得到的轨道数据进行时间补偿；构造导航滤波算法，使用...

一种光纤陀螺组合，陀螺敏感组件相互独立安装，独立完成测试，任何一路陀螺敏感组件出现故障均可以单独拆卸，返修及更换，相较于传统三轴一体光纤陀螺维修性大大提高，在对1×3光纤耦合器进行光路熔接总装时，可以进行功率匹配，避免传统三轴一体光纤陀...

本发明提出一种电动静液泵控旋转舵机，包括：无刷直流电机、液压泵、单余度/多余度摆动缸、电位器；无刷直流电机与液压泵外壳连接固定，中间通过轴连接；电机泵组固定在阀块上，电机泵的高、低压油口、泄漏油口分别与阀块上的油路相沟通；单余度/多余度...

本发明公开了一种基于SiP技术多处理器信息处理电路，采用裸芯堆叠方式将DSP及其外扩存储器、FPGA集成在一块单芯片中；用户接口IP将DSP总线与FPGA内的Microblaze互联，通过多组例化实现分布式运算，DSP通过EMIF与外扩...

本发明公开了一种合作目标位置与姿态的估计方法，包含以下步骤：从激光雷达采集的强度图和深度图中提取合作目标标示区域的关键特征点；利用确定性退火实现合作目标标示区域的数学模型关键特征点与观测模型关键特征点的匹配；利用关键特征点匹配信息，基于...

本发明公开了一种容阻塞差动式双余度舵机，包括第一余度系统、第二余度系统、框架、舵轴和安装座，第一丝杠螺母和第二丝杠螺母中间带有加工成一体的齿轮，第一余度系统与第二余度系统通过第一丝杠螺母与第二丝杠螺母实现啮合差速运动。本发明具有冗余容阻...

本发明公开了一种泵后摆发动机充气状态下变形力矩的模拟方法，采用两根对称设置在发动机摇摆轴两侧的弹簧模拟波纹管；每根弹簧满足：刚性

本发明提供了一种车钩对中自动测量方法，根据车头外观结构建立双目相机测量系统，并基于Hough变换和特征提取对双目相机采集的车钩和列车实时信息数据进行处理，得到实时轨道与列车交角和实时的车钩相对于轨道指向角，最终得到车钩对中实时测量角度。...

本发明涉及一种大功率磁悬浮储能飞轮装置，包括真空容器、设于真空容器内的电机及飞轮，电机包括定子组件及转轴，转轴与飞轮固连，转轴的底端穿过飞轮并与组合磁轴承连接，组合磁轴承包括环状的绕线座、设于绕线座内侧的多个定子磁极叠片组件、位于定子磁...

本发明的一种基于导引头测量信息的目标运动信息估计方法，包含以下步骤：步骤1、获取导引头测量信息；步骤2、设计数字滤波器对导引头测量信息进行滤波处理；步骤3、解算导弹和目标的相对位置、速度信息；步骤4、根据坐标转换关系，求解目标绝对位置、...

本发明公开了一种抑制强机弹干扰的分离稳定控制方法，属于战术导弹稳定控制领域，具体步骤包括：(1)对俯仰、偏航通道姿态偏差指令进行平滑处理，得到俯仰、偏航通道限幅前的舵偏指令；(2)对滚动通道舵偏指令进行限幅，得到滚动通道限幅后的舵偏指令...

本发明涉及飞行器舵机领域，为解决舵机高精度、轻质、小型化的需求，本发明公开了一种电机与传动一体化框架，包括舵机本体、电机端盖和后盖。舵机本体作为电机的壳体，设置有电机接口部分并加工电机轴承位，同时作为传动部件的框架，加工有丝杠轴承位和舵...