一种电动静液泵控旋转舵机制造技术

本发明专利技术提出一种电动静液泵控旋转舵机，包括：无刷直流电机、液压泵、单余度/多余度摆动缸、电位器；无刷直流电机与液压泵外壳连接固定，中间通过轴连接；电机泵组固定在阀块上，电机泵的高、低压油口、泄漏油口分别与阀块上的油路相沟通；单余度/多余度摆动缸固定在阀块上，摆动缸的高、低压控制油口分别与阀块上的油口相沟通，摆动缸的输出轴一端连接舵面，另一端连接电位器；无刷直流电机、液压泵、阀组组成一个余度系统。与现有的电动舵机、液压舵机相比，不易发生机械结构卡死，且不需要集中的液压泵源系统，更简单的形成了多余度配置，安全性、可靠性、可维护性等都有了很大的提高，在航空航天等领域优势明显。

An electric hydrostatic pump controlled rotary steering gear

The invention provides an electric hydrostatic pump controlled rotary steering gear, which comprises a brushless DC motor, a hydraulic pump, a single redundancy / redundancy swing cylinder and a potentiometer; the brushless DC motor is connected and fixed with the hydraulic pump shell, and the middle is connected through a shaft; the motor pump group is fixed on the valve block, and the high and low pressure oil ports and leakage oil ports of the motor pump are respectively communicated with the oil circuit on the valve block; the single redundancy / redundancy The degree swing cylinder is fixed on the valve block, the high and low pressure control ports of the swing cylinder are respectively connected with the ports on the valve block, one end of the output shaft of the swing cylinder is connected with the rudder surface, the other end is connected with the potentiometer; the brushless DC motor, hydraulic pump and valve group constitute a redundancy system. Compared with the existing electric actuator and hydraulic actuator, it is not easy to have mechanical structure stuck, and it does not need centralized hydraulic pump source system. It is simpler to form redundant configuration, and its safety, reliability and maintainability have been greatly improved. It has obvious advantages in aerospace and other fields.

【技术实现步骤摘要】
一种电动静液泵控旋转舵机
本专利技术涉及一种飞行器舵机，特别涉及一种电动静液泵控旋转舵机，通过电机泵组驱动摆动缸实现一定角度范围内旋转的舵机并且可以通过配置多套电机泵组实现串联式的多余度结构设计，提高整机可靠性。
技术介绍
现代飞行器正朝着多电化、全电化方向发展，电气传动将逐步取代传统的机械、液压传动方式，其中，舵机是飞行器飞行姿态控制最重要的部件。目前，飞行器舵机以液压舵机和电动舵机为主，而传统的液压舵机需要集中式液压泵源，并布置大量的液压管路，会使整机的可靠性、可维护性、安全性等都大大降低。因而，在无人机等小型飞行器中都主要采用电动舵机。但是电动舵机中的机械传动机构会有机械卡死的风险，一旦发生故障，舵面被卡死无法运动，进而导致飞行器失控。并且，电动舵机由于其本身的结构特性，其余度配置又非常复杂，而液压舵机却可以通过液压阀非常简单的隔离舵机的控制机构，便于余度配置。因此，为适应现代飞行器发展，需要设计一种新型的高可靠性的电气传动舵机。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提出了一种电动静液泵控摆动缸实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动静液泵控旋转舵机，其特征在于，包括：无刷直流电机、液压泵、单余度/多余度摆动缸、电位器；/n无刷直流电机与液压泵外壳连接固定，中间通过轴连接；/n电机泵组固定在阀块上，电机泵的高、低压油口、泄漏油口分别与阀块上的油路相沟通；/n单余度/多余度摆动缸固定在阀块上，摆动缸的高、低压控制油口分别与阀块上的油口相沟通，摆动缸的输出轴一端连接舵面，另一端连接电位器；/n无刷直流电机、液压泵、阀组组成一个余度系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动静液泵控旋转舵机，其特征在于，包括：无刷直流电机、液压泵、单余度/多余度摆动缸、电位器；
无刷直流电机与液压泵外壳连接固定，中间通过轴连接；
电机泵组固定在阀块上，电机泵的高、低压油口、泄漏油口分别与阀块上的油路相沟通；
单余度/多余度摆动缸固定在阀块上，摆动缸的高、低压控制油口分别与阀块上的油口相沟通，摆动缸的输出轴一端连接舵面，另一端连接电位器；
无刷直流电机、液压泵、阀组组成一个余度系统。


2.根据权利要求1所述的一种电动静液泵控旋转舵机，其特征在于，所述阀块中打有油道孔，油道将液压泵的高、低压油口与单余度/多余度摆动缸的两个容腔相沟通，阀块上并装有溢流阀、旁通阀、单向阀、增压油箱。


3.根据权利要求2所述的一种电动静液泵控旋转舵机，其特征在于，所述阀块中打有油道孔，两个溢流阀安装在阀块上，分别通过油道连接液压泵两个油口，且溢流方向相反。


4.根据权利要求2所述的一种电动静液泵控旋转舵机，其特征在于，所述旁通阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：李兴勇，孙华旺，沈红祥，顾建军，杜方辉，蒋苏苏，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31