上海航天控制技术研究所专利技术

上海航天控制技术研究所共有1675项专利

  • 一种双星卫星编队防碰撞方法,如果编队主星和编队辅星之间三维距离小于第一阈值,编队辅星置防碰撞预警标志,同时发送编队推力器限喷标志,编队辅星立即终止正在进行的编队控制任务;如果三维距离小于第二阈值,编队辅星再次发送编队推力器限喷标志,关闭...
  • 本发明公开了一种不依赖自身导引头测量信息的末制导算法,包含以下步骤:利用友方导弹的测量信息确定目标在地面坐标系中的位置和速度;实时检测并修正目标运动状态数据中的野值;建立相对运动方程,计算地面坐标系中的视线角速度;利用导弹的当前运动状态...
  • 一种编队控制模式下的卫星姿态控制方法,在由编队推力器干扰力矩引起的星体三轴角动量的积累值小于等于飞轮可吸收的角动量值时,采用反作用飞轮实现卫星姿态控制,通过反作用飞轮PID控制对编队推力器干扰力矩进行补偿,在由编队推力器干扰力矩引起的星...
  • 本发明公开了一种速率模式飞轮姿态控制系统飞轮组合平稳切换方法,包含:S1,根据飞轮组合切换时刻待退出飞轮wi的指令角动量或实际角动量规划卸载函数;S2,从切换时刻起将规划的卸载函数作为角动量指令施加给退出飞轮wi,将所述飞轮wi的角动量...
  • 本发明涉及一种精密机械零部件的装配方法,属于机械装配技术领域,精密机械零部件是指形位公差不大于0.02mm,该方法是指将两个精密机械零部件进行装配,其中一个精密机械零部件内表面与另一个精密机械零部件的外表面进行配合装配。采用本发明的方法...
  • 本发明涉及一种精密测角电路,包括:激磁信号产生电路、带通滤波电路、调相调幅电路、功率放大电路、继电器电路、感应同步器、精通道差分放大电路、精通道滤波放大电路、精通道轴角转化电路、粗通道差分放大电路、粗通道滤波放大电路、粗通道轴角转化电路...
  • 一种大尺度六自由度相对位姿模拟精度的自动化标定方法,首先将模拟两星相对运动在轨工况的两个六自由度转台作为模拟器,并建立世界坐标系,建立非共线非共面的固定测量点构成的转站基准,并得到转站基准中各个固定测量点在世界坐标系中的坐标转换矩阵,然...
  • 一种基于双机主从冗余的运载火箭测试发射流程自动控制方法,首先将主控微机扩展至两台并均与服务器连接,在测试过程中切换前只有主机发送指令,并根据回令信息完成流程控制,从机不发送指令,仅接收数据并进行保存,然后控制主机与从机之间保证流程同步、...
  • 本发明公开了一种空间用光电敏感器智能化测试系统,包括CPU信息处理储存模块,功能板卡模块,光电敏感器和光电敏感器组件,本发明通过设置CPU信息处理储存模块和功能板卡模块,对外集成了422串口、秒脉冲、LVDS通信、1553B通信、Cam...
  • 本发明涉及一种多滤光片快速切换机构的光电探测装置,用于导引头对目标的探测。该装置包括镜头、滤光片切换机构、探测器、框架及紧固件;滤光片切换机构包括球形滤光片组件、有限转角驱动机构、轴承及锁紧件;球形滤光片组件由多个可使特定谱段光线透过的...
  • 本发明涉及一种基于间隙测量的精密机械零部件的装配方法,属于机械装配技术领域,精密机械零部件是指形位公差不大于0.02mm,该方法是指将两个经过间隙测量的精密机械零部件进行装配,其中一个精密机械零部件内表面与另一个精密机械零部件的外表面进...
  • 一种分布式宽带微波目标模拟器设计方法,首先构建六维目标星转台、六维追踪星转台,并分别安放雷达天线与雷达跟瞄组件、射频接收前端,并使用高频电缆连接高频收发组件与射频接收前端,然后将喇叭口、雷达目标模拟器的信号处理单元、高频电缆布置在目标星...
  • 本发明提供了飞轮技术领域内的一种飞轮轮体动平衡校正结构,包括轮体、压紧组件、花盘;所述轮体包括轮毂、轮辐、轮缘,所述轮毂开设中心孔,所述中心孔与轴承组件匹配连接,所述轮缘下端面为A面;所述轮毂、所述轮辐和所述轮缘以A面为基准面进行装配设...
  • 本发明公开一种惯导在轨的对准方法,适用于空天地一体化飞行器,该方法包括以下步骤:根据飞行器惯导的加表数据、GNSS速度信息判断空天地一体化飞行器处于在轨状态;利用惯导系统接收到的星敏感器信息、GNSS信息和与惯导解算的姿态、速度和位置信...
  • 一种基于邻近算法的组合体航天器数据驱动控制方法,包括如下步骤:建立组合体航天器运动模型;基于邻近算法的数据驱动姿态控制器设计;初始化控制器参数并建立数据库;利用公式计算系统的预测值利用公式计算系统的预测输出;计算控制器;更新数据库中的数...
  • 本发明涉及一种基于真实星空的星敏感器杂散光测试系统,包含太阳模拟器,辐照光束整形装置,光路转折装置,工装台面,天窗装置和测试计算机装置,可实现星敏感器处于星空背景条件下,杂散光按给定角度射入星敏感器遮光罩内,进行杂散光测试的测试任务,为...
  • 本发明公开了一种复杂场景下尺度自适应的目标跟踪方法和系统,该方法包括:对首帧图像进行目标特征检测,获取待跟踪目标特征;并对两种跟踪方法所对应的目标模板和分类器参数矩阵分别进行初始化;在基于核相关滤波跟踪法的跟踪过程中,确定核相关滤波跟踪...
  • 一种状态参数在大型复杂软件的设置方法,通过下述方式实现:将待处理大型复杂软件根据其实现的功能细化为多个主模式;根据每个主模式功能实现的方式,把每个主模式细化为多个子模式,并统计各子模式功能实现需要的参数;制定一个表格,表格中的列为模式字...
  • 本发明涉及一种基于原型设计的嵌入式代码提前验证方法,步骤包括:(1)配置编译单元,(2)管理单元智能分析与录入,(3)智能筛选出最优容量本地环境,(4)生成测试驱动脚本,(5)编译生成可执行文件,(6)在SFUNCTION中嵌入可执行文...
  • 本发明公开了一种基于查表法确定空间磁场强度的方法,该方法包含:(1)建立高精度磁场表;(2)修正卫星飞行轨迹降交点地理经度间隔Gdjg以及即将飞过的降交点地理经度lamda;(3)在星箭分离后,星载软件首次调用磁场表子程序时,已经飞过的...