本发明公开了一种适用于双星编队的半物理仿真校时系统及校时方法，该系统包含以下：外部时钟源、若干时钟信号处理模块、及若干实时仿真机；且所述外部时钟源与所述若干时钟信号处理模块串行连接；所述若干实时仿真机分别并联在所述时钟信号处理模块上，并...

本发明公开了一种用于空天飞机惯导高精度镶嵌式六面体标定工装，其包含用于固定惯导的本体骨架(1)，该本体骨架(1)具有呈八边形的上表面(11)和下表面、四个结构相同的侧面(12)、及设于所述本体骨架(1)的四个角上的凸台(13)；每个凸台...

本发明公开了一种用于惯导的自适应加速度计温度补偿方法，该方法包含：S1、测试多组全温度范围内的惯导输出的加速度计数据；S2、对步骤S1得到的多组加速度计数据进行计算分析，得到多组加速度计的输出特性；S3、根据步骤S2中加速度计的输出特性...

本发明提供的一种多模融合的旋转目标接近停靠抓捕地面试验系统及方法中，由平台运动控制系统设置并监测卫星模拟器的运动参数；由抓捕操作控制系统对目标进行捕获锁紧及抓取操作；由多模融合目标状态感知系统融合多模式的目标状态感知策略及对应敏感设备，...

本发明提供一种卫星姿控推力器限喷方法：判断当前使用的陀螺测量数据异常时，对姿控推力器限喷；卫星当前计算的姿态角速度超过阈值时，对姿控推力器限喷；同轴累积喷气量和超阈值时，对姿控推力器限喷；任意轴的累积喷气量在规定时间内超过阈值时，对姿控...

本发明公开了一种基于干黏附材料的多功能航天服手套，该手套包括：手套本体、干黏附材料及粘结件；所述手套本体和所述干黏附材料通过粘结件连接。本发明的基于干黏附材料的多用途航天服手套，利用干黏附材料可以多次重复黏附/脱附的特性，可为航天员执行...

本发明提供了一种伺服控制驱动器，包括控制板和驱动板，所述控制板分别与光电编码器、角速率传感器、上位机、所述驱动板连接，所述驱动板连接母线电源和伺服机构。采用DSP+FPGA双核的硬件控制架构，FPGA负责与上位机通信、数据采集、驱动信号...

本发明的一种电动舵机抗折叠舵展开瞬时冲击的自适应控制方法，包括以下步骤：1)弹上计算机根据导弹飞行时序信息，利用数字通讯发送折叠舵工作状态字到电动舵机中；2)依据展开状态字，判断折叠舵工作状态，对折叠舵展开前后刚柔耦合模型进行控制，依据...

本发明公开了一种复杂系统接点表的快速自动化设计方法及系统，该方法包含：步骤S1，IDS数据读取，获取各单机的数据表单；步骤S2，对各单机的各接点的接点信息比较，生成接点连接关系，获得最终设计结果；步骤S3，检查与变更反馈：当检查结果为不...

一种简化的飞网捕获空间碎片动力学建模方法，建立任务星和目标星的轨道动力学方程和姿态动力学方程，以及建立系绳动力学模型，以绳结为一个轻质量点建立绳结的轨道动力学方程，得到绳结点的位置，将绳网简化为4根系绳对目标星的张力作用，根据绳结点位置...

本发明公开了一种机弹干扰辨识算法，属于导弹飞行试验数据分析领域，其步骤包括：步骤一、对惯性测量装置获取的角速度信息进行预处理，包含单位变换及滤除高频噪声；步骤二、根据处理后的角速度信息，选取合适的时间间隔，解算角加速度信息；步骤三、根据...

本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群控制的星上自主故障诊断方法，其包含：步骤1，星上计算机与控制力矩陀螺通讯状态检查；步骤2，根据控制力矩陀螺返回的工作状态进行诊断；步骤3，根据控制力矩陀螺返回的数据进行诊断。控制力矩陀螺为两自由度输出，...

本发明公开了一种基于双星硬件在环的全配置实时仿真测试方法，其包含以下步骤：步骤1，两套卫星分别搭载实时仿真测试系统；步骤2，两套测试系统的数据通讯机制使用定周期互发的方式进行通讯交互，将其中一套测试系统作为时序主控端，另一套测试系统为被...

本发明提供了一种适用于薄壁环形非球面光学零件的抛光方法及系统，上盘工装粘接步骤：将铣磨完毕的零件粘接在上盘工装上；零件最接近球面计算步骤：获取零件最接近球曲率半径信息；抛光垫选择步骤：设置抛光垫厚度为预定厚度，设置抛光垫形状为设定形状，...

本发明公开一种绳系拖曳控制地面试验验证方法及系统，使用动力学仿真系统生成目标星和主动星的姿态、轨道运动数据；以动力学仿真系统输出的目标星和主动星的位置、姿态信息驱动双六自由度运动模拟系统产生目标星模拟器和主动星模拟器的位置、姿态运动；通...

本发明公开了一种便于微调的棱镜安装装置，其包含镜架和镜座，镜架的第一端向外突出形成突出部，第二端与棱镜通过紧固件固定连接；镜架设有用于插入调整杆的调整孔，调整杆用于将镜架转动；镜架与镜座过盈配合；镜座包覆突出部，并且镜座具有凹槽，突出部...

本发明公开了一种高精度长寿命压电微喷主动供油装置，该装置包括喷油系统、储油系统和注油系统；喷油系统包括微喷机构和驱动机构；微喷机构为套筒状，套设在安装轴外侧和两个轴承之间，且套筒内径与安装轴的外径相配合；驱动机构实时感知轴承的摩擦力矩信...

本发明提供了一种模块化双三相永磁同步电机装置，包括：电机壳体、不导磁转轴4、定子部件1和转子部件2；所述定子部件1截面与转子部件2的截面呈同心圆形状；所述定子部件1与转子部件2设置于电机壳体所限制的空间内；所述转子部件2包括：转子铁芯构...

本发明公开了一种基于绳系收放装置的拖曳离轨方法，在对目标星的整个拖拽过程中，利用任务星上的绳系收放装置输出恒定的小张力，保持连接于任务星和目标星之间的系绳张紧；具体包括以下步骤：步骤1：建立任务星和目标星各自的质心动力学方程和姿态动力学...

本发明公开了一种平台‑机械臂一体化控制方法，应用于空间机械臂对非共基座目标的精确捕获任务，其结合平台‑机械臂组合体的动力学模型，基于平台测量信息及机械臂关节角反馈；通过路径规划补偿以降低周期运算带来的固有延时问题，另外结合平台‑机械臂组...