【技术实现步骤摘要】
一种适用于双星编队的半物理仿真校时系统及校时方法
本专利技术涉及卫星测试
，具体涉及一种适用于双星编队的半物理仿真校时系统及校时方法。
技术介绍
单颗卫星的半物理测试系统中比较成熟的校时方案为软授时方式。该授时方案一般以姿态/轨道实时仿真系统的软件运行时间或姿轨控系统CPU的运行时间为基准，通过模拟时间信号的传输过程，向对方进行软授时。双星编队测试工程应用较少，多为数字化仿真，不需要校时系统。在双星编队测试工程化应用中，单星的授时方案具有局限性，其不能够解决分布式系统中多仿真系统绝对时间的一致性，从而导致长时间仿真后，各仿真系统之间的时间误差很大，影响系统的实时性和仿真结果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供外部时钟基准的硬件授时方法，统一系统中各实时操作系统的晶振频率，从而提高系统仿真时的一致性，保障系统的仿真正确性。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种适用于双星编队的半物理仿真校时系统及校时方法，该系统包含以下：外部时钟源、若干时钟信号处理模块、及若干实时仿真机；所...
【技术保护点】
1.一种适用于双星编队的半物理仿真校时系统，其特征在于，该系统包含以下：外部时钟源、若干时钟信号处理模块、及若干实时仿真机；/n所述外部时钟源与所述若干时钟信号处理模块串行连接；所述若干实时仿真机分别与所述时钟信号处理模块信号交互，并与该时钟信号处理模块形成闭合回路；/n其中，所述时钟源发出第一信号，该第一信号分为两路输出，一路输出至分频电路，记为第二信号；另一路输出至下一个贯序串联的时钟信号处理模块，记为第三信号；/n所述时钟信号处理模块包含分频电路、FPGA驱动模块；且所述分频电路、实时仿真机和FPGA驱动模块依次连接形成信号闭合回路；/n所述实时仿真机包含实时仿真CP...
【技术特征摘要】
1.一种适用于双星编队的半物理仿真校时系统，其特征在于，该系统包含以下：外部时钟源、若干时钟信号处理模块、及若干实时仿真机；
所述外部时钟源与所述若干时钟信号处理模块串行连接；所述若干实时仿真机分别与所述时钟信号处理模块信号交互，并与该时钟信号处理模块形成闭合回路；
其中，所述时钟源发出第一信号，该第一信号分为两路输出，一路输出至分频电路，记为第二信号；另一路输出至下一个贯序串联的时钟信号处理模块，记为第三信号；
所述时钟信号处理模块包含分频电路、FPGA驱动模块；且所述分频电路、实时仿真机和FPGA驱动模块依次连接形成信号闭合回路；
所述实时仿真机包含实时仿真CPU和DA板卡，该DA卡板将第二信号转化为第四信号，并输出给所述FPGA驱动模块；
所述FPGA驱动模块接收所述第四信号，对第四信号进行任务处理，并输出第五信号至所述分频电路；
所述分频电路对所述第五信号进行分频处理，输出第六信号至所述实时仿真机，所述第六信号取代所述实时仿真机的实时晶振频率。
2.如权利要求1所述的适用于双星编队的半物理仿真校时系统，其特征在于，所述时钟源的输出端采用高频信号输出，同时具备正弦和/或方波信号输出。
3.如权利要求1述的适用于双星编队的半物理仿真校时系统，其特征在于，所述的分频电路接收的第一信号均来源于所述时钟源。
4.如权利要求1述的适用于双星编队的半物理仿真校时系统，其特征在于，所述实时仿真CPU上设有驱动程序。
5.如权利要求4所述的适用于双星编队的半物理仿真校时系统，其特征在于，所述若干个实时仿真机的仿真步长ti均一致，对应的初始化电压Vi均一致，所述若干个实时仿真机的初始化频率f0一致。
6.一种如权利要求1～5任一所述的适用于双星编队的半物理仿真校时系统的校时方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔佳，陈筠力，王文妍，王嘉轶，刘美师，何煜斌，完备，杨盛庆，朱郁斐，贾艳胜，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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