【技术实现步骤摘要】
一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法
本专利技术涉及一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，属于试验与测试
技术介绍
内部时分制指令/响应式多路传输数据总线，简称1553B总线。为提高系统的可靠性，1553B总线采用三冗余方式进行通信。基于1553B总线三冗余的总线单机，分三套连接到通信总线上，每一套总线包含A、B两个通道。各总线单机均有本机的时钟，为统一运载火箭箭上总线终端各单机的时间，以箭载计算机总线控制器的发送的时间同步消息为作为统一基准。为解决各总线终端的时间同步问题，需对各单机时间基准进行约定处理，并对三套总线上的时间戳进行冗余表决处理，作为各终端最终使用的时间，避免时间错乱和时序混淆，同时保证通信的正确性、实时性。
技术实现思路
本专利技术针对现有三冗余总线单机时间同步存在的技术问题，提供一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，对三套总线上的总线时间进行表决处理，并具备适应一度故障能力。本专利技术的技术解决方案是：一种基于三套1553B总线冗余...
【技术保护点】
1.一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于包括如下步骤：/n(1)控制各远程终端根据其接收的1553B总线心跳消息判断对应的1553B总线通信是否正常，得到各远程终端与对应1553B总线通信正常结果，其中，基于1553B总线三冗余的远程终端，分三套连接到1553B总线；/n(2)控制各远程终端接收各1553B总线发送的时间同步消息，然后对接收的时间同步消息进行校验并记录接收时间，其中，时间同步消息、心跳消息均通过1553B总线的A通道、B通道分别发送，实现消息冗余；/n(3)如果远程终端收到本机对应1553B总线发送的时间同步消息且远程终端与对应155...
【技术特征摘要】
1.一种基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于包括如下步骤：
(1)控制各远程终端根据其接收的1553B总线心跳消息判断对应的1553B总线通信是否正常，得到各远程终端与对应1553B总线通信正常结果，其中，基于1553B总线三冗余的远程终端，分三套连接到1553B总线；
(2)控制各远程终端接收各1553B总线发送的时间同步消息，然后对接收的时间同步消息进行校验并记录接收时间，其中，时间同步消息、心跳消息均通过1553B总线的A通道、B通道分别发送，实现消息冗余；
(3)如果远程终端收到本机对应1553B总线发送的时间同步消息且远程终端与对应1553B总线通信正常，则控制本机根据直接执行对应1553B总线发送的时间同步消息进行时间同步，否则转入步骤(4)；
(4)如果远程终端接收到其他两路校验通过的1553B总线发送的时间同步消息时，则取接收时间大的1553B总线发送的时间同步消息执行时间同步，否则转入步骤(5)；
(5)如果远程终端只接收到一路校验通过的1553B总线发送的时间同步消息，且等待时间K1时间后其它两路1553B总线通信异常，则直接使用当前有效的时间同步消息执行时间同步，否则转入步骤(6)；
(6)控制各远程终端等待下一周期继续进行表决和判断，直至时间同步表决结束。
2.根据权利要求1所述的基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于：所述的步骤(5)中执行时间同步的方法为：执行时间同步后的CPU时间＝同步时间+Δt，其中，Δt为时间同步消息接收时刻到产生表决时刻对应的CPU时间的时间差，同步时间为总线时间同步消息中的时间戳，CPU时间为修正后的用于更新的本机CPU时钟的时间。
3.根据权利要求2所述的基于三套1553B总线冗余的时间同步表决方法，其特征在于：所述的各远程终端K2时间内只响应一次时间同步...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建清，高小安，于丹丹，周静，皮操，贺从园，罗洁，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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