本发明公开了一种用于目标的分级快速搜捕方法，包含以下过程：建立搜索单元，采用步进式全天区扫描方法，利用搜索单元以预设步进步长、预设停留搜索时间以及相机分级曝光方法在全天区的每个搜索阵位进行扫描，在同一搜索阵位得到多帧图像；根据自然天体能...

一种锥面高效自定心高精度装夹装置，包含：套筒芯轴，其内表面具有锥面；锥面元素夹具体，其设置在套筒芯轴上，具有内部通孔和分别设置在上部和下部的第一锥面和第二锥面，该第一锥面和第二锥面的倾斜角度与套筒芯轴的锥面的倾斜角度一致；锁紧螺母，其套...

一种星敏感器在轨维护系统及方法，指令模块解析指令类别，软件上注模块解析指令模块发送的软件上注命令得到软件上注数据，并完成与CPU模块关于软件上注数据的交互，软件编程模块解析指令模块发送的软件编程命令得到软件编程数据，并完成与CPU模块关...

本发明涉及一种外骨骼机器人控制方法和控制系统，所述外骨骼机器人控制方法应用于外骨骼机器人控制系统中，所述方法包括：对外骨骼机器人的任务类型进行优先级排序；执行当前任务，并判断是否接收到优先级更高的任务；当接收到优先级更高的任务时，停止当...

本发明的一种基于自抗扰控制的干扰抑制方法，包括如下步骤：步骤一：利用自抗扰控制理论，对扰动量进行在线观测，观测器输出Z；步骤二：根据步骤一中输出的观测结果，结合飞行控制理论的相关知识，分析不同状态(速度和动压)下飞行器所表现出的气动特性...

本发明公开了一种星敏感器数字信号检测电路系统，包含数据总线检测电路、地址总线检测电路、中断/握手信号检测电路、图像数据交互检测电路和地面测试设备，可实现数据总线、地址总线、FPGA与CPU中断/握手信号以及数字图像的多路信号实时同步检测...

一种微型多模星敏感器，包含：主体结构，其包含安装底板和安装框架；镜头组件，其安装在主体框架上；电路板组件，其安装在主体框架上；磁强计，其安装在电路板组件上；陀螺，其安装在主体框架上。本发明体积小，重量轻，精度高，成本低，且安装方便，生产...

本发明公开了一种铝酸镁光学半球薄壁件的高效超精密加工方法，通过设计高速研磨、抛光模具，研究模具制备和修整技术，将模具的面形精度控制在2μm以内；通过设计新的粘结用胶，研究粘接技术和工艺过程，解决半球薄壁件的面形变形问题；分析高速研磨、抛...

本发明公开了一种星上高精度计算双星半长轴偏差的方法，其包含：根据当前卫星的相对位置信息，首先导航滤波计算得到双星相对轨道根数偏差，然后计算得到当前时刻t(k)双星之间的切向绕飞中心偏置量L(k)，利用该偏置量的偏差漂移率反算半长轴的偏差...

本发明公开了一种电动伺服系统多重安全保护方法，采用位置电流双环控制结构，位置环以控制对象的角位移输出为反馈量，电流内回路通过电流传感器采集舵机电流信号，利用自适应滤波器消弱高频信号产生的大电流，滤波后送给DSP作为舵机当前电流值；当电机...

本发明公开了一种冗余驱动式的多重安全裕度舵机，包括控制器、驱动器和电机(1)，两个电机(1)分别联接一个丝杠，两条丝杠平行布置且旋向相反，丝杠上的螺母通过轴承(4)安装在保持架(3)上，螺母端部安装同步带轮(5)，两个同步带轮(5)之间...

本发明涉及一种评估星敏感器热稳定性的观星测试装置，包含：一体式支架，轴对称结构，其上多个安装面两两间的法线夹角相等，各安装面上对应设置相同的星敏感器；精密控温仪，包含电加热片和热敏电阻，粘贴在各星敏感器遮光罩的外侧面和底面安装面，进行温...

本发明公开了一种星敏感器小窗口访问的图像处理系统及其方法，CPU提供需要采集的小窗口坐标，FPGA根据坐标采集小窗口内像素的灰度数据。本发明由CPU协助FPGA处理，CPU提供需采集的小窗口行块号和列块号，FPGA根据CPU提供的行、列...

本发明的一种基于生成式对抗网络的高斯模糊图像复原方法，包括生成对抗网络参数训练学习、生成对抗网络应用于高斯模糊图像复原两个步骤，实现了端到端进行图像复原。生成对抗网络包含生成器和判别器两部分，其中生成器和判别器都主要由卷积网络层组成。其...

本发明公开了一种滑槽式内联动导向机构，该机构包括：本体、与气动舵连接的舵轴、摇臂、与燃气舵连接的连杆、固定在本体上的限位挡条、固定在本体上的导向滑座及导向滑轮。本发明通过平行四边形原理，保证连杆姿态始终在竖直方向上，且连杆运动稳定，对周...

本发明公开了一种基于弹动电动舵系统安全的最优弱磁控制方法，检测电机当前转速和负载力矩，获取当前转速下的输出力矩、电流极限值、d轴电感分量和q轴电感分量，定义弱磁指标J，给出基于转速、输出力矩、负载力矩的最优弱磁控制指标，计算d轴电流分量...

本发明公开了一种差动式双余度舵机的安全优化控制方法，舵机上的控制器通过接收的舵指令ωd，电机1和电机2的速度反馈ω1和ω2，电机1和电机2的电流反馈I1和I2，建立以差速运动机构转速ωc为自变量的性能指标表达式H(ωc)，通过两电机的速...

本发明公开了一种飞行器电动伺服系统在线弱磁控制管理策略，采用飞行器上飞控信息深度融合的方式，预估舵面负载力矩和转速需求信息，根据此信息实现弱磁控制管理，将弱磁控制分档，模拟舵机系统的变传动比控制；根据档位不同，电动舵机采取相应的控制措施...

本发明公开了一种绝对式光电编码器测量通道容错设计方法，包括：将精码测角度数据Dc9状态与A13通道信号进行时序融合，得到转向信号；根据转向信号对十二位可逆计数器进行设置；对A13通道与精码通道进行状态诊断；当状态诊断异常时，通过粗码、精...

本发明公开了一种适用于大量级弹性振动抑制的滤波算法，其步骤包括，根据导弹弹体弹性振型确定陷波滤波器的滤波目标频率，根据弹体弹性体稳定性要求确定陷波滤波器的滤波深度，其中，陷波滤波器的滤波深度根据惯导解算单元计算出来的动压和速度进行实时调...