The invention discloses a redundant driving multiple safety margin steering gear, which comprises a controller, a driver and a motor (1). Two motors (1) are connected with a lead screw. The two lead screw are arranged parallel and rotated in opposite directions. The nuts on the lead screw are installed on the cage (3) through a bearing (4). A synchronous pulley (5) is installed at the end of the nut, and a synchronous belt (6) is installed between the two synchronous pulleys (5). 3) Connect with rudder shaft (7). The actuator system has dual redundancy, which ensures the reliability of the actuator.
【技术实现步骤摘要】
冗余驱动式的多重安全裕度舵机
本专利技术涉及电动伺服控制技术。
技术介绍
舵机是控制导弹飞行的重要执行部件。随着导弹技术的不断发展，对导弹可靠性、安全性要求的提高，在舵机上逐渐开始采用多重余度策略。目前的研究大多采用多重安全余度电机，即在电机上增加多重绕组，该方法存在绕组嵌放困难，绕组间存在互感等缺陷。在机械上进行多重余度设计研究较少，分为两种，一种为力矩综合式，该策略使用多电机驱动同一根轴，存在力纷争问题，控制困难，甚至产生不稳定的现象；另一种为冗余驱动式，采用差速机构进行速度综合，实现多输入单输出的冗余驱动，目前研究采用齿轮差动的方式，存在负载不均衡，结构庞大，间隙较大等问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题：针对目前采用差速机构控制舵机存在负载不均衡、结构庞大、间隙较大的问题，提供了一种冗余驱动式的多重安全余度舵机。本专利技术的技术方案是：一种冗余驱动式的多重安全裕度舵机，包括控制器、驱动器和电机，两个电机分别联接一个丝杠，两条丝杠平行布置且旋向相反，丝杠上的螺母通过轴承安装在保持架上，螺母端部安装同步带轮，两个同步带轮之间安装同步带；保持架和舵轴联接...
【技术保护点】
1.一种冗余驱动式的多重安全裕度舵机，包括控制器、驱动器和电机(1)，其特征在于：两个电机(1)分别联接一个丝杠，两条丝杠平行布置且旋向相反，丝杠上的螺母通过轴承(4)安装在保持架(3)上，螺母端部安装同步带轮(5)，两个同步带轮(5)之间安装同步带(6)；保持架(3)和舵轴(7)联接。
【技术特征摘要】
1.一种冗余驱动式的多重安全裕度舵机，包括控制器、驱动器和电机(1)，其特征在于：两个电机(1)分别联接一个丝杠，两条丝杠平行布置且旋向相反，丝杠上的螺母通过轴承(4)安装在保持架(3)上，螺母端部安装同步带轮(5)，两个同步带轮(5)之间安装同步带(6)；保持架(3)和舵轴(7)联接。2.根据权利要求1所述冗余驱动式的多重安全裕度舵机，其特征在于：电机(1)通过联轴器、齿轮传动或减速器向丝杠传递扭矩，电机(1)上安装有制动器(2)。3.根据权利要求1所述冗余驱动式的多重安全裕度舵机，其特征在于：轴承(4)转动轴线与丝杠转动轴线同轴，保持架(3)对两个螺母具有轴向位置约束。4.根据权利要求1所述冗余驱动式的多重安全裕度舵机，其特征在于：两同步带轮(5)分别同轴固连于螺母上，两带轮处于同一平面并通过同步带(6)建立传动关系。5.根据权利要求1所述冗余驱动式的多重安全裕度舵机，其特征在于：保持架...
【专利技术属性】
技术研发人员：奚勇，唐德佳，黄民昌，陶键，顾建军，霍红梅，孙逊，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31
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