本发明公开一种基于遗传算法的火星导航敏感器安装布局优化方法，使在确定火星导航敏感器安装位置的过程中，利用遗传算法进行可行解全区域搜索。搜索的自变量为描述导航敏感器光轴指向的赤经和赤纬；其有益效果是，基于遗传算法的火星导航敏感器安装布局方...

本发明公开了一种用于航天器的模块化单机结构，包括机架、底座、挡板和螺杆；机架采用框架结构，底座和挡板均采用板状结构，底座上分别设有用于的连接机架的凸台和用于螺接挡板的凸缘；若干个机架依次叠置后安装在底座上，挡板与若干个机架中最外侧的机架...

一种基于二阶陷波滤波器的精确调试方法及系统，通过对调试对象进行数学仿真或扫频试验，得到其初始频率特性，据此获得调试对象的谐振频率、谐振峰值和需要校正的频率范围，根据这些信息，确定二阶陷波滤波器的陷波中心频率、陷波深度和陷波带宽，并以这三...

本发明公开了一种基于增广Kalman滤波的卫星干扰力矩估计方法，包含如下步骤：S1，在卫星在轨数据中提取稳态一个轨道周期内卫星飞轮转速、陀螺测量的卫星惯性角速度，将飞轮转速转化为飞轮角动量，对飞轮角动量进行数值差分得到飞轮输出力矩的近似...

本发明涉及一种基于目标特征的单目视觉快速相对位姿估计系统及方法，包括：目标图像预处理单元，用于去除背景中的噪声，定位目标所在局部区域；目标快速特征检测及提取单元，用于完成局部轮廓和对接圆面特征的检测提取；目标位置和姿态估计单元，用于分别...

本发明公开了一种五轴冗余配置十表光纤惯组的标定方法和系统，其中，所述方法包括：根据设定速率测试项目，调整转台，分别令惯组绕X、Y、Z轴匀速正转反转，进行数据采集，得到第一采集数据；根据第一采集数据解算得到陀螺的标度因数、安装误差、标度因...

本发明公开了一种用于运载火箭光纤速率陀螺的四点减振系统，T型减振器三方向等刚度，能够较大抑制线角耦合，提高了光纤速率陀螺在力学环境下的精度，硅橡胶温度适应范围广，覆盖光纤速率陀螺工作环境温度；减振器固有频率为160Hz～200Hz，产品...

本实用新型公开了一种用于运载火箭的光纤惯组通讯接口电路，包括：陀螺通信模块、加表脉冲采集模块、二次电源采集模块、温控通信模块和对外通信模块；其中，陀螺通信模块接收陀螺发送的角速度信号并进行处理后得到角速度信息；加表脉冲采集模块采集加速度...

本发明公开一种空间薄膜衍射成像卫星的动力学建模方法，该建模方法包含；获取卫星本体坐标系、轨道坐标系和挠性附件坐标系之间位姿转换的对偶四元数；通过对偶四元数的方法描述挠性附件相对于挠性附件坐标系和轨道坐标系的对偶动量、挠性卫星的中心刚体相...

一种异型光纤传像束环状焦平面封装方法，通过根据视场通道对环状焦平面进行切分、计算环状焦平面对应不同弧段内外封装面边界坐标、铺设封装块及弧形光阑进行光纤束的封装，该封装方法克服了现有直线型光纤束的无法解决对弧形焦平面有效耦合输出的问题，能...

本发明公开了一种具备一度故障冗余的紧凑型光纤惯组结构，采用4光纤陀螺仪4石英加速度计的结构安装，其中3个正交安装的光纤陀螺仪和3个正交安装的石英加速度计可提供载体三正交坐标轴的角速率全量信息及视速度全量信息，若某一轴的光纤陀螺仪或者石英...

本发明公开了一种组合体航天器姿态无模型的自适应控制方法和系统，其中，所述方法，包括：根据组合体航天器的历史控制输入和历史系统输出，通过极小化估计准则函数，对紧格式动态等价线性化模型中的伪雅各比矩阵的进行在线参数估计，得到伪雅各比矩阵估计...

一种双能源电液伺服机构可靠性增长试验系统及方法，主要用于电液伺服机构的可靠性增长试验。设计便携式加载缸装置及加载泵，被试产品能够在温度、振动、电、压力、负载等综合应力环境下完成可靠性增长试验，加载缸根据不同需求实现正向、反向加载，亦可实...

本实用新型提供一种永磁同步电机转子，包括：转子轴(1)和永磁体阵列(2)；所述转子轴(1)与永磁体阵列(2)之间紧密贴合；所述永磁体阵列(2)包括至少两个周向充磁永磁体块(21)和至少两个径向充磁永磁体块(22)，所述周向充磁永磁体块(...

一种挠性航天器一体化建模方法，挠性航天器包括挠性附件和中心刚体，包括如下步骤：步骤一、在挠性航天器本体坐标系下，利用有限元法和积分方法，计算动态条件下挠性附件相对于挠性航天器质心的对偶动量；步骤二、在挠性航天器本体坐标系下，利用有限元法...

一种用于大视场光学系统视场切分的遮光薄板设计方法，通过在光学系统中设计遮光薄板用于对光学系统进行视场切分，通过切分视场的光轴的参数得到用于视场切分的各个薄板的位置、方向、长度参数，本方法克服了空间光学遥感系统在观察视场时由于不规范的切分...

本发明提供了一种基于并联机构的太阳能电池阵振动抑制系统及方法。系统包括位于卫星本体和柔性太阳能电池阵驱动机构之间的Stewart并联机构；所述Stewart并联机构采用基于音圈式作动器的六支杆三自由度Stewart并联机构，并采用主被动...

本发明公开了一种空间光电敏感器的立方镜快速装调装置及其装调方法，包括立方镜、调整座、机壳、螺钉和工装；工装与机壳固定连接，机壳上安装有用于装调立方镜的调整座，机壳上设有用于安装螺钉的螺孔，螺钉穿设在螺孔中并与调整座配合调节立方镜的旋转角...

一种小型化耐高压复用功率驱动电路，由型号为JGX‑5053MB的固态继电器K1实现；其中继电器K1的管脚3、7、11、15相互连接后与外部电源+5V连接；继电器K1的管脚1、8、12、16相互连接；继电器K1的管脚4与外部功率驱动电源V...

本实用新型提供了一种运载火箭用可预置输入的电压电流变换电路，该变换电路包括预置输入功能模块和综合放大功能模块，其中，预置输入功能模块内部产生预置电压值，接收外部输入的控制信号和伺服摆角指令信号，控制信号切换伺服摆角指令信号或者预置电压输...