本发明公开了一种利用位置转台测量陀螺组合常值漂移的方法，该位置转台包含：外框、中框和内框，该方法包含：S1，将陀螺组合安装于中框或内框中，选中其中一个陀螺表头为目标陀螺表头，转动内框，使得目标陀螺表头指向转动至与垂直轴Z相垂直的平面内，...

本发明公开了一种基于可变控制周期的卫星姿态控制方法，其包含以下步骤：S1、根据任务需求，选取相应的控制周期和控制器参数；S2、利用陀螺原始采集数据，根据控制周期计算惯性角速度；S3、利用姿态敏感器输出的姿态信息，计算卫星姿态确定角；S4...

本发明涉及一种基于改进型速度闭环控制算法的无刷电机单闭环控制方法，其中无刷电机采用单闭环系统控制，包含以下步骤：S1、由单闭环系统控制提供给定速度；S2、在无刷电机的旋转过程中，根据与无刷电机端连接安装的霍尔传感器产生电压信号，捕获并分...

本发明公开了一种卫星姿态机动路径规划的参数设计方法，包含：S1，确定卫星机动轴转动惯量Ig，卫星的执行机构在机动轴最大输出角动量Hmax，所述的执行机构最大输出力矩Tmax，以及执行机构的机动角度φ；S2，预设一过渡段时间上限值τa和过...

一种利用星敏感器信息的飞轮控制捕获太阳及对日定向方法，包含以下步骤：S1、利用星敏感器测量信息qbi、太阳在惯性系的方位qsi解算卫星星体内某一矢量坐标系d转换到太阳矢量坐标系的四元数qsd；S2、利用矢量坐标系转换到太阳矢量坐标系的四...

一种用于星敏感器仿真测试的多用途恒星模拟器驱动方法，包括以下步骤：S1、设定基四元数

本发明涉及一种Ada编程语言的子程序规格化定义及调用方法，其采用把子程序的多个相同或不同类型的形式参数统一转化为一个形式参数，这个形式参数的类型为地址数组的访问类型，该访问类型相当于指针，该方法使子程序的定义得到统一；在子程序调用时，由...

一种可编程可受控的温控电路、方法和介质，电路包括铂电阻、信号调理电路、A/D转换电路、FPGA、功率驱动电路、两种加热片和串口收发电路。两种铂电阻分别用于测量惯性传感器和固定惯性传感器的支架的温度，测得温度经信号调理电路和A/D转化数字...

一种星敏感器变温标定参数的获取方法，步骤为：(1)将星敏感器工作温度范围划分为多个温度采样点；(2)获取不同温度采样点分别对应的标定参数样本，所述标定参数样本包括星敏感器的镜头焦距样本、主点坐标样本、以及镜头畸变系数样本；(3)根据不同...

本发明公开了一种变推力微波ECR推进系统，包含：离子推力器控制单元，将控制信号给到微波供给单元、电源处理单元、推进剂供给与调节单元和推力器集合；微波供给单元，其从星载计算机总线侧获取稳压电源，其用于向推力器集合提供微波输入；电源处理单元...

本发明公开了一种基于增益在线估计的卫星自主轨道保持方法，其包含：S1、得到卫星轨道的平均轨道六根数；S2、当平半长轴相比参考半长轴衰减到一定阈值时，置允许轨道控制标识；S3、如果当前时刻的轨道平近点角表明卫星处于轨道的远地点时，进入轨道...

本发明公开了一种闭环控制系统可诊断性评价方法，包括：S1、对闭环控制系统进行类型分解，确定系统状态和系统事件集合；S2、对闭环控制系统采用自动机进行形式化模型描述得到抽象形式化模型，并判断抽象形式化模型是否是可诊断的；S3、将可诊断性指...

本发明一种适用于快响应卫星的姿轨控闭环控制方法，具体步骤为：1)设计综合电子计算机时预留一路与地面设备通讯的RS‑422串口；2)在卫星动力学模型中搭建各种虚拟单机模型；3)打包各虚拟单机模型计算出的测量数据，通过RS‑422串口送至综...

本发明提供了一种星敏感器快速波门图像处理系统，包括CPU和FPGA；所述FPGA包括波门控制存储器、波门采集模块、波门数据存储器、像素簇首像素地址存储器以及像素簇处理模块。本发明首次在国内星敏感器领域提出以导航星为质心提取的像素簇中心的...

本发明公开了一种偏置动量卫星高精度跟踪控制偏流角的方法，包含如下步骤：S1，获取当前轨道位置偏流角理论值β；S2，实时采集卫星的偏置动量飞轮产生的角动量，所述的偏置动量飞轮安装在卫星的俯仰轴上；S3，计算安装在卫星滚动轴的滚动轴飞轮的控...

本发明涉及一种基于运载火箭地测微机大数据量的快速容错处理方法，包含以下步骤：S1、运载火箭周期性的向地测微机传输数据；S2、根据运载火箭传输数据的周期，在地测微机内设置匹配的多媒体定时器，周期性的触发定时器事件；S3、当每触发一次定时器...

本发明提供了一种非合作目标旋转轴和旋转角测量方法，用于得到目标旋转状态下的旋转轴和旋转角，其包含以下步骤：S1、采集得到不同时刻下的目标图像序列；提取目标图像序列中目标特征仿射不变量，得到目标仿射不变量集合；S2、对目标仿射不变量集合进...

一种新型横向拼装单机结构，包含：主机模块；备机模块；第一侧板；第二侧板，所述第一侧板、主机模块、备机模块和第二侧板沿同一方向依次拼装，该拼装方向构成所述横向拼装单机结构的长度方向L；长螺杆，沿长度方向L依次穿过第一侧板、主机模块、备机模...

本发明提出了一种卫星自主定位方法，其包含以下步骤：S1、通过卫星所携带光学载荷探测器获取地面标志点方向矢量观测信息；S2、建立地面标志点方向矢量观测信息与卫星位置之间的等式关系；S3、通过卫星所携带星敏感器获取恒星星光方向矢量观测信息；...

本发明公开了一种星敏感器可变更新率图像采集处理单元及方法，其中，该单元包括：CPU、FPGA、星敏感器的探测器和SRAM；其中，FPGA包括RAM、驱动模块和图像采集模块；CPU形成DUMP标志字并将其写入RAM；RAM将DUMP标志字...