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上海航天控制技术研究所专利技术
上海航天控制技术研究所共有1675项专利
一种光学捷联导引头图像跟踪方法技术
本发明公开了一种光学捷联导引头图像跟踪方法,该方法采用运动模糊图像复原和基于局部特征的目标跟踪技术来抑制导弹飞行过程中成像严重模糊退化造成的影响。步骤如下:首先提取目标特征模板,获取多尺度Harris特征点及其局部不变特征区域的SIFT...
一种基于弹性元件的节能装置制造方法及图纸
本发明涉及一种基于弹性元件的节能装置,包含:框架;输出轴,与框架通过轴孔制配合连接,并与电动舵机的输出轴相连,该输出轴的表面上沿轴向设置有一字槽,且该一字槽方向朝上;扭杆,作为弹性元件固定连接在框架上,且底部插入输出轴的一字槽中;当电动...
基于线动量交换的卫星编队有效载荷相对位置控制方法技术
本发明公开了一种基于线动量交换的卫星编队有效载荷相对位置控制方法,该方法主要通过三级编队控制过程:第一级编队控制以星间基线为被控对象,选用推力器作为执行结构,消除初始偏差,控制精度达m级;第二级编队控制以星间基线为被控对象,采用二级气动...
一种基于快速傅里叶变换的相位判读方法技术
本发明涉及一种基于快速傅里叶变换的相位判读方法,包含:S1、根据采样定理确定采样频率;S2、分别对输入信号和输出信号进行采集,并对采集得到的时间序列数据开展有效性检查;S3、确定用于进行快速傅里叶变换的输入信号和输出信号的时间序列数据长...
一种作动器动态特性的简易测试装置制造方法及图纸
本发明公开了一种作动器动态特性的简易测试装置,包含:底座;设置在底座上部的固定架,用于固定作动器;一对支撑柱,其竖直设置于底座上;对应连接设置于每个支撑柱的弹性悬梁臂,所述的弹性悬梁臂位于作动器的两侧;一对夹持部件,其分别设置在弹性悬梁...
液化气推进剂控制系统及控制方法技术方案
本发明公开一种液化气推进剂控制系统,该控制系统包含:贮箱,其存储液态推进剂;推进剂管理装置,其连接贮箱的输出端;推力器,其连接推进剂管理装置的输出端。在微小冲量输出时,推进剂管理装置束缚液态推进剂在贮箱与推进剂管理装置之间,推进剂管理装...
一种基于超级电容的双向逆变大力矩飞轮电源系统技术方案
一种基于超级电容的双向逆变大力矩飞轮电源系统,设置于星上电源与飞轮之间,为飞轮提供瞬时大功率,满足卫星快速机动的需求,包含:超级电容模块;单向DC/DC模块,输入端与所述星上电源连接,输出端与所述超级电容模块连接;双向DC/DC模块,一...
利用UDP协议传输实现卫星控制系统单机故障模拟方法技术方案
本发明公开了一种利用UDP协议传输实现卫星控制系统单机故障模拟方法,该方法采用故障模拟系统实现模拟卫星控制系统单机故障。该方法包含:步骤1:基于UDP协议设计故障模拟系统在传输过程中的数据包协议;步骤2:通过故障远控软件实现单机模型和真...
GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计方法技术
本发明公开了一种GNSS兼容机伪距与加表组合导航及漂移估计方法,包括如下步骤:步骤1,基于伪距观测误差估计三轴位置误差;步骤2,基于三轴位置误差估计位置/速度修正量;步骤3,基于速度误差修正量和PI滤波估计加表漂移;步骤4,基于位置/速...
一种非合作目标快速轮廓跟踪方法技术
本发明公开了一种非合作目标快速轮廓跟踪方法,对目标尺度动态变化序列图像中的目标进行跟踪,其包含以下步骤:S1、对目标尺度动态变化序列图像中初始帧图像中的目标区域进行分割,得到目标区域分割图像;S2、对目标区域分割图像进行局部轮廓区域特征...
一种大型挠性卫星高精度高稳定度的控制方法技术
本发明公开了一种大型挠性卫星高精度高稳定度的控制方法,该方法包含:步骤1:以传统PID控制器的性能为参考,确定用于设计线性鲁棒控制器的闭环系统的结构以及性能输出量;步骤2:根据PID控制器的闭环系统输入到输出的频率响应特性,在性能输出端...
火星探测器中继通讯可见弧段自主判别及驱动控制方法技术
本发明公开了一种火星探测器中继通讯可见弧段自主判别及驱动控制方法,包含深空探测过程中自主可通讯弧段的判别方法以及中继天线的驱动控制算法,利用中继通讯可见弧段器上自主判别方法,确定可中继通讯弧段的位置,规划姿态机动策略,保障探测器在中继通...
一种高精度易装拆的舵面连接结构制造技术
本发明涉及一种高精度易装拆的舵面连接结构,设置在电动舵机上,包含:舵轴,一端与舵机摇臂连接设置,另一端设置舵轴法兰面;舵叉,一端为叉型结构,与舵面连接设置,另一端设置舵叉法兰面,与舵轴法兰面之间采用卡槽连接,并通过固定组件紧固安装,使得...
一种高压密封金属垫片拆卸装置制造方法及图纸
本发明公开了一种高压密封金属垫片拆卸装置,包括:一端具有外锥角的螺杆;与螺杆另一端连接的扭杆;与螺杆通过螺纹连接的螺套,其一端为弹性夹头结构,及,设置在螺套上的限位套;所述弹性夹头结构一端的内部具有与螺杆外锥角配合的内锥角,外部沿周向设...
主动探测气动光学效应并实时补偿的红外成像装置及方法制造方法及图纸
本发明提供了一种主动探测气动光学效应并实时补偿的红外成像装置及方法。其中,激光/红外共口径装置采用结构紧凑的折返式光学系统;激光发射装置的激光器和发射透镜,用于在气动光学湍流区域外形成激光光斑;波前光电传感器用于接收激光后向散射能量,提...
一种用于深空探测器的高可观度光学脉冲星混合导航方法技术
本发明公开本发明提供了一种用于深空探测器的高可观度光学脉冲星混合导航方法,其包含:步骤1:将脉冲星观测方程与光学观测方程混合,建立混合观测方程;步骤2:使用深空探测器多体引力模型,以探测器的惯性位置及速度为状态量,建立探测器状态方程;步...
一种直动式溢流阀制造技术
本发明公开了一种直动式溢流阀包含:阀体,其一端开设有高压入口,另一端与转接螺母相连;阀座,其设置于阀体内,且靠近高压入口的位置处;阀芯,其小端与阀座内孔间隙配合,大端与阀体间隙配合;弹性调节组件,其一端与阀芯端部相连,另一端延伸设置在转...
基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法技术
本发明公开了一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法,包含以下过程:首先根据变轨策略地面仿真模拟变轨过程,计算整个变轨过程中变化姿态角速度;利用二次曲线拟合变轨期间的理论三轴惯性角速度,并上注二次曲线系数;在实施过程中根据星敏和陀螺信息...
一种有利于抑制液体晃动的推力器安装布局方法技术
一种有利于抑制液体晃动的推力器安装布局方法,包含以下步骤:S1、对充液卫星的姿态进行动力学建模,利用等效单摆模型来分析储箱内液体燃料的小幅晃动对卫星姿态的影响;S2、根据S1建立的动力学模型,对姿控系统进行三轴独立分析和设计;S3、根据...
一种卫星控制系统电缆网的设计方法技术方案
本发明公开了一种卫星控制系统电缆网的设计方法,包含如下步骤:S1,导入卫星控制系统的产品接口数据单;S2,检查并分析产品接口数据单;S3,提取产品接口数据单的产品接点信号特征,并按照匹配规则,得出电缆接点关系;S4,根据所述的电缆接点关...
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