基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法，包含以下过程：首先根据变轨策略地面仿真模拟变轨过程，计算整个变轨过程中变化姿态角速度；利用二次曲线拟合变轨期间的理论三轴惯性角速度，并上注二次曲线系数；在实施过程中根据星敏和陀螺信息建立初始变轨指向姿态；在变轨期间利用陀螺信息连续跟踪二次曲线。本发明专利技术利用陀螺信息，实现变轨姿态的连续跟踪，对太阳光照、敏感器视场均无约束，具有精度高，适应性强的特点。

【技术实现步骤摘要】
基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法
本专利技术涉及基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法，具体涉及一种大推力变轨期间利用陀螺信息的姿态跟踪控制方法。
技术介绍
由于运载能力受限，无法直接将卫星送入预定轨道。尤其是高轨卫星一般需要依靠自身变轨进入目标轨道。转移段变轨控制是一般高轨卫星一个过程，变轨期间的姿态控制是实现成功变轨的基础。目前国内常用的方法是采用地球敏感器和太阳敏感器分别确定地球和太阳的指向，联合确定在变轨期间卫星的姿态指向。该方法突出的矛盾是其一对太阳、地球、卫星三者的关系约束强，导致卫星的发射窗口大大受限；其二，部分卫星变轨姿态下使用的地球敏感器在进入目标轨道后的正常姿态下地球是不可见的，引起的很大的资源浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法，通过充分利用星上资源，解决高轨卫星变轨期间的姿态控制问题，实现高精度高可靠控制。为了实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法，包含以下过程：根据变轨策略地面仿真模拟变轨过程，计算整个变轨过程中卫星X、Y与Z三轴姿态角速度。通过二次曲线拟合理论计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法，其特征在于，包含以下过程：根据变轨策略地面仿真模拟变轨过程，计算整个变轨过程中卫星X、Y与Z三轴姿态角速度；通过二次曲线拟合理论计算变轨期间的三轴惯性姿态角速度，并上注二次曲线系数；在实施过程中，根据星敏和陀螺信息建立初始变轨指向姿态；在变轨期间利用陀螺信息连续跟踪理论变轨期间理论惯性姿态。

【技术特征摘要】
1.一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法，其特征在于，包含以下过程：根据变轨策略地面仿真模拟变轨过程，计算整个变轨过程中卫星X、Y与Z三轴姿态角速度；通过二次曲线拟合理论计算变轨期间的三轴惯性姿态角速度，并上注二次曲线系数；在实施过程中，根据星敏和陀螺信息建立初始变轨指向姿态；在变轨期间利用陀螺信息连续跟踪理论变轨期间理论惯性姿态。2.如权利要求1所述一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法，其特征在于，所述计算整个变轨过程中卫星X、Y与Z三轴姿态惯性角速度由地面根据精度需求建立推力器模型和轨道动力学模型，并根据变轨策略确定的变轨开始时间、时间长度仿真模拟变轨过程计算得到。3.如权利要求1所述一种基于角速度跟踪的变轨姿态保持控制方法，其特征在于，根据权利要求2所得出的结果，采用二次曲线拟合依次计算变轨期间的理论三轴惯性...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞洁，杨真，何益康，李苗，周连文，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31