卫星动量轮在轨姿态无偏差起旋和消旋的控制方法技术

本发明专利技术提供了卫星动量轮在轨姿态无偏差起旋和消旋的控制方法，包括如下步骤：遥控注数设置卫星最终需要的目标角动量；管理反作用飞轮的动量，控制所述卫星在期望中心转速范围内工作；计算磁前馈力矩

【技术实现步骤摘要】
卫星动量轮在轨姿态无偏差起旋和消旋的控制方法
本专利技术属于卫星姿态控制
，特别涉及卫星动量轮在轨姿态无偏差起旋和消旋的控制方法。
技术介绍
随着民用航天技术与应用需求的发展，国家对于具备对地观测功能的民用卫星寿命的要求越来越高，中低轨的对地观测卫星也逐步向八年以上在轨寿命期发展。为确保完成卫星在轨应用任务，需要对其运动进行精确控制，卫星姿态控制系统是卫星重要的组成部分，随着现代卫星技术的发展，对它的姿态控制系统提出了更高的要求，要求姿态控制系统简单、可靠。易于实现。高精度、较好的机动性和灵活性成为评价卫星姿态控制系统优劣的重要标准。偏置动量卫星在寿命、可靠性、容错设计上，具有明显的优势，如可以在偏航轴没有测量信息的情况下正常对地控制，可以仅通过俯仰轴飞轮实现对地控制等。因此，现在很多长寿命卫星都考虑设计偏置动量控制方式。但是，一般观测卫星的载荷为了同时兼顾重访周期、幅宽和分辨率等功能，需要卫星定期进行姿态机动控制，这又需要卫星工作于零动量控制方式。因此，最佳解决办法是卫星同时具备两种控制方式，并且二者之间能够安全可靠地切换。由于观测卫星载荷对轨道高度的严格要求和卫星本身的安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.卫星动量轮在轨姿态无偏差起旋和消旋的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：A、遥控注数设置卫星最终需要的目标角动量；B、管理飞轮的动量，控制所述卫星在期望中心转速范围内工作，当设置了起旋和消旋指令和俯仰轴目标转速后，增加至磁卸载目标角动量；C、根据所述磁卸载力矩

【技术特征摘要】
1.卫星动量轮在轨姿态无偏差起旋和消旋的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：A、遥控注数设置卫星最终需要的目标角动量；B、管理飞轮的动量，控制所述卫星在期望中心转速范围内工作，当设置了起旋和消旋指令和俯仰轴目标转速后，增加至磁卸载目标角动量；C、根据所述磁卸载力矩和俯仰轴干扰补偿力矩，计算磁前馈力矩D、将卫星控制器计算的输出力矩磁前馈力矩常规的解耦力矩和干扰补偿力矩合成得到三轴指令力矩控制周期内积分得到三轴卫星的指令角动量，根据卫星的安装矩阵计算得到正在使用的卫星的指令转速。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤A中所述目标角动量包括起旋时的俯仰轴偏置转速和/或角动量。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤A中所述目标角动量包括消旋时的0转速和/或零动量。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤A中所述卫星目标角动量为一次性设置。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤C中所述磁前馈力矩的计算公式为：其中，Tdyconst为俯...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛睿，刘川，朱文山，杨真，李圣文，陈敏花，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31