一种新型变构型控制器及方法技术

一种新型变构型控制器，用于实现空间组合体航天器六自由度运动地面模拟，其包含：第一角位移平台；第二角位移平台，设置在第一角位移平台上方，并与第一角位移平台正交安装，通过调整第一角位移平台与第二角位移平台的角度来变化控制器的构型，模拟服务器航天器与目标航天器的不同角度组合情况；基体，固定在第二角位移平台上；姿态控制系统，安装在基体上，姿态控制系统包含飞轮模块和冷喷气模块，其中，冷喷气模块包含滑轨和滑块，通过滑块在滑轨上的位置调整来变化控制器的构型以实现模拟一定范围控制力拒输出能力的服务航天器。其优点是：实现地面实验系统无法实现的空间组合体六自由度地面运动模拟。

A new type of allosteric controller and method

A new type of variable configuration controller is used to simulate the six-degree-of-freedom motion of space assembly spacecraft. It includes: first angular displacement platform; second angular displacement platform, which is set above the first angular displacement platform, and is orthogonal to the first angular displacement platform. The first angular displacement platform and the second angular displacement platform are leveled by adjusting the first angular displacement platform. The angle of the platform changes the configuration of the controller, simulating the different angle combination between the server spacecraft and the target spacecraft; the base is fixed on the second angular displacement platform; the attitude control system is installed on the base, and the attitude control system includes the flywheel module and the cold jet module, in which the cold jet module contains the slideway and the target spacecraft. The slider changes the configuration of the controller by adjusting the position of the slider on the sliding orbit to simulate a certain range of control force rejection capability of the service spacecraft. The advantage of this method is that it can simulate the six-degree-of-freedom ground motion of a space assembly which can not be realized by the ground experiment system.

【技术实现步骤摘要】
一种新型变构型控制器及方法
本专利技术涉及空间操控
，具体涉及一种新型的用于空间组合体航天器六自由度运动地面模拟的变构型控制器及方法。
技术介绍
空间组合体航天器是指在太空环境中，服务航天器实现对目标航天器的捕获之后，两者形成稳定连接所组成的空间组合体航天器。由于目标航天器的质量、转动惯量未知，导致目标航天器被捕获后所形成的空间组合体航天器的质量和惯量未知，使得空间组合体航天器的控制问题成为研究的一个难点与重点，而对于组合体控制算法的地面高置信度运动模拟实验是检验控制算法有效性及控制精度的常用方法。目前，空间组合体航天器控制算法的地面高置信度运动模拟试验是在大理石气浮台上，将两个六自由度航天器运动模拟器通过抓捕机构形成稳定连接之后来进行的，但是在试验过程中，发现这种传统的试验系统存在缺陷，并不能完全模拟组合体航天器在外太空中的六自由度运动，只能实现三自由度运动模拟。针对此问题，急需提出一种用于空间组合体航天器六自由度运动地面模拟的变构型控制器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型变构型控制器及方法，用于空间组合体航天器六自由度运动地面模拟，解决目前空间组合体航天器地面运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型变构型控制器，用于实现空间组合体航天器六自由度运动地面模拟，其特征在于，包含：第一角位移平台；第二角位移平台，设置在第一角位移平台上方，并与第一角位移平台正交安装，通过调整第一角位移平台与第二角位移平台的角度来变化控制器的构型，模拟服务器航天器与目标航天器的不同角度组合情况；基体，固定在第二角位移平台上；姿态控制系统，安装在基体上，姿态控制系统包含飞轮模块和冷喷气模块，其中，冷喷气模块包含滑轨和滑块，通过滑块在滑轨上的位置调整来变化控制器的构型以实现模拟一定范围控制力拒输出能力的服务航天器。

【技术特征摘要】
1.一种新型变构型控制器，用于实现空间组合体航天器六自由度运动地面模拟，其特征在于，包含：第一角位移平台；第二角位移平台，设置在第一角位移平台上方，并与第一角位移平台正交安装，通过调整第一角位移平台与第二角位移平台的角度来变化控制器的构型，模拟服务器航天器与目标航天器的不同角度组合情况；基体，固定在第二角位移平台上；姿态控制系统，安装在基体上，姿态控制系统包含飞轮模块和冷喷气模块，其中，冷喷气模块包含滑轨和滑块，通过滑块在滑轨上的位置调整来变化控制器的构型以实现模拟一定范围控制力拒输出能力的服务航天器。2.如权利要求1所述的新型变构型控制器，其特征在于：基体为正方体壳体装置，以基体本体的中心为O点建立空间直角坐标系xyz。3.如权利要求2所述的新型变构型控制器，其特征在于，其中，飞轮模块包含：三个飞轮，分别固定安装于基体空间直角坐标系xyz三个轴方向的正方向所指的三个面上。4.如权利要求3所述的新型变构型控制器，其特征在于，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋婷，韩飞，张宪亮，贺亮，宁雷，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31