The invention discloses a gravity compensation device with backstop function, which is composed of a number of cylindrical stretching springs and a two-stage series backstop assembly. The backstop assembly comprises an upper flange, a middle flange, a lower flange, a ratchet bar, a small pitch pawl assembly, a large pitch pawl assembly, and a connecting cylinder, and a cylindrical stretching spring. In order to arrange the parallel structure according to the circumference, the ratchet rod can be retracted freely according to the spacing between the upper and lower flanges, and the reverse stop of the ratchet rod can be realized by setting the pawl assembly with the spacing between the upper and lower teeth. The invention effectively improves the rapidity of gravity compensation, and the spring assembly is in a unidirectional motion state when it is no longer elongated after being shortened, thereby preventing the simple harmonic motion caused by the repeated expansion and contraction of the spring assembly.
【技术实现步骤摘要】
带逆止功能的重力补偿装置
本专利技术属于航天器地面试验
,具体而言,本专利技术涉及一种逆止功能的重力补偿装置,用于航天器地面试验时提供重力相反的补偿力,使得航天器处于零重力状态。
技术介绍
专利技术专利《大型航天器地面零重力分离试验装备(CN201510289805.7)》和《航天器垂直被动式分离试验设备(CN201310608661.8)》中表述的航天器地面分离试验中,通过配重提供航天器的重力补偿。该技术方式存在的主要问题是:配重质量较大导致其惯性很大,当航天器快速运动时,配重不能快速跟随运动,导致配重提供的重力补偿力小于实际需要重力。因此在航天器奋力运动过程中快速的提供重力的补偿,弥补配重技术方案存在的不足。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动态性能优良的、具有运动逆止功能的重力补偿装置,提供航天器分离运动过程的重力的快速补偿。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。带逆止功能的重力补偿装置,由10根或以上圆柱形拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成,2级串联的逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱,其中若干根圆柱形拉伸弹簧按圆周并联排布在下法兰盘与中法兰盘之间,其端部分别与下法兰盘和中法兰盘连接固定且随两者的间距大小进行自由伸缩,其中,上法兰盘通过中心的连接圆柱和围绕连接圆柱同一圆周设置的螺杆与中法兰盘连接固定,两个大齿距棘爪组件均布设置在中法兰盘上,两个小齿距棘爪组件均布设置在上法兰盘上,大齿距棘爪组件与小齿距棘爪组件的中心位置设置在同一竖直轴线上,两个棘齿杆分别穿过对应 ...
【技术保护点】
1.带逆止功能的重力补偿装置,由10根或以上的圆柱形拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成,2级串联的逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱,其中若干根圆柱形拉伸弹簧按圆周并联排布在下法兰盘与中法兰盘之间,其端部分别与下法兰盘和中法兰盘连接固定且随两者的间距大小进行自由伸缩,其中,上法兰盘通过中心的连接圆柱和围绕连接圆柱同一圆周设置的螺杆与中法兰盘连接固定,两个大齿距棘爪组件均布设置在中法兰盘上,两个小齿距棘爪组件均布设置在上法兰盘上,大齿距棘爪组件与小齿距棘爪组件的中心位置设置在同一竖直轴线上,两个棘齿杆分别穿过对应大齿距棘爪组件和小齿距棘爪组件的中心轴线并与下法兰盘连接固定,其特征在于,大齿距棘爪组件由3个大棘爪、3个螺杆螺母和底座组成,其中3个大棘爪与3套螺杆螺母按120°均匀分布,大棘爪可绕螺杆螺母旋转。
【技术特征摘要】
1.带逆止功能的重力补偿装置,由10根或以上的圆柱形拉伸弹簧和2级串联的逆止组件两部分组成,2级串联的逆止组件包括上法兰盘、中法兰盘、下法兰盘、棘齿杆、小齿距棘爪组件、大齿距棘爪组件、连接圆柱,其中若干根圆柱形拉伸弹簧按圆周并联排布在下法兰盘与中法兰盘之间,其端部分别与下法兰盘和中法兰盘连接固定且随两者的间距大小进行自由伸缩,其中,上法兰盘通过中心的连接圆柱和围绕连接圆柱同一圆周设置的螺杆与中法兰盘连接固定,两个大齿距棘爪组件均布设置在中法兰盘上,两个小齿距棘爪组件均布设置在上法兰盘上,大齿距棘爪组件与小齿距棘爪组件的中心位置设置在同一竖直轴线上,两个棘齿杆分别穿过对应大齿距棘爪组件和小齿距棘爪组件的中心轴线并与下法兰盘连接固定,其特征在于,大齿距棘爪组件由3个大棘爪、3个螺杆螺母和底座组成,其中3个大棘爪与3套螺杆螺母按120°均匀分布,大棘爪可绕螺杆螺母...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑圣余,冯伟,董悫,陈启威,杨旺,孟伟,王振,雷文仿,臧金玉,刘双,
申请(专利权)人:北京卫星环境工程研究所,
类型:发明
国别省市:北京,11
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