一种精密编队任务下星间相对姿态确定方法技术

本发明专利技术公开了一种精密编队任务下星间相对姿态确定方法，包含如下步骤：S1，基于测量维数约束完成发射/接收天线布局配置设计；S2，根据星间测量信息，建立星间相对姿态关系及不依赖于卫星质心的星间相对姿态关系；S3，通过滤波算法计算星间相对状态的实时信息。本发明专利技术能够实现复杂条件下在轨实时星间相对姿态确定。

A method for determining relative attitude between satellites in precise formation mission

The invention discloses a precision formation task relative attitude determination method, which comprises the following steps: S1, measuring the dimension constraint to complete transmitting / receiving antenna layout configuration design based on S2; according to the measurement information of inter satellite, to establish the relationship between the star and the relative attitude does not depend on the satellite centroid inter satellite relative attitude relationship; S3, real time calculation of inter satellite relative state information by filtering algorithm. The method can realize real-time relative attitude determination between satellites in complex conditions.

【技术实现步骤摘要】
一种精密编队任务下星间相对姿态确定方法
本专利技术特别涉及一种精密编队任务下星间相对姿态确定方法。
技术介绍
随着卫星技术的不断发展,越来越多的国家和组织都越来越倾向于利用多颗卫星组成编队卫星系统来实现空间任务目标。因此编队卫星系统控制任务越来越复杂，同时也面临着高控制精度以及自主化等方面压力。星间相对姿态确定技术是满足精密编队星间姿态协同控制需求，保证编队控制精度的支撑技术。目前，国内外提出的星间相对姿态确定方法主要有3种：第1种差分法，即由卫星自身携带的姿态敏感器实现单星高精度姿态确定，利用星间通信链路进行信息交互，通过简单的数学差分计算获得星间相对姿态；第2种类GPS法，即采用类GPS敏感器进行星间测量，通过滤波算法实现相对姿态确定；第3种直接法，当编队卫星之间的相对距离比较接近百米量级时，采用视觉敏感器来直接测量确定星间相对姿态。上述3种方法，差分法本身受制于单星敏感器姿态确定精度，同时数据差分的处理方式会放大测量误差，实现星间姿态确定精度有限；现有的类GPS方法与卫星质心相耦合，星间相对姿态测量精度受制于卫星质心的在轨预估精度，特别的卫星质心的在轨预估非实时性影响星间姿态确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精密编队任务下星间相对姿态确定方法，其特征在于，包含如下步骤：S1，基于测量维数约束完成发射/接收天线布局配置设计；S2，根据星间测量信息，建立星间相对姿态关系及不依赖于卫星质心的星间相对姿态关系；S3，通过滤波算法计算星间相对状态的实时信息。

【技术特征摘要】
1.一种精密编队任务下星间相对姿态确定方法，其特征在于，包含如下步骤：S1，基于测量维数约束完成发射/接收天线布局配置设计；S2，根据星间测量信息，建立星间相对姿态关系及不依赖于卫星质心的星间相对姿态关系；S3，通过滤波算法计算星间相对状态的实时信息。2.如权利要求1所述的精密编队任务下星间相对姿态确定方法，其特征在于，所述的步骤S1中发射天线和接收天线数量为2个。3.如权利要求1所述的精密编队任务下星间相对姿态确定方法，其特征在于，所述的步骤S2具体包含：S2.1，建立不依赖于卫星质心的星间相对姿态状态关系式：ρij＝R+Mr2j-r1i(1)其中i＝1,2，j＝1,2，R为辅星已知基准点相对于主星已知基准点...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐樱，陈桦，完备，杜耀珂，王静吉，杨真，胡恒建，冯建军，黄京梅，王文妍，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31