一种冗余传感器特性一致性测试装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
一种冗余传感器特性一致性测试装置
本专利技术涉及航天伺服机构设计领域，特别涉及一种冗余传感器一致性测试装置。
技术介绍
反馈传感器是航天伺服机构的重要部件之一，其作用是检测机构的运动位置，提供控制反馈。为了保证系统可靠性，传感器采用冗余布局，在伺服机构装调时需要甄选出多个特性相近的传感器。而每个传感器之间往往存在着输出特性差异，所以人工甄选配对效率低下且配对率低。航天伺服机构采用的反馈传感器价格昂贵，当采用人工筛选方式时效率低下且筛选率较低，且每批传感器只能配对约50％，则需要的成本较大。而且在伺服机构装配后，还可能面临重新拆装的风险。所以需要设计一种传感器特性一致性测试装置来代替人工筛选，来有效地提高零部件的使用效率并降低成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种冗余传感器特性一致性测试装置，通过简单的机械设计，能够解决人工筛选效率低且配对率低的问题，并能降低成本。为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种冗余传感器特性一致性测试装置，它包含：箱体；主动轮组件，主动轮组件嵌入所述箱体；主动轮组件包含主动同步带轮、主动带轮轴和旋钮；旋钮下段的圆柱套管结构与主动带轮...
【技术保护点】
一种冗余传感器特性一致性测试装置，其特征在于，它包含：箱体(1)；主动轮组件(9)，所述主动轮组件(9)嵌入所述箱体(1)；主动轮组件(9)包含主动同步带轮(941)、主动带轮轴(942)和旋钮(3)；所述旋钮(3)下段的圆柱套管结构(33)与所述主动带轮轴(942)上段的主轮半圆轴(9421)连接，所述主动带轮轴(942)下段的主轮圆柱轴(9422)与所述主动同步带轮(941)连接；所述旋钮(3)的旋转运动带动所述主动同步带轮(941)同步旋转；若干个从动轮组件(8)，所述从动轮组件(8)嵌入所述箱体(1)；每个从动轮组件(8)包含从动同步带轮(841)、从动带轮轴(84...
【技术特征摘要】
1.一种冗余传感器特性一致性测试装置，其特征在于，它包含：箱体(1)；主动轮组件(9)，所述主动轮组件(9)嵌入所述箱体(1)；主动轮组件(9)包含主动同步带轮(941)、主动带轮轴(942)和旋钮(3)；所述旋钮(3)下段的圆柱套管结构(33)与所述主动带轮轴(942)上段的主轮半圆轴(9421)连接，所述主动带轮轴(942)下段的主轮圆柱轴(9422)与所述主动同步带轮(941)连接；所述旋钮(3)的旋转运动带动所述主动同步带轮(941)同步旋转；若干个从动轮组件(8)，所述从动轮组件(8)嵌入所述箱体(1)；每个从动轮组件(8)包含从动同步带轮(841)、从动带轮轴(842)、传感器(12)和半圆柱压簧组件(13)；所述传感器(12)通过半圆柱压簧组件(13)与从动带轮轴(842)上段的从轮半圆轴(8421)连接，所述从动带轮轴(842)下段的从轮圆柱轴(8422)与所述从动同步带轮(841)连接；同步带(11)，所述同步带(11)设置在所述主动同步带轮(941)和所述从动同步带轮(841)上，同步带(11)将主动同步带轮(941)旋转运动同步传递给从动同步带轮(841)。2.根据权利要求1所述的一种冗余传感器特性一致性测试装置，其特征在于，所述半圆柱压簧组件(13)包含半圆压块(131)和C型压簧(132)；所述C型压簧(132)包在所述从轮半圆轴(8421)和所述半圆压块(131)整体的外侧，并通过螺钉(14)进行固定连接；所述半圆压块(131)与所述从轮半圆轴(8421)相对且贴合形成一种环状结构；所述传感器(12)嵌入所述环状结构的中心。3.根据权利要求1所述的一种冗余传感器特性一致性测试装置，其特征在于，所述旋钮(3)下段的圆柱套管结构(33)套在所述主轮半圆轴(9421)上；所述圆柱套管结构(33)通过螺钉与主轮半圆轴(9421)固定连接。4.根据权利要求1或2所述的一种冗余传感器特性一致性测试装置，其特征在于，若干固定压簧(2)通过压簧螺钉(6)连接在所述箱体(1)上端，所述固定压簧(2)绕所述压簧螺钉(6)旋转，所述固定压簧(2)压在所述传感器(12)上。5.根据权利要求1所述的一种冗余传感器特性一致性测试装置，其特征在于，所述主动轮组件(9...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱昌年，胡翔宇，冯伟，冀娟，崔业兵，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31
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