一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法技术

技术编号:45570404 阅读:28 留言:0更新日期:2025-06-17 18:35
本发明专利技术公开了一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法,在光学测角信息和微波测距信息联合相对测量方案的基础上,提出了时间对准的概念,步骤包括:星敏与轨道的时间对准;星敏与微波测距的时间对准;轨道与微波测距的时间对准;微波测距与轨道的时间对准。与现有技术相比,其有益效果是:对算法的过程进行合理的时序安排,进行时间补偿,克服因测距数据延时、轨道姿态数据不同步导致的相对指向误差,从而进行高动态工况下的高精度指向。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法,属于航天器姿态确定。


技术介绍

1、针对大异面度的高动态工况,由于不同的测量单机的工作原理不同,光学测量是通过控制探测器曝光来对目标成像并且进行目标识别,最后给出目标相对于主星的方位角、俯仰角;微波雷达是通过微波脉冲反射来进行目标的测角以及测距。为了完成异面高动态工况,不仅仅是需要两星的相对运动信息,还需要主星的绝对轨道与姿态确定,这就涉及到星敏、陀螺以及轨道计算。其中星敏也是通过探测器的曝光来实现卫星惯性姿态的测量,陀螺则是通过连续积分,得到一段时间内的角增量信息,来得到该时间段内的平均角速度。因此,要想完成大角速度的高动态指向,必须要对各个敏感器单机的时序进行合理的安排,对相应的数据进行适当的补偿。因此,此方面的研究急需解决,成为影响指向精度的关键问题。因此如何保证相对导航数据的连续性和实时性,是实现高精度指向保持的关键。


技术实现思路

1、本专利技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提出了一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法,通过合理的时序安排本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法,其特征在于,计算星敏与微波测距时间对准时的星敏姿态Qi″bX的方法为:

3.根据权利要求1所述的一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法,其特征在于,获取轨道对应时间戳与微波测距时间戳的时差,进行轨道补偿,得到补偿后的微波测距时刻轨道六根数,具体为:

4.根据权利要求3所述的一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法,其特征在于,补偿后的微波测距时刻纬度俯角为:

5.根据权利要求1所述的一种空间飞行器的高动态指向时间对准...

【技术特征摘要】

1.一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法,其特征在于,计算星敏与微波测距时间对准时的星敏姿态qi″bx的方法为:

3.根据权利要求1所述的一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法,其特征在于,获取轨道对应时间戳与微波测距时间戳的时差,进行轨道补偿,得到补偿后的微波测距时刻轨道六根数,具体为:

4.根据权利要求3所述的一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法,其特征在于,补偿后的微波测距时刻纬度俯角为:

5.根据权利要求1所述的一种空间飞行器的高动态指向时间对准方法,其特征在于,进行相对导航计算,得到在微波测距时刻轨道系下两星相对位置:

6.根据权利要求1所述的一种空间飞行器的高动态指向时...

【专利技术属性】
技术研发人员:周维尹俊雄刘春阳赵腾于皓王静吉
申请(专利权)人:上海航天控制技术研究所
类型:发明
国别省市:

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