【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于运载火箭控制系统测试及发射流程设计，尤其涉及一种适应发动机机架补偿的控制系统测试方法。
技术介绍
1、火箭发动机推力在建立过程中，发动机机架会产生形变，使得发动机摆角不处于零位(相对于初始状态)，从而形成与推力相关的定常干扰，且在发动机关机前这部分额外摆角都一直存在，都需要通过一级伺服机构的伸缩抵消这部分摆角形成的干扰。未来主流的运载火箭一级通常采用多机并联的构型，发动机间布局紧凑，摆动幅度受限，飞行过程中易摆角限幅，可控性差，为此采用了一种在射前将发动机偏置的机架变形补偿方法，释放部分由机架变形产生的摆角供控制系统使用。
2、运载火箭在全箭总装阶段一级伺服机构安装后，需经过全箭集成测试控制系统极性，开展模飞测试、模拟发射测试考核全箭各系统功能，在此期间，一级伺服机构牵动发动机摆动，需保证伺服摆角与反馈在初始零位上摆动，以便于人工极性与数据判读；测试结束后，需保证发动机返回自身零位，以保护发动机波纹管；一级伺服机构设计为统型产品，向不同运载火箭型号交付时一级伺服机构行程对称，统一生产测试，以满足批量化交付，实现...
【技术保护点】
1.一种适应发动机机架补偿的控制系统测试方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的适应发动机机架补偿的控制系统测试方法，其特征在于：在进行一级伺服机构的零位调试时，使用中位夹具插入一级伺服机构卡槽，调整反馈电位计输出为零，拧紧锁紧螺母，使得机械零位和电气零位重合。
3.根据权利要求2所述的适应发动机机架补偿的控制系统测试方法，其特征在于：在机械零位和电气零位重合时，活塞杆和反馈电位器处于作动筒中间位置。
4.根据权利要求1所述的适应发动机机架补偿的控制系统测试方法，其特征在于：在调节一级伺服机构的长度时，通过将一级伺服机构的长...
【技术特征摘要】
1.一种适应发动机机架补偿的控制系统测试方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的适应发动机机架补偿的控制系统测试方法，其特征在于：在进行一级伺服机构的零位调试时，使用中位夹具插入一级伺服机构卡槽，调整反馈电位计输出为零，拧紧锁紧螺母，使得机械零位和电气零位重合。
3.根据权利要求2所述的适应发动机机架补偿的控制系统测试方法，其特征在于：在机械零位和电气零位重合时，活塞杆和反馈电位器处于作动筒中间位置。
4.根据权利要求1所述的适应发动机机架补偿的控制系统测试方法，其特征在于：在调节一级伺服机构的长度时，通过将一级伺服机构的长度与发动机支撑杆长度进行比对，旋转一级伺服机构的耳环螺栓，一级伺服机构的长度与发动机支撑杆的长度一致后，将耳环螺栓螺母紧固。
5.根据权利要求1所述的适应发动机机架补偿的控制系统测试方法，其特征在于：在开展全箭集成试验测试中，测试开始时，箭载计算机不发送伺服摆角控制指令，一级伺服机构未启动，一级伺服机构摆角反馈为δ，发动机实际结果为零位。
6.根据权利要求5所述的适应发动机机...
【专利技术属性】
技术研发人员：居明浩，马晓峰，张桃源，肖剑，卢朋飞，张鹏，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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