一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置及方法，该辨识装置包含：激励模块、夹持模块、测振模块，其中，激励模块用于进行多轴激振，包括功率放大器、至少两个激振器，该功率放大器用于为激振器输入振动信号；夹持模块用于固定谐振子，包括夹持部分和旋转部分，该旋转部分能旋转谐振子至0‑360°的连续角度。本发明专利技术的谐波辨识方法通过竖直激振获得不同角度的幅频曲线、通过水平不同方位激振获得不同角度的幅频曲线，获得1至4次谐波密度的方位和幅值。本发明专利技术提供的一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置无需精密装配，可适用于大气环境，无需真空环境，有利于实现批量化的谐振子调平，且辨识方法操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置及方法
本专利技术涉及一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置及方法。
技术介绍
固体波动陀螺仪是一种高精度的新型陀螺仪表，其核心组件为轴对称谐振子，通常由半球壳以及支撑柱构成。固体波动陀螺检测角速度的基本原理为：谐振子在激励电极同频静电能量激励下，产生谐振驻波。若陀螺本体相对惯性系发生旋转，该驻波将反向进动，通过检测进动角度，即可解算出陀螺本体相对于惯性系的旋转角度。若谐振子越接近理想轴对称结构，则测量精度越高。但在实际加工过程中，谐振子总是存在各种各样的加工误差，从而引入谐振子质量分布不均匀，其中影响陀螺精度主要为密度(质量)1至4次谐波。因此为实现对角速度的高精度测量，要求对谐振子的质量一至四次谐波进行调平，质量不均匀辨识则是实现质量调平的前提和关键。当前谐振子的质量不均匀辨识方法均采用电学方案激振和检测，受限于激励效率和检测灵敏度，需要在高真空环境下进行，并需要实现谐振子和检测基座的精密装配，因此极大的增加了调平设备的复杂性和成本，不利于实现批量化的谐振子调平。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置，其特征在于，该辨识装置包含：激励模块、夹持模块、测振模块，其中，/n所述的激励模块用于进行多轴激振，包括功率放大器、至少两个激振器，所述的功率放大器用于为激振器输入特定频率和幅度的振动信号；/n所述的夹持模块用于固定谐振子，包括夹持部分和旋转部分；所述的旋转部分能旋转谐振子至0-360°的连续角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置，其特征在于，该辨识装置包含：激励模块、夹持模块、测振模块，其中，
所述的激励模块用于进行多轴激振，包括功率放大器、至少两个激振器，所述的功率放大器用于为激振器输入特定频率和幅度的振动信号；
所述的夹持模块用于固定谐振子，包括夹持部分和旋转部分；所述的旋转部分能旋转谐振子至0-360°的连续角度。


2.如权利要求1所述的大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置，其特征在于，所述的测振模块为激光测振仪。


3.如权利要求2所述的大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识装置，其特征在于，所述的激光测振仪的位移灵敏度为pm量级。


4.一种根据权利要求1所述的大气下轴对称谐振子密度1至4次谐波辨识方法，其特征在于，该方法包括：
步骤1，连通测振模块；
步骤2，将谐振子通过夹持模块固定；
步骤3，记激光入射方位角为0°，旋转谐振子至不同角度，利用激振台在竖直方向上提供激振力，对谐振子四波腹模态频率段进行扫频激振，分别记录所述不同角度下的幅频响应曲线系列I；
步骤4，利用幅频响应曲线系列I计算密度不均匀第2次和第4次谐波的幅值和方位；
步骤5，旋转谐振子分别0°和90°方位，利用激振台在水平方向0°上提供激振力，对谐振子四波腹模态频率段进行扫频激振，记录...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，李绍良，赵万良，包旭光，应俊，白沐炎，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31