一种实现探测器六自由度精密胶接装配的辅助装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种实现探测器六自由度精密胶接装配的辅助装置及方法，装置包括安装平台、纵向定位调节杆、横向定位调节杆、横向弹簧夹持杆、纵向弹簧夹持杆、基准块及支撑杆，装置应用于探测器相对于基准块具有高精度的三轴指向精度及几何空间位置要求的精密胶接装配，通过结合探测器的测量设备可实现探测器相对于基准块的六自由的精密调整及胶接装配。本发明专利技术可以实现探测器空间位置的六自由的精密调整；可实现探测器的任意空间位置固定、涂胶空间精密控制、探测器重复安装的高重复定位精度以及防止胶固化过程中出现变形的功能；可实现精密量化调整；可灵活调整探测器的操作空间，可适应不同规格的探测器和测量设备的胶接装配。

【技术实现步骤摘要】
一种实现探测器六自由度精密胶接装配的辅助装置及方法
本专利技术涉及机械装配领域，特别提出一种实现星敏感器探测器六自由度精密胶接装配的辅助装置，同样适用于采用胶接装配且具有三轴指向精度要求的零件机械装配。
技术介绍
星敏感器以天球惯性坐标系中的恒星作为参考基准，恒星通过光学镜头在探测器上成像，获得像点坐标，根据像点坐标计算出星敏感器在天球惯性坐标系。光机组件是星敏感器成像的执行部件，主要由探测器和光学镜头组成。造成星敏感器像点坐标测量误差的因素除了光学镜头的像差外，主要由光机组件的焦距、主点和倾斜度等装配参数的控制误差引起。以前在装配光机组件时，对探测器的装配位置或精度没有进行严格控制，是通过调节光学镜头的装配位置，保证光学镜头与探测器的装配位置关系。但是这种方式存在装配过程控制不严、工艺参数没有量化控制，导致产品装配精度一致性差、装调周期的不可控性等，装配工艺性差，不利于产品质量和生产效率的提升。另外，由于探测器上的测量坐标系和棱镜上的装机基准坐标系的三轴指向精度要求是通过底座进行传递，若探测器的装配精度较低，导致星敏感器的安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现星敏感器探测器六自由度精密胶接装配的辅助装置，其特征在于，包含三根横向定位调节杆(1)、三根纵向定位调节杆(2)、三根横向弹性夹持杆(3)和三根纵向弹性夹持杆(4)，设置在一安装台(5)上；所述安装台(5)上设有基准块(7)，探测器夹持器(8)置于所述基准块(7)之上，所述探测器夹持器(8)用于夹持所述探测器；所述三根横向定位调节杆(1)和所述三根横向弹性夹持杆(3)围绕所述探测器夹持器(8)设置；每个所述横向弹性夹持杆(3)与相应的一横向定位调节杆(1)相对设置，每个所述纵向弹性夹持杆(4)靠近相应的一纵向定位调节杆(2)；所述横向定位调节杆(1)与所述纵向定位调节杆(2)以及各...

【技术特征摘要】
1.一种实现星敏感器探测器六自由度精密胶接装配的辅助装置，其特征在于，包含三根横向定位调节杆(1)、三根纵向定位调节杆(2)、三根横向弹性夹持杆(3)和三根纵向弹性夹持杆(4)，设置在一安装台(5)上；所述安装台(5)上设有基准块(7)，探测器夹持器(8)置于所述基准块(7)之上，所述探测器夹持器(8)用于夹持所述探测器；所述三根横向定位调节杆(1)和所述三根横向弹性夹持杆(3)围绕所述探测器夹持器(8)设置；每个所述横向弹性夹持杆(3)与相应的一横向定位调节杆(1)相对设置，每个所述纵向弹性夹持杆(4)靠近相应的一纵向定位调节杆(2)；所述横向定位调节杆(1)与所述纵向定位调节杆(2)以及各自对应的横向弹性夹持杆(3)与纵向弹性夹持杆(4)分别与所述探测器夹持器(8)接触，实现所述探测器的任意空间位置固定和涂胶空间的控制。


2.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，
所述安装台(5)下端设置若干个支撑杆(6)，用于支撑所述安装台(5)。


3.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，
所述三根横向定位调节杆(1)和/或所述三根纵向定位调节杆(2)的靠近探测器的一端采用不锈钢材料制成的精密光滑的圆头；
所述三根横向弹性夹持杆(3)的靠近探测器的一端采用塑料制成的圆头。


4.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，
任意一所述横向定位调节杆(1)和与其相对设置的所述横向弹性夹持杆(3)同轴设置。


5.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，
所述横向定位调节杆(1)、所述纵向定位调节杆(2)和所述横向弹性夹持杆(3)分别与所述探测器夹持器(8)之间是点面接触方式。


6.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，
所述横向定位调节杆(1)和所述纵向定位调节杆(2)均具有刻度显示。


7.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，
所述安装台(5)上的横向定位调节杆(1)、纵向定位调节杆(2)、横向弹性夹持杆(3)和纵向弹性夹持杆(4)的空间位置均可调。


8.如权利要求1所述的辅助装置，其特征在于，
所述三根横向定位调节杆(1)分别为第一横向定位调节杆(101)、第二横向定位调节杆(102)和第三横向定位调节杆(103)，第二横向定位调节杆(102)和第三横向定位调节杆(103)的轴线相互平行，所述第一横向定位调节杆(101)和第二横向定位调节杆(102)的轴线相互垂直；当调整所述第一横向定位调节杆(101)时，使所述探测器沿着第一横向定位调节杆(101)轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕进剑，马英超，吴永康，闫晓军，韩圣升，宋卿争，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31