一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件技术

本发明专利技术公开了一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件，所述标定方法包括:获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件
本专利技术涉及航天航空
，具体涉及一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件。
技术介绍
对于敏捷小卫星，由于星敏感器配套数量和动态性能限制，在卫星根据载荷需求进行任意姿态机动过程中，不可避免需要使用陀螺积分作为姿态测量基准，因此对陀螺积分姿态确定精度提出了更高要求。随着光纤陀螺等惯性敏感器自身测量精度的不断提高和在轨陀螺常值漂移估计算法的不断成熟，在卫星快速姿态机动控制任务中，陀螺表头安装偏差已经成为制约陀螺积分姿态确定精度的主要因素。
技术实现思路
本专利技术设计了一种基于卫星期望角速度和实测角速度遥测的陀螺安装矩阵的在轨标定方法及星载软件，在星敏感器可用工况下，选取两个任务模式下的期望角速度和陀螺实测角速度，基于双矢量定姿原理，直接计算出陀螺的安装矩阵。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法，包括:获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1or1，ω1or2···ω1orN}；获取陀螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法，其特征在于，包括:/n获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1

【技术特征摘要】
1.一种陀螺安装矩阵的在轨标定方法，其特征在于，包括:
获取卫星在第一工况下的第一期望角速度在轨遥测数组，记为{ω1or1，ω1or2···ω1orN}；
获取陀螺在第一工况下的第一实测角速度在轨遥测数组，记为{ω1ob1，ω1ob2···ω1obN}；
获取所述卫星在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2or1，ω2or2···ω2orN}；
获取所述陀螺在第二工况下的第二期望角速度在轨遥测数组，记为{ω2ob1，ω2ob2···ω2obN}，其中，所述陀螺安装在所述卫星上，第一工况与第二工况角速度方向须不相同；
根据所述第一期望角速度在轨遥测数组、所述第一实测角速度在轨遥测数组、所述第二期望角速度在轨遥测数组以及所述第二期望角速度在轨遥测数组计算得到安装矩阵；
根据所述安装矩阵计算得到与所述安装矩阵对应的安装四元数，其中，所述陀螺测量值可根据所述安装四元数重新解算出卫星角速度，以减小所述陀螺在所述卫星上的安装偏差。


2.如权利要求1所述的在轨标定方法，其特征在于，还包括：
上注所述安装四元数至卫星平台或所述卫星，其中，所述卫星平台用于将所述四元数发送至所述卫星，所述卫星上的陀螺可根据所述四元数重新解算卫星角速度，以减小所述陀螺在所述卫星上的安装偏差。


3.如权利要求1所述的在轨标定方法，其特征在于，所述安装矩阵为所述陀螺所在的测量矩阵相对于所述卫星所在的本体坐标系的转换矩阵。


4.如权利要求1所述的在轨标定方法，其特征在于，所述第一期望角速度在轨遥测数组中的任一第一期望角速度与所述第二期望角速度在轨遥测数组中对应的第二期望角速度的夹角大于阈值。


5.如权利要求1所述的在轨标定方法，其特征在于，每个所述第一期望角速度的数组维数、每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈占胜，杜宁，陈文晖，王世耀，徐家国，查理，孙杰，吕若宁，高四宏，王同辉，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31