【技术实现步骤摘要】
一种基于反步法的飞行器横侧向联合控制方法
本专利技术涉及飞行器飞行控制领域，特别涉及一种基于反步法的飞行器横侧向联合控制方法。
技术介绍
飞行器横侧向通道存在明显的耦合，由钱杏森等编著的《导弹飞行力学》中六自由度模型可知有运动学耦合、气动耦合、惯性耦合，其中运动学耦合和气动耦合，为横侧向通道的主要耦合量，横侧向通道耦合一方面会影响系统稳定裕度、另一方面影响姿态控制精度，比如BTT控制飞行器机动过程中会耦合出侧滑角，这对于对侧滑角有严格限制要求的飞行器，比如基于吸气式发动机的飞行器，侧滑角增大时会显著提高发动机熄火的风险。工程上BTT控制侧滑角抑制方法一般是通过先滚后拐或协调滚转角指令和过载指令的方式避免同时出现攻角和滚转角速度的方法，从而减小耦合出来的侧滑角，但是这种方式明显降低了BTT控制过载响应快速性，本专利提出的一种基于反步法的飞行器横侧向联合控制器，以横侧向小扰动耦合模型为基础，利用反步法多变量控制器设计方法，设计出偏航通道和滚动通道的联合控制器，实现偏航通道和滚动通道的解耦控制，有效提高飞行器偏航通道和滚动通道姿态...
【技术保护点】
1.一种基于反步法的飞行器横侧向联合控制方法，其特征在于，步骤包括：/n步骤一、建立横侧向通道耦合数学模型，并计算数学模型中的动力系数；/n步骤二、根据制导控制要求给出侧向侧滑角姿态指令β
【技术特征摘要】
1.一种基于反步法的飞行器横侧向联合控制方法，其特征在于，步骤包括：
步骤一、建立横侧向通道耦合数学模型，并计算数学模型中的动力系数；
步骤二、根据制导控制要求给出侧向侧滑角姿态指令βd和横向滚转角姿态指令γd；
步骤三、根据惯测捷联解算得到滚转角γ、侧滑角β、滚转角速度偏航角速度ωy、弹道偏角角速度
步骤四、根据快速性要求给出正常数k1、k2、k3、k4；
步骤五、综合步骤一、步骤二、步骤三、步骤四的输入，根据反步法原理输出偏航舵指令δy和滚动舵指令δx，得到横侧向联合控制器。
2.根据权利要求1所述的一种基于反步法的飞行器横侧向联合控制方法，其特征在于，所述步骤一中，建立横侧向通道耦合数学模型为：
式1中其中β表示侧滑角、γ表示滚转角、α表示攻角、ωy表示偏航角速度、ψv表示...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖幻年，陈光山，奚勇，孙逊，何飞毅，
申请(专利权)人：上海航天控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：上海;31
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